Механизм Чебышева шарнирный

Рнс. 4.16. Приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева. I — стойка 2 — кривошип 3 — шатун, точка Я которого описывает траекторию а -а 4 — коромысло [c.78]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ [c.357]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАДОКСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА [c.360]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА, ДАЮЩИЙ ДВА КАЧАНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА ЗА ОДИН ОБОРОТ КРИВОШИПА [c.361]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА [c.392]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НЕСИММЕТРИЧНЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ [c.485]

На рис. 16 показан четырехзвенный приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева. Если в этом механизме удовлетворяются ус- [c.26]

Рис. 17. Второй приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева.

Второй четырехзвенный приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева показан на рис. 17. В этом механизме приближенно прямолинеен участок траектории средней точки Е шатуна ВС. Механизм, показанный на рис. 17, удовлетворяет условиям АВ = ОС, ВС = 0,5АВ и ЛС = 0,83 АВ. [c.27]

Устройство для захвата и протяжки ленты в прессе. Это устройство предназначено для применения в упаковочных механизмах. Оно состоит из шарнирного направляющего механизма Чебышева (рис. 2.13) со звеньями 1, 2, 3, 6 и последовательно соединенной с ним двухповодковой группы звеньев 4, 5. [c.59]

Рассмотрим пример уравновешивания сил инерции шарнирного механизма Чебышева, который применяется в захватывающих устройствах для прямолинейного перемещения захватов. [c.193]

На рис. 10 изображен механизм пилорамы, в котором применен прямолинейно-направляющий механизм Чебышева, представляющий собой четырехзвенный шарнирный механизм, на шатуне которого закреплена дисковая пила, имеющая вращательное движение от двигателя, установленного на шатуне 2. При определенных параметрах механизма во время рабочего хода пилы (процесс резания) происходит перемещение центра пилы О по прямой линии во время холостого хода пила отводится по кривой, близкой к параболе. Этот механизм Чебышева -может быть использован для получения направляющей, состоящей из параболы и прямой. [c.9]

Рис. 176. Направляющий меха- Рис, 177. Шарнирный механизм с оста-низм Чебышева новом ведомого звена

Итак при правильном использовании формулы Чебышева для шарнирных стержневых систем имеем 1) система есть механизм, если I 2) система является статически определимой фермой, если ш = 0 3) система представляет собой статически неопределимую ферму, если w —1. [c.98]

Чебышеву принадлежит разработка простого метода построения многозвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов. Этот метод состоит в следующем. Если к точке А (рис. 126, а), чертящей приближенно-прямолинейный участок прямой, и к точке D стойки в определенном положении механизма присоединить двухповодковую группу, в которой точки А, В, С лежат на одной прямой и АВ = ВС — BD, то точка С будет также чертить отрезок прямой. Двухповодковую группу с указанными размерами называют диадой Чебышева. [c.110]

Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395]

Характерной особенностью науки о механизмах первой половины XIX века является то, что она возникла как описательная наука и такою же продолжала оставаться. Математические методы в ней, за очень небольшим исключением, не применялись. Преобразование кинематики механизмов и создание на основании ее принципов расчетной науки было начато П. Л. Чебышевым. Исходной темой его исследований в этом направлении явилась теория шарнирных механизмов и, в частности, задача Уатта, к которой нам опять придется возвратиться. [c.63]

При проектировании прямолинейно-направляющих механизмов целесообразно пользоваться методом П. Л. Чебышева, который дал решения симметричных и несимметричных четырехзвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов (общая схема симметричного механизма приве>тена на рис. 9.1). [c.533]

Многим обязана наука о машинах крупнейшему русскому ученому,, профессору Петербургского университета П. Л. Чебышеву. Он первый, применил в механике машин математические методы и преобразовал ее из науки описательной в науку расчетную. Главным направлением работ Чебышева в области кинематики было создание им теории шарнирных механизмов, сыгравшей впоследствии крупную роль в развитии теории машин. Решение Чебышевым многих задач по регуляторам, парораспределению, прессам, счетным машинам, весам и т. д. послужило н развитию теории, и непосредственной практике машиностроения. Достаточно сказать, что регуляторы Чебышева удостоились золотых медалей Всероссийской выставки (1870 г.), Всемирных выставок в Вене (1873 г.), Филадельфии (1876 г.) и Париже (1878 г.). [c.44]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОСТАНОВКОЙ ТИПА ЧЕБЫШЕВА ПО НАИМЕНЬШЕМУ ЗНАЧЕНИЮ УСКОРЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА В КРАЙНЕМ ПОЛОЖЕНИИ [c.46]

