Механизм зубчатый планетарный сателлитами

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ДВУМЯ САТЕЛЛИТАМИ [c.482]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЗИТНЫМ САТЕЛЛИТОМ [c.484]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

Пример 5. Планетарный редуктор по фиг. 6 с од[1нм сателлитом 2 имеет W = Зп — 2р2 — р1 = 3-3 — 2-3 — 2=1, где зацепления зубчатых колес отнесены к кинематическим парам pi. Тот же механизм с тремя сателлитами 2 будет иметь [c.128]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

Нормы кинематической точности регламентируют наибольшую погрешность функции положения, т. е. погрешность угла поворота, для зубчатого колеса — в пределах его оборота, для передачи — за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес пары (для реечных передач — при перемещении рейки на заданную длину). Значение и характер кинематических погрешностей являются определяющими для зубчатых передач точных кинематических цепей отсчетных и делительных механизмов и планетарных передач с несколькими сателлитами. [c.355]

На рис. 91, б показан трехвальный планетарный механизм со сдвоенными сателлитами, имеющий только внешнее зубчатое зацепление цилиндрических шестерен. В этом механизме шестерню 7 (больших размеров) условно называют коронной, а соосную шестерню меньших размеров — солнечной. Первая установлена на валу 2, а вторая [c.146]

На рис. 166 даны две схемы, из которых схема а представляет собой простейший планетарный зубчатый механизм, а схема б — простейший дифференциальный зубч ый механизм. Как планетарный, так и дифференциальный зубчатые механизмы состоят из четырех звеньев солнечного колеса 1, сателлита, или спутника. [c.190]

Планетарными передачами называются механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса-сателлиты, оси вращения которых размещены на кривошипе-водиле и во время работы передачи перемещаются в пространстве. Планетарные передачи находят применение в приводах различных технологических и транспортных машин. Их преимущества имеют большое передаточное число, компактны, уравновешены и симметричны недостаток — малый к. п. д. на больших передаточных числах. [c.182]

Планетарной называется передача, в которой оси некоторых колес являются подвижными. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом. Зубчатые колеса, оси которых подвижны, называются сателлитами. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними. Этим они напоминают движение планет, откуда и произошел термин планетарные механизмы или планетарные передачи . [c.54]

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Зубчатые механизмы с колесами, оси которых совершают вращательное движение, называются планетарными механизмами (рис. 20.1). Колеса / и 5, вращающиеся вокруг общей оси О,, называются центральными колесами, а колесо 2, ось которого вращается на вращающемся рычаге Н, называется сателлитом, а сам рычаг Н води лом. [c.225]

При исследовании направляющих планетарных зубчатых механизмов определяется функция положения заданной точки К сателлита 2 (рис. 19.9). Свяжем неподвижную систему координат х, у с неподвижным центральным колесом 1, входящим в зацепление с сателлитом 2. При повороте водила на угол ср точка К сателлита опишет циклическую кривую ККо- Радиус-вектор О К этой точки определяется уравнением [c.237]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Рис. 82. Схемы планетарных зубчатых механизмов а) — с внешним и внутренним зацеплениями н одним сателлитом б) с двумя внешними зацеплениями а) с внешним и внутренним зацеплениями а) с двумя коническими зацеплениями.

Здесь —передаточное отношение простого планетарного механизма, состоящего из центральных колес 1, 3, сателлита 2 и водила Н —передаточное отношение подобного же зубчатого механизма, состоящего из центрального колеса 4, сателлита 2 и водила Н. [c.185]

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах. [c.181]

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

При определении числа степеней свободы планетарной передачи, имеющей несколько одинаковых сателлитов, учитывают лишь один сателлит. Дополнительные сателлиты не накладывают ограничений на движения звеньев планетарной передачи и представляют собой так называемые пассивные звенья. Вращательные и зубчатые пары, которые образуют пассивные звенья с остальными звеньями передачи, называются также пассивными. При определении числа сте-. пеней свободы планетарного механизма по формуле (4.1) пассивные звенья и пары не учитываются. [c.126]

Рис. 9.71. Реверсивный механизм шепинга, состоящий из двух поочередно работающих планетарных передач. Движение от двигателя посредством зубчатых колес Zi и Z2 передается блоку колес 4, несущему сателлиты двух планетарных передач. В зависимости от положения муфты 1 блоку сообщаются различные частоты вращения. По обе стороны блока расположены планетарные передачи, центральные колеса которых Zj и Z4 заклинены на ведомом, реверсируемом валу б. Колеса Zj и z поочередно затормаживаются тормозами 3 и 5, вследствие чего ведомый вал получает прямой или обратный ход с различными скоростями.

