Механические системы Коэффициенты передачи

Рассмотрим одноступенчатую планетарную передачу с остановленным звеном q, используя для представления ее в динамической схеме механической системы полный динамический граф планетарного ряда с базой q (рис. 67, б). Коэффициент жесткости ветви Oq, s, принимая во внимание формулы (4.26), представим в виде [c.149]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента k системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом k и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые [c.150]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Если с = сг (среднее значение коэффициента жесткости), то при 1(HI - О (со = со,) arg Ц7- (/со) яй 130° и запас устойчивости по фазе дополнительной эквивалентной замкнутой системы составит 50°. При этом дополнительная эквивалентная система не имеет резонансного пика, в то время как упругая механическая система имеет значительный резонансный пик (Гп СТ н)- Это свойство весьма примечательно система регулирования демпфирует колебания упругой механической системы, причем указанное демпфирование имеет место при значениях коэффициента жесткости механической передачи, лежащих в определенных пределах. [c.283]

Экспериментальные данные по системам виброизоляции, снабженным элементами с преобразованием движения, показывают, что коэффициенты передач оказываются очень чувствительны к трению в механизмах преобразования движения, и при значительной мультипликации движения в стремлении повысить эффект инерционности с использованием малых масс трение в механических передачах мешает проявлению ожидаемых свойств. [c.18]

Если крутильная жесткость механической системы справа и слева от главной передачи будет разной, то величина коэффициента 0,5 изменится. [c.302]

Механическим коэффициентом полезного действия системы механизмов, с( ставленной( из нескольких последовательно соединенных механизмов (к. п. д. многоступенчатых передач), называется произведение механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов (одноступенчатых передач), составляющих данную систему. [c.176]

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

Из рис. 4-25 следует, что дополнительная эквивалентная система при отсутствии люфта в механической передаче имеет запас по фазе Аф = Д<рэ и запас по амплитуде АЛ в области низких частот. Условия существования предельных циклов (4-181) и (4-182) удовлетворяются, как следует из рис. 4-25, при и = Ю1. При этом коэффициент гармонической линеаризации q3 Qa.) определяется из (4-181) [c.297]

Обеспечение устойчивости СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта (или повышение запаса устойчивости по фазе дополнительной эквивалентной системы в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД), может быть достигнуто не за счет увеличения коэффициента жесткости механической передачи, как это было показано выше, а за счет динамического загрубления СП. [c.321]

Общее передаточное число гидромеханической трансмиссии представляет собой произведение коэффициента трансформации и передаточного числа механической коробки передач. Управление гидромеханической передачей, т. е. переключение передач в механической коробке и питание маслом гидротрансформатора, осуществляется с помощью гидравлической системы. [c.211]

Поэтому, казалось бы, естественно поставить задачу виброакустической диагностики прямозубой передачи как задачу разделения виброакустического сигнала на ряд компонент, обусловленных различными факторами, каждый из которых является самостоятельным источником виброакустической активности. Конечно, такое разделение без всяких оговорок возможно-лишь в том случае, когда зубчатая передача может рассматриваться как линейная механическая система с постоянными параметрами [6—8]. При этом1 различным факторам, обусловливающим виброакустичность, соответствуют различные по структуре правые части системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, описывающих колебания передачи. Однако если необходимо учесть периодическое изменение жесткости зацепления в процессе пересопряжения зубьев (чередование интервалов однопарного и двупарного зацепления), то математическая модель передачи описывается системой дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами [9—12]. Здесь уже принцип суперпозиции действует только при условии, что жесткость зацепления как функция времени не зависит от вида правых частей уравнений. Даже при этом условии можно разделить те факторы возбуждения вибраций, которые определяют правые части системы уравнений при известном законе изменения жесткости, но нельзя выделить составляющую виброакустического сигнала, обусловленную переменной жесткостью зацепления. Наконец, учет нелинейностей приводит к принципиальной невозможности непосредственного разложения виброакустического сигнала на сумму составляющих, порожденных различными факторами. Тем не менее оценить влияние каждого из этих факторов на вибро-акустический сигнал и выделить основные причины интенсивной вибрации можно и в нелинейной системе. Для этого следует подробно изучить поведение характеристик виброакустического сигнала при изменении каждого из порождающих вибрации факторов, причем для более полного описания каж- [c.44]