В качестве объекта научного исследования Чебышев, отправляясь от анализа недостатков в работе так называемого параллелограмма Д. Уатта, который служит для перевода вращательного кривошипа в (приближенное) прямолинейное движение поршня и обратно, выбрал одну из труднейших задач теории механизмов — проблему синтеза шарнирных механизмов, т. е. построение механизмов, выполняющих заданное движение,— задачу, решение ко/орой не может считаться законченным и в настоящее время. В этих работах блестяще проявилась особенность научного гения Чебышева, состоявшая в умении сочетать отвлеченные области математического анализа с рассмотрением конкретных технических задач. [c.241]

Это направление Ф. Е. Орлова было продолжено самим Жуковским. В его научное творчество органически вошли и вопросы теории механизмов, которыми он занимался уже с начала 80-х годов. Особенно интересовался Жуковский шарнирными механизмами. Начиная с 1883 г., когда была опубликована его работа Приложение теории центров ускорений высших порядков к направляющему механизму Чебышева , последовали работы, посвященные шарнирньш механизмам для решения уравнений высших порядков, механизмам для выражения определенных математических зависимостей, и ряд других. [c.18]

Итак, в общем случае симметричный механизм Чебышева, если задать относительные размеры звеньев, определяется тремя параметрами (например, г, а и О). Относительные размеры звеньев в общем случае кругового направляющего механизма также определяются тремя параметрами, в качестве которых удобно для вычисления принимать углы сро, и 2. Однако при произвольном выборе свободных параметров часто не может быть найдено действительное решение. Это означает, что только некоторые области их значений могут быть использованы при проектировании. Таким образод , чтобы решить задачу проектирования шестизвенного шарнирного механизма типа механизма Чебышева, в первую очередь потребовалось построить допустимые области существования свободных пара- [c.57]

Рассмотрим зависимость перемещения кромки грейфера от хода штока гидроцилиндра, а также выбор рабочих (грр) и холостых (фх) углов поворота ведущего звена четырехзвенного шарнирного механизма для получения прямолинейной траектории точки С. С этой целью на рис. 1.35 (см. вместе с рис. 1.34) приведена кинематическая схема направляющего механизма Чебышева. Этот механизм представляет собой четырехшарнирник О ЛВСОг, у которого длины звеньев должны удовлетворять условиям АВ = [c.32]

Манипулятор с точным позицированием. Точность позициро-вания обеспечивается в рассматриваемом устройстве за счет соединения механизма параллелограмма с прямолинейно-направляющим механизмом Чебышева. На рис. 3.27 приведена кинематическая схема механизма. Движение от конической шестерни 1 передается двум ведомым шестерням 2 и 3, которые поворачиваются в противоположных направлениях, вызывая соответственное перемещение рычагов 4, чем и приводятся в движение оба шарнирно- [c.99]

Если длины и а одинаковы, то весовая устойчивость равна нулю, т. е. чувствительность системы бесконечно велика. При использовании параллелограммной схемы это было бы возможно лишь при бесконечно длинных стержнях подвески. Следует иметь в виду, что нулевая устойчивость достигается только тогда, когда в шарнирных узлах применяются тонкие гибкие ленты, не создающие трения и упругого противодействия перемещению. Схема силопередающей системы на основе механизма Чебышева (рис. 122, в) отличается от антипараллелограммной схемы тем, что здесь вертикальная сила Ру нагружает опорные стержни силами одного знака, что несколько упрощает конструктивное выполнение элементов. [c.315]

Кривошип АВ поворачивается в нем относительно неподвижной точки А, а ползун С скользит вдоль прямой линии АС. Посредством такого механизма можно добиться прямолинейного перемещения точки к. На рис. 3. 20, в представлен один из механизмов Чебышева. Механизм представляет собой шарнирный четырехзвен-ник, одна из точек Е крторого на некотором пути аЬ движется приблизительно по прямой. Для этого необходимо соблюдать такие условия [c.75]

Шатунными кривыми в настоящее время широко пользуются в технике для воспроизведения движения рабочих органог различных машин и механизмов. Например, в механизме сенбворо-шилки (рис. 4.14), в тестомесильной машине (рис. 4.15) и т. д. Широкое применение шатунные кривые нашли в механизмах П. Л. Чебышева (рис. 4.16). Шатунные кривые шарнирного четы-рехзвенника общего вида (рис. 4.13) являются алгебраическими кривыми шестого порядка. Шатунные кривые кривошипно-пол-зуннрго механизма — алгебраические кривые четвертого порядка. [c.79]

