Датчик объектах

Устройство обеспечивает ввод в УВК информации с датчиков объекта и вывод на объект управляющей информации в реальном масштабе времени, визуальную индикацию и задание вручную числовых значений. Назначением УКБ является преобразование следующих типов сигналов [c.60]

При некоторых соотношениях конструктивных и технических параметров датчика и определенном положении его относительно анализируемой сцены может произойти смазывание изображения анализируемого объекта при некоторой линейной скорости относительного смещения датчик—объект. Величина смещения [c.190]

Кодирование информации о порядке работы системы производится в соответствии с ГОСТ 19768—74, ГОСТ 20999—78. При достаточно изящном написании программы система обеспечивает очень быстрый и точный процесс измерений всего необходимого опроса датчиков объектов исследования. [c.136]

Следящие системы с электромагнитными (индукционными) датчиками положения стыковых соединений и расстояния до изделия довольно распространены. В общем случае, когда контролируемое металлическое изделие вносится в первичное переменное электромагнитное поле датчика, происходит его искажение, так как на поверхности изделия возникают вихревые токи, образующие собственное электромагнитное поле. Обычно используется излучающее поле, которое изменяется во времени по гармоническому закону. Характеристики результирующего поля зависят от электромагнитных и геометрических параметров системы датчик—объект. [c.112]

Другой вариант установки преобразователей-усилителей заключается в сосредоточении их в самом устройстве связи УВМ с объектом между коммутатором и аналого-цифровым преобразователем. Этот вариант предполагает использование всего нескольких преобразователей-усилителей, подключаемых коммутатором поочередно к различным датчикам объекта. Он характеризуется меньшим числом преобразователей-усилителей, более медленно действующим коммутатором, ключи которого должны переключать сигналы различного уровня напряжения. [c.325]

Устройства ввода аналоговых сигналов (УВА). Устройства ввода аналоговых сигналов (СМ-9104.01—СМ-9104.06) предназначены для ввода и преобразования в параллельный двоичный код напряжений постоянного тока с датчиков объекта, приема управ-ЛЯЮШ.ИХ сигналов с интерфейса ОШ и передачи результатов преобразования на ОШ. [c.148]

В настоящее время разрабатываются роботы-манипуляторы с так называемым искусственным интеллектом . Эти роботы обладают чувством осязания — с помощью специальных датчиков, зрением — с помощью телевизионной аппаратуры и т. д. Они способны выполнять элементарные операции сборки, перемещения объектов по заданной программе и т. д. Эти машины обладают свойством адаптации и самообучения. [c.621]

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

Оценивая целесообразность применения того или иного метода течеискания, следует учитывать необходимость удовлетворения требований, соответствующих классу герметизации, устанавливаемому разработчиком проекта. К высокому классу относятся самые ответственные объекты. Чувствительность и надежность показаний датчика в этом случае должны быть обеспечены с наибольшей строгостью в соответствии с данными табл. 5.6. [c.147]

Датчик наклеивается на поверхность исследуемой детали так, чтобы размер базы I совпадал с направлением, в котором желательно замерить деформацию. При плотной приклейке проволочка удлиняется вместе с поверхностью исследуемого объекта и ее омическое сопротивление изменяется и регистрируется как показатель деформации. [c.512]

Блок-схема следящей системы с пассивным отражением усилия дана на рис. 11.18, а. Пусть к валу нагрузки приложен некоторый момент /Ин, а оператору нужно повернуть этот вал на некоторый угол фи. В этом случае он поворачивает вал управления на угол ф<, = ф 1, что фиксируется датчиком положения ДП. Сигнал, пропорциональный углу фон, поступает на усилитель мощности УМ и далее на исполнительный элемент — двигатель Д, который поворачивает вал нагрузки на заданный угол ф, =ф и развивает момент Мц=Мн этот момент измеряется датчиком моментов ДМ и, как было сказано выше, фиксируется загружателем 3, с тем чтобы оператор имел информацию о величине нагрузки от объекта манипулирования. [c.335]

Схема контроля изображена на рис. 4.16 и 4.17. В катушке I (рис. 4Л6) пропускается ток переменной силы, возбуждающий переменное магнитное поле. Поле (указанное пунктиром) возбуждает токи в поверхностных слоях объекта 2. Датчик 3 сканирует по поверхности объекта (рис. 4.17). В дефектных зонах изменяется электропроводность, что и регистрируют приборы 4 и 5. [c.216]

ФИЛЬТР КАЛМАНА. В последнее время значительно возрос интерес к вопросам, связанным с управлением динамическими объектами на основе информации, полученной с датчиков, измеряющих параметры состояния объекта. Калман и Бью-си создали теорию динамической фильтрации, которая позволяет решать большинство задач, составляющих общую проблему оптимального управления динамическими объектами. К таким задачам относятся оценивание состояния объектов оценивание параметров объектов, т.е. идентификация и целый ряд других задач. [c.78]

Предположим, что к моменту времени выполнены дискретные измерения в моменты времени . Пусть размерность вектора состояния объекта равна п, и измерения осуществляются п датчиками, следовательно,размерность вектора измерений равна п. Линеаризованные уравнения, соответствующие уравнениям (1) и [c.78]