Остановимся на некоторых особенностях построения приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетариый редуктор. Эти особенности связаны с определением коэффициентов приведения. [c.123]

Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное Движение полюсов в принятой системе отсчета (полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При stom ставится задача определения как величины (размера), так и знака искомых величин. Знание знака относительных переменных двухполюсника эквивалентно знанию характера движения полюсов (сближение или удаление) и характера приложенных сил (сжимающие или растягивающие), см. раздел 3. Зная перечисленные выше величины, можно определить другие величины — силы между узлами и функции цепей (коэффициенты передачи сил и кинематических величин, прямых и обратных параметров участков цепи). [c.64]

В связи с этим возникла идея имитации свойств механикоакустических, механических и акустических систем путем составления реальных эквивалентных электрических схем и замены измерений или расчетов сил и скоростей измерением токов и напряжений. Тогда экспериментальным путем легко разыскать резонансные частоты, значения сопротивлений, коэффициенты передачи системы и т. п. Можно, наконец, варьи руя величины электрических параметров схемы, подбирать оптимальные значения эквивалентных им масс и гибкостей рассчитываемой системы, тем самым заменяя расчет экспериментальным подбором. По существу, это одна из возможностей, предоставляемая современными аналоговыми счетными машинами для расчета. и кон струиро1вания 1Электроаку)стической аппаратуры. [c.38]

Механические системы обычно строятся из ряда простых элементов (двигателей, передаточных механизмов, муфт, опор и др.), которые соединяются между сабой для передачи энергии последовательным, параллельным или смешанным способами. Опытные значения интенсивности отказов А, часто встречающихся элементов механических систем приведены в табл. 18.1. Так как большинство количественных показателей надежности получают в лабораторных условиях, то для приближения к реальным условиям работы в расчет вводят поправочный коэффициент k) , ориентировочные значения которого приведены в табл. 18.2. Пользуясь этими данными, с помощью (18.3) определяют вероятность безотказной работы Р,- каждого элемента i, а затем производят сравнительные расчеты надежности нескольких вариантов проектируе.мой системы. Вероятность безотказной работы всей си-сгемы Р при последовательном соединении п независимых элементов [c.366]

ОПТИКА [ асферическая содержит элементы, поверхности которых, не имеют сферической формы просветленная обладает уменьшенными коэффициентами отражения света у отдельных ее элементов путем нанесения на них специальных покрытий) как оптическая система (волновая изучает явления, в которых проявляется волновая природа света волоконная рассматривает передачу света и изображений по световодам и пучкам гибких оптических волокон геометрическая изучает законы распространения света в прозрачных средах на основе представлений о световых лучах интегральная изучает методы создания и объединения оптических и оптоэлектронных элементов, предназначенных для управления световыми потоками квантовая изучает явления, в которых при взаимодействии света и вещества существенны квантовые свойства света и атомов вещества когерентная изучает методы создания узконаправленных когерентных пучков света и управления ими нелинейная изучает распространение мощных световых пучков в оптически нелинейных средах (твердые тела, жидкости, газы) и их взаимодействие с веществом силовая изучает воздействие на твердые тела интенсивного светового излучения, в результате которого может нарушаться механическая цельность этих тел статистическая изучает статистические свойства световых полей и особенности их взаимодействия с веществом тонких слоев изучает прохождение света через прозрачные слои вещества, толщина которых соизмерима с длиной световой волны физическая изучает природу света и световых явлений) как раздел оптики электронная занимается вопросами формирования, фокусировки и отклонения пучков электронов и получения с их помощью изображений под воздействием электрических и магнитных полей корпускулярная изучает законы движения заряженных частиц в электрическом и магнитном полях нейтронная изучае взаимодейс вие медленных нейтронов со средой) как раздел физики] [c.255]

Следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов— система с двумя тахогенераторами обеспечивает наиболее высокую по сравнению со всеми ранее рассмотренными системами СП динамическую точность при сравнительно низких значениях коэффициента усиления разомкнутой системы ц. Эта система позволяет осуществить апериодический (без перерегулирований) процесс согласования при отработке больших углов начального рассогласования, а также обешечивает возможность устойчивой работы СП при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче между ИД и датчиком обратной связи. Схема и конструкция предварительного усилителя в подобном СП наиболее просты, так как в усилителе не требуется осуществлять дифференцирования сигнала ошибки. [c.93]

Методика построения амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик 7д(/со) , arg7j(/ o) при наличии люфта в механической передаче отличается от обычной методики построения указанных характеристик для линейной системы (когда люфт отсутствует). Это объясняется тем, что, задавшись частотой и амплитудой возмущающего момента, определить амплитуду и фазу угла 0(/ ) трудно из-за зависимости коэффициента гармонической линеаризации <7з(0а), входящего в выражение Ф (/со), от амплитуды угла 0(0- Поэтому процедура построения амплитудно-частотных характеристик состоит в следующем. Задаемся амплитудой 0а угла 0(/). По известному значению люфта 0н находим отношение 0а/0н и по графику зависимости 9з(0а/0н) (рис. 1-17) определяем qs- Подставляя qs, в выражение для (/со) и используя логарифмические частотные характеристики, строим зависимость амплитуды и фазы возмущающего момента Mjs t) от частоты при фиксированной амплитуде 6а- [c.264]

Методика построения амплитудно-частотных ] (ju)) и фазо-частот-ных arg Fg (/ d) характеристик для различных [значений амплитуды гармонического возмущающего момента Л/в.а при наличии люфта в механической передаче отличается от обычной методики построения подобных характеристик линейной системы (когда люфт отсутствует), поскольку в выражения частотных характеристик Y jm) входит коэффициент гармонической линеаризации < з(ба), зависящий от амплитуды Оа угла б( ). Поэтому для построения амплитудно-частотных (/ю) и фазо-частотных argy, (/(й) характеристик необходимо предварительно располагать с действом характеристик б (/ю) для различных значений возмущающего момента Мъ (). Методика построения этих характеристик списана при рассмотрении порядка построения частотных характеристик Уд(/ш) и [c.265]

Дальнейшее уменьшение коэффициента жесткости механической передачи [с=сз, кривая 3 (рис. 4-19)] приводит к появлению резонансного пика ЛАЧХ дополнительной эквивалентной системы на частоте (й = (Оз, определяемой из условия L Наличие резонансного [c.284]

При малом коэффициенте жесткости механической передачи СП с датчиком угла, жестко связанным с объектом, может стать неустойчивым (неустойчива дополнительная эквивалентная система). В СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости дополнительная эквивалентная система имеет малые запасы устойчивости по фазе, а ЛАЧХ имеет значительный резонансный пик. Существенное увеличение коэффициента жесткости в большинстве случаев оказывается практически не осуществимым. Обеспечение устойчивости СП при малом коэффициенте жесткости и повышение запасов устойчивости СП может быть достигнуто за счет динамического загрубления. Под динамическим загрублением СП здесь будем понимать уменьшение частоты среза амплитудно-частотной характеристики разомкнутого скорректированного СП (сужение полосы пропускания системы) с абсолютно жесткой механической передачей без уменьшения коэффициента усиления разомкнутой системы л. Естественно, что динамическое загрубление приведет к увеличению ошибки СП при управляющем воздействии, изменяющемся с переменной скоростью. Однако при этом статическая ошибка и ошибка СП при управляющем воздействии, изменяющемся с постоянной скоростью, не увеличатся. [c.318]

