ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Итак, в общем случае симметричный механизм Чебышева, если задать относительные размеры звеньев, определяется тремя параметрами (например, г, а и О). Относительные размеры звеньев в общем случае кругового направляющего механизма также определяются тремя параметрами, в качестве которых удобно для вычисления принимать углы сро, ?! и 2. Однако при произвольном выборе свободных параметров часто не может быть найдено действительное решение. Это означает, что только некоторые области их значений могут быть использованы при проектировании. Таким образод!, чтобы решить задачу проектирования шестизвенного шарнирного механизма типа механизма Чебышева, в первую очередь потребовалось построить допустимые области существования свободных пара- [Выходные данные]