Планетарным эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колёса с движущимися геометрическими осями. Такие колёса называются планетными или сателлитами. Система, которая несёт оси сателлитов, называется водилом. Колёса с неподвижными осями (с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колёса называются упорными. [c.86]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из следующих звеньев поводка или водила 4 планетных колес, или сателлитов 2 центральных, или солнечных колес 7 и 5 стойки 3. Поводком называется вращающееся звено, несущее оси сателлитов, которые находятся в зацеплении с центральными колесами. Различают дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы. [c.521]

Однорядный планетарный механизм (рис. 1.7) без учета современных требований конструкции, без плавающих звеньев и с подшипниками пятого класса имел восемь избыточных связей две линейные, дающие неодинаковую нагрузку трех сателлитов шесть угловых с неравномерной нагрузкой зуба в шести зацеплениях. Для устранения линейных избыточных связей одному центральному звену следует придать две линейные подвижности, выполнив его плавающим на зубчатом кардане. Для уменьшения трения карданный вал [c.390]

На рис. 7.1 показан планетарный механизм. Зубчатые колеса а и Ь называются центральными. У них общая с водилом h геометрическая ось 00 (основная). Колеса а, Ь п водило 1г принято называть основными звеньями. Колесо g назынается сателлитом. В работе сателлит совершает сложное движение вращается с водилом h и вокруг собственной оси, закрепленной в водиле. [c.157]

В технике часто встречаются зубчатые передачи, у которых оси некоторых колес перемещаются. На рис., 1.6 показан такой механизм, называемый планетарным. Ось колеса 5, соединенная водилом 2 с осью колеса /, соверщает вращательное движение. Колесо 3 в этом случае называется сателлитом, а колесо / — центральным колесом. [c.7]

К звеньям захватывающих устройств, совершающим сложноплоское движение, относятся шатуны и камни шарнирных механизмов, а также сателлиты планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов. [c.191]

На рис. 84 изображен планетарный четырехзвенный зубчатый механизм с двумя сателлитами с внешним зацеплением. В этом механизме передаточные числа в относительном движении Л н имеют разные знаки, что дает возможность одним и тем же механизмом получить различные траектории точек. Так, при < О точка К2, как это было показано ранее, описывает эпициклоиду если = —1, то эпициклоида преобразуется в улитку Паскаля, которая, в свою очередь, при Р2 = преобразуется в кардиоиду. Если О, то точка К- описывает гипоциклоиду, которая при = 2 вырождается в эллипс. При Р + г — = О1О3 точка Л 1 опишет прямую линию у = х tg (Р/2), где р — угол наклона отрезка к оси х. [c.130]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию 5д = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна /И, если механизм направ-яяющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 0 ,М точки М определяется уравнением [c.239]

Возможныемодификации кинематических пятизвенных цепей дифференциально-планетарных механизмов показаны на рис. 5.5. В первой модификации (рис. 5.5, а) обе зубчатые ступени имеют внешнее зацепление, во второй (рис. 5.5,6) — внутреннее в третьей и четвертой (рис. 5.5, а, г) одна из зубчатых ступеней имеет внешнее зацепление и вторая внутреннее. Если сателлиты 2 и 2 вы- [c.173]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

С вялом 1 жестко связано Зубчатое колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А и вхоцящее в зацепление с сателлитом 5, жестко связаЕ пым с сателлитом 6. Сателлиты 3 м 6 имеют кольца а, входящие в выточки Ь зубчатого колеса 5 и втулки 7, жестко насаженной на вал 1. Кольцо а скользит в выточках Ь и тем самым заменяет водило планетарного механизма. Сателлит 3 входит во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4, а сателлит 6 — во внутреннее занепление с зубчатым колесом 5, вращаюищмся вокруг оси А. Числа зубьев 23, г , колес 3, [c.491]

Основными кинематическими узлами планетарного редуктора являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача или планетарный ряд представляет собой четырехзвенный зубчатый механизм (рис. 55). Звено 4, представляющее собой зубчатое колесо, ось которого подвижна, называется са-телл тол<. Планетарный ряд может содержать один или несколько сателлитов, одинаковых по размерам. Практически чаще всего используются трех- и четырехсателлитные схемы планетарного ряда с симметричным расположением сателлитов. Звено 5, несущее [c.125]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Одноступенчатый планетарный дифференциальный механизм, схема которого показана на рис. 6, б, используется для той же цели, что и конический дифференциал, и называется цилиндрическим дифференциалом. Особенностью цилиндрического дифференциала является аличие двух сателлитов, расположенных на общем водиле, между которыми осуществлена зубчатая связь. [c.118]

Для планетарных механизмов такой блок целесообразно вьлбратъ из одного рада зубчатых колес с подшипниками сателлитов (рис. 1.8). Подшипники центральных звеньев (солнечного колеса, венца и водила) в этот блок не вклйчены. Если они есть (при плавающих звеньях они мотуг отсутствовать), то учитываются в структурной табл. 1.2. При расчете удобно пользоваться параметрами десяти структурных блоков [9]. Два из них приведены на рис. 1,8. В нашем случае воспользуемся блоком, показанным на рис. 1.8, б. Четыре контура входят в структурный блок, остаются два (6-4) контура. [c.390]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...