Но оказалось, что патенты на применение кривошипа в огневой машине были уже получены некими Васбру и Пикаром Уатту пришлось искать другие пути. Он создает так называемый планетарный механизм для соединения поршня с балансиром. Другой конец балансира он соединил с валом двигателя при помощи удивительного механизма — так называемого параллелограмма Уатта. Это был плоский шарнирный механизм, часть рычагов которого образовывала параллелограмм. Простое на вид устройство потребовало от изобретателя необыкновенной геометрической интуиции — ведь теоретическое решение задачи о движении звеньев параллелограмма было найдено только спустя семьдесят лет великим математиком П. Л. Чебышевым. [c.84]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

К концу третьей четверти XIX века кинематика механизмов оказалась в тупике. Несмотря на то, что в некоторых областях, в частности, в области теории зубчатых зацеплений и в области шарнирных механизмов были получены весьма существенные результаты, отсутствие общей методики сказывалось на развитии других областей и на науке в целом. Для канедой задачи приходилось искать своеобразное решение, некоторые задачи вообще считались неразрешимыми. Идеи Сильвестра и уравнение принужденного движения Чебышева относились только к шарнирно-рычажным механизмам родство между различными группами механизмов было и проблематичным, и неясным. [c.67]

В 80-х годах в исследованиях ряда ученых были уточнены вопросы структуры шарнирно-рычажных механизмов. Работы Чебышева в кратком изложении были опубли- [c.70]

Кроме Кёнигса во Франции вопросами теории шарнирных механизмов занимались также другие ученые. Применение шарнирных систем к решению уравнений изучал Сен-Лу. Лезан построил шарнирный механизм для трисекции угла. Леоте, решая одну практическую задачу, исследовал возможность воспроизведения заданной кривой с помощью шарнирного механизма с наилучшим возможным приближением, обобщая задачу Уатта и повторив таким образом решение Чебышева. [c.80]

ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА [c.358]

Длины звеньев механизмов удовлетворяют условиям Л5=1, B = = D= 1,4 и Л =2,58. Точка D шарнирного четырехзвенника AB D типа Чебышева совершает приближенно прямолинейное движение. Привод в движение механизма осуществляется звеном , входящим во вращательную пару F со звеном 2 и шаровую пару G со эвеном /, связанным системой звеньев с индикатором, замеряющим давление в фильтре двигателя, не показанном на чертеже. Движение звена J преобразуется в приближенно прямолинейное движение пишущего острия, находящегося в точке D звена 2. Бумажная лента 4 перемещается пропорционально пути s цилиндра двигателя. При этом пишущее острие вычерчивает кривую р= =p s), где р — величина, пропорциональная давлению пара или газа в цилиндре. [c.534]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Проектирование шарнирных механизмов с остановкой типа Чебышева по наименьшему значению ускорения ведомого звена в крайнем положении. Канд. техн. наук Л. С. Гродзенская (Москва). [c.234]

Аппроксимация составляет центральную часть проблемы кинематического синтеза [1]. Даже когда ей присваиваются такие термины, как точный синтез или прецизионный синтез , конечным результатом явится шарнирный механизм, основанный на аппроксимации по отношению к желаемому движению, пути или функции. Эта, так называемая точная теория аппроксимации, развивается начиная с работ Бурместера (1876) [2, 3] и уже хорошо разработана. За последнее десятилетие она подверглась значительному развитию в работах Фреденштайна, Сандора, Роса и Боттема [4—6]. Дополнительно представляется возможным рассмотреть любой тип аппроксимации как неотъемлемую часть кинематической теории. В этом направлении интересны оригинальные труды Чебышева (1850—1860), предшествуюш ие работам Бурместера, упомянутым выше. Несколько примеров применения теории Чебышева можно найти в собрании его работ [7], а также в книге Блоха [8]. Революционный характер работ Чебышева определился идеей использования метода наименьших квадратов, искусно введенного Лежандром (1806) и Гауссом (1809) [9, 10]. Постановка вопроса в то время была следующей если Е это функция ошибки, то можно методом наименьших квадратов отыскать минимум или постоянную величину [ E da. Лежандр и Гаусс решали эту задачу в предположении, что Е линейно зависит от параметров. [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...