Рассмотрим, как увеличится ощибка воспроизведения гармонического управляющего воздействия р( ) =Ра 1пшрг при динамическом загрублении системы по сравнению с ошибкой исходной системы с увеличенным (для обеспечения устойчивости) коэффициентом жесткости механической передачи до значения = i. В том случае, когда датчик угла жестко соединен с валом ИД, как следует из (4-178) для амплитуды ошибки, с учетом построений, выполненных на рис. 4-31, обе составляющие ошибки при частоте изменения управляющего воздействия л=(Ор Ё случае динамического загрубления увеличатся в lj i раз.. Когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, вторым слагаемым в правой части выражения (4-177) можно пренебречь (рис. 4-31) и поэтому ошибка динамически загрубленной системы по сравнению с ошибкой исходной системы с увеличенным коэффициентом жесткости до значения = i, так же как и в первом случае, увеличится в l/ j, раз. [c.322]

Такой способ измерений, сводящийся к использованию принципов частотной модуляции, обладает существенными достоинствами. Так, при использовании радиоканала для передачи информации об упругих перемещениях, каких-либо искажений, обусловленных трансмиссионными свойствами канала передачи информации и проявляющихся лишь как амплитудная модуляция, в этом случае можно не опасаться. Что касается динамических свойств собственно датчика, то поскольку процесс изменения частоты безынерционен, а генерируемая частота лежит в спектре радиочастот, что означает возможность использования малогабаритных сооружений, они высоки датчик по своим свойствам является безыинерционным. Следует все же сделать оговорку динамические свойства датчика в основном определяются теми его механическими элементами, которые определяют динамику передаточной системы упругие перемещения — коэффициент самоиндукции . [c.450]

Довольно широкое применение для целей озвучения, командной и диспетчерской связи имеют рупорные громкоговорители. Устройство электродинамического рупорного громкоговорителя отличается от устройства диффузорного тем, что либо к диффузору примыкает рупор, назначение которого в данном случае — служить концентратором и, следовательно, увеличивать звуковое давление на оси рупора, либо со звуковой катушкой скрепляют диафрагму, которая обычно имеет куполообразную форму, а по периферии — гофрированный подвес. Диафрагма через акустическую камеру, представляющую собой объем воздуха с входным сечением, равным поверхности диафрагмы 5д, своим выходным сечением примыкает к горлу рупора, имеющему площадь So. Эта камера играет роль акустического трансформатора с коэффициентом трансформации SolSa, согласующего механическое сопротивление подвижной системы громкоговорителя с входным механическим сопротивлением рупора, являющимся, по существу, сопротивлением нагрузки. Поскольку конструктор имеет возможность изменять коэффициент трансформации в широких пределах, то можно выбрать такой режим нагрузки подвижной системы, при котором будут достигнуты выгодные условия передачи энергии колебаний рупору. В качестве примера их конструкция рассмотрим широко раопространенный громкоговоритель 10ГРД IV-5 (оис. 6,19а). Устройство его головки показано на рис. 6.196. [c.170]

Значения коэффициентов тангенциальной коррекции Тш = = —Тп по системе ЭНИМСа приведены в табл. 21 и по системе Гли.сон — на графиках рис. 177, 178. В обоих случаях значения т даны в предположении, что шестерня и колесо изготовлены из материалов с одинаковыми механическими свойствами. Иногда материал шестерни назначается более твердым, чем материал колеса, что в значительной мере (или даже полностью) выравнивает изломную прочность зубьев парных зубчатых колес. В связи с этим коэффициент т надо брать тем меньшим, чем выше твердость сердцевины зуба шестерни по отношению к сердцевине зуба колеса. В других случаях при назначении коэффициентов т следует исходить из условий работы передачи, сравнительной износостойкости зубьев шестерни и колеса, практики эксплуатации и т. д. [c.224]

В общем вся система передачи вращения от двигателя к планшайбе представляет собой механический фильтр, настроенный на очень низкую частоту около 0,5 Гц, который ослабляет все вибрации от двигателя и другие помехи примерно на 55 дБ. В результате коэффициент колебания частоты врапдения планшайбы составляет примерно 0,025%, что намного лучше, чем в лентопротяжных механизмах магнитофонов. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...