Механизмы плоские шарнирные 54 — Типы

Основным типом плоского механизма является шарнирный четырехзвенник, принципиальная схема которого изображена на рис. 17.10, а. В этом механизме четыре вращательные кинематические пары и четыре звена 1 — кривошип, 2 — шатун, 3 — коромысло, 4 — стойка. Такой механизм называется кривошипно-коромысло-в ы м и является однокривошипным крайние положения звеньев показаны на рисунке. [c.169]

Основные типы применяемых на практике плоских шарнирных механизмов с числом звеньев до семи и числом степеней свободы 147 = и 2 приведены в табл. 7, характеристики четырехзвенных механизмов с № = = 1 — в табл 8 Определение угла передачи см. стр. 32. [c.54]

Употребительные типы плоских шарнирных механизмов [c.55]

Существует подход, при котором вообще все плоские шарнирные механизмы (ШМ), считаются механизмами с избыточными связями первого типа, так как на них наложены условия взаимной параллельности осей всех вращательных пар, которая может быть легко нарушена при низкой точности изготовления звеньев, что приведет к перекосу и заклиниванию механизма. Для исключения этих [c.329]

Теорема Робертса распространяется также и на другие типы плоских механизмов. Для получения преобразованных механизмов надо, как и в шарнирном четырехзвеннике, использовать свойства пантографов. [c.394]

Рассмотрим общие статические вопросы равновесия шарнирного четырехзвенного плоского механизма с повернуто-рас-положенным состоянием. Механизмы такого типа встречаются в составе многих машин. [c.30]

Значительно продвинута вперед теория шарнирных механизмов для воспроизведения плоских кривых. Такие механизмы, в отличие от механизмов с высшими парами, имеют большую гибкость при переходе на различные про-218 граммы технологического процесса и поэтому пригодны для использования при проектировании автоматов многопрограммного типа. Они находят применение также в точных приборах и счетно-решающих устройствах. [c.218]

На рис. 3-8 изображена контактная система разъединителя вертикально-поворотного типа наружной установки серии РЛН на номинальные напряжения 35—220 кВ и номинальные токи 600 и 1000 А. Нож 8 представляет собой медную трубу наружным диаметром 40 мм, которая с одного конца сплющена в виде плоской лопатки. Внутрь другого конца трубы вставлен цилиндрический вкладыш 3 с резьбой на конце, а снаружи на этот конец трубы надет хомут 6. Вкладыш, хомут и труба соединяются между собой двумя болтами 15. Выступающая часть вкладыша 3 вставлена в крестовину 5 и закреплена гайкой 4 таким образом, чтобы, не мешая свободному повороту ножа вокруг его продольной оси, ограничить возможность продольного перемещения ножа. Полуоси 17 крестовины 5 входят в отверстия подшипников 16. К хомуту 6 посредством болтов 15 крепится гибкая связь 2, по которой ток с ножа переходит на выводную контактную пластину 1. В верхней части хомута имеется ушко, шарнирно соединенное с одним концом тяги 7. Второй конец тяги 7 соединен с шарниром, закрепленным на рычаге 13. Последний закреплен на изоляторе 14, который может поворачиваться вокруг своей вертикальной оси. Оба изолятора 12 (левый и правый) установлены на раме разъединителя неподвижно и служат опорой для механизма ножа и неподвижного контакта 9. Неподвижный контакт 9 соединяется гибкой связью с контактной пластиной 1. В наконечник, приклепанный к сплющенной части ножа, ввертывается искрогасительный рог 11. Второй рог 10 ввернут в основание неподвижного контакта 9. Рога изготовляются из круглой оцинкованной стали диаметром 10—12 мм и служат для быстрейшего гашения дуги, возникающей между контактами разъединителя при отключении незначительных емкостных токов и токов холостого хода трансформаторов. [c.127]

Все плоские шарнирно-рычажные механизмы, образованные из первичного механизма путем последовательного присоединения различных групп с любым количеством поводков при условии, что многоповодковые группы являются открытыми цепями нормального типа, называются механизмами 1-го класса. [c.15]

В машине для нагружения чистым изгибом (см. рис. 83,6) концы плоского образца 1 жестко закреплены в двух одинаковых стойках 2, одна из которых шарнирно связана с консольным динамометром 5, а другая с качающимся рычагом 3. Колебания системы возбуждаются кривошипным механизмом 7 через шатун 6 и шарнир правой стойки 2. Вся нагружающая система связана со станиной жестким основанием динамометра 5 и шарнирной опорой 4 рычага 3. Величина задаваемой образцу йагрузки определяется регулируемым радиусом кривошипа 7 и измеряется динамометром 5. Другая схема реализации плоского чистого изгиба показана на рис. 83,в. Образец 1 одним концом закреплен в захвате приводного рычага 2, который может поворачиваться вокруг оси О, проходящей через середину образца. Другой конец образца закреплен в захвате измерительного рычага S. Тарированная пружина 4, соединенная с измерительным рычагом, преяназначена для измерения нагрузки при помощи микроиндикаторов 5. Нагружение создается шатуном 6 с эксцентриковым механизмом 7. По рассмотренной схеме выполнены отечественные машины типа МУП-15, МУП-150 и МУП-200. [c.165]

При инерционном силовозбуждении, широко используемом в стационарных испытательных машинах, программирование задаваемых напряжений может осуществляться путем раздельного варьирования двух динамических параметров либо степени неуравновешенности ротора вибратора, либо скорости его вращения. Первый способ программирования использован в машине обращенного типа (рис. 32) для испытания образцов на консольный изгиб [5]. Вектор нагрузки, вращающийся относительно оси образца О с постоянной скоростью йз, создается сложением центробежных сил Р двух грузов т, размещенных на концах одинаковых грузодержателей длиной L. С помощью шарнирного соединения грузодержатели могут изменять угловое взаиморасположение, поэтому программирование нагрузки сводится к программному изменению угла а. Для этого имеется специальная рычажная система, управляемая от плоского кулачка с помощью фрикционного планетарного механизма. Машина с таким способом силовозбуждения успешно эксплуатировалась. [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...