С целью установки датчиков делали шурфы до наружной поверхности труб. В местах установки датчиков снимали гидроизоляцию, а поверхность труб зачищали наждачной бумагой. Для оптимизации расстановки датчиков поэтапно определяли особенности распространения волн и характеристики акустических шумов на участке коллектора низкого давления в штатном режиме работы агрегатов. На первом этапе использовали частотные фильтры системы на диапазон 30-200 кГц и соответствующие приемники. Уровень шумов при данном частотном диапазоне, приведенный к входу принимающего устройства, составил около 5000 мкВ (42 бВ относительно 1 мкВ). Столь высокий уровень шумов не позволял проводить измерение эмиссии в указанном частотном диапазоне, так как существенно снижался динамический диапазон системы. В связи с этим на втором этапе был использован диапазон 200-500 кГц, и уровень акустических шумов составил около 10 мкВ (20 бВ), что предпочтительнее при проведении акустических измерений. С помощью регистратора РАС-ЗА были записаны реализации шумов в частотных полосах 30-200 и 200-500 кГц, на основе которых получили частотный спектр шумов на объекте в суммарной полосе 30-500 кГц. Анализ спектра показал, что наиболее эффективным является использование полосы частот 100-500 кГц. [c.201]

С помощью голографических методов стало возможным получать оптические. элементы, по всем свойствам аналогичные волоконно-оптическим устройствам. Такие. элементы имеют все свойства оптического волокна, но отличаются от него простотой. изготовления. Методы голографии позволяют выполнять оптические элементы и придавать им оптические свойства, которые невозможно получить при обычных методах изготовления. Голографические методы находят широкое применение при аттестации качества оптических. элементов и узлов оптических приборов успешно используются при решении задач выделения сигналов из шумов и распознавания образов. Голография позволяет увеличивать изображения во много раз больше, чем это можно сделать с помощью оптических линз, строить принципиально новые датчики положения и формы объектов и многое другое. [c.6]

Контроль геометрических параметров объектов с необходимыми эффективностью, точностью и быстродействием возможен при использовании методов многомерного оптического кодирования измерительной информации. Такое кодирование осуществляется в оптической схеме датчика, т. е. самого узкого звена системы, каким обычно является фото.электрический преобразователь, что исключает источники потерь измерительной информации и улучшает метрологические характеристики измерительного преобразователя в целом. Под многомерным оптическим кодированием следует понимать преобразование входного оптического изображения или световых полей объекта, переносящих изображение, в другое оптическое изображение или другие световые поля, наилучшим образом соответствующие возможностям измерения и передачи полезной информации. [c.88]

Первый метод цифрового кодирования был положен в основу построения голографических датчиков положения, размеров и формы объектов с корреляционной обработкой измерительной информации, а второй метод — в основу построения датчиков с голограммой кодовой маски. Рассмотрим более подробно принцип построения и функционирования. этих датчиков. [c.89]

Датчики с голограммой кодовой маски. Принцип работы. этих датчиков основан на свойствах голограммы менять пространственное положение восстановленного изображения пропорционально перемещению восстанавливающего источника, которым служит световое пятно, создаваемое лазером на поверхности контролируемого объекта. На голограмме предварительно в процессе градуировки записывается изображение кодовой маски, представляющей собой транспарант с прозрачными и [c.89]

Рис. 35. Оптическая схема датчика положения с голограммой кодовой маски (для случая диффузно отражающего объекта)

Принцип работы датчика с голограммой кодовой маски применительно к объектам с преобладанием диффузной составляющей в отраженном свете можно пояснить с помощью рис.. 3.5, б. [c.90]

Рассмотрим оптическую схему (см. рис. 36), поясняющую принцип работы датчика в с.лучае измерения объектов с преобладанием зеркальной составляющей [c.91]

Рис. 36. Схема, поясняющая принцип работы датчика положения с голограммой кодовой маски для случая зеркально отражающих объектов

Голографические датчики с корреляционной обработкой измерительной информации. В работе таких датчиков использованы принципы цифрового многомерного кодирования измерительной информации и оптической корреляции, заключающиеся в согласовании голографического фильтра с распознаваемым оптическим сигналом по спектру пространственных частот. В случае обработки измерительной информации, поступающей от объектов, не рассеивающих свет, оптическое кодирование дополняется шумовым кодированием информационного сигнала. [c.93]

И ее восстановлении, контролируемый объект 3 и датчик 4, включающий голограмму набора цифровых кодов 5, щелевые диафрагмы 6, блок 7 фотоприемников и блок <3 усилителей формирователей. [c.94]

Приборы времени, использующие стержни, получили распространение не только как часы, но и как датчики стабильных сигналов в различных устройствах автоматики наземной и космической техники. Определение значения текуш,его времени и измерение временных интервалов необходимы при решении задач управления механическими объектами в авиации, в космических исследованиях. Точность же показаний прибора времени в большой степени зависит от точности расчета упругого элемента с учетом реальных условий его работы. Упругие элементы в реальных условиях могут находиться в различных силовых полях, например [c.5]

Вихретоковые методы основаны на взаимодействии внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, которые наводятся возбуждающей катушкой в электропроводящем контролируемом объекте. Иначе данные методы назьшаются электромагнитными методами контроля. При контроле используется зависимость амплитуды, фазы, переходных характеристик и спектра частот токов, возбуждаемых в изделии, от сплошности материала изделия, его физико-механических свойств, расстояния до датчика, скорости перемещения датчика и т. д. Метод контроля используют для обнаружения непроваров, трещин, несплавлений в изделиях из алюминиевых, сплавов, низколегированных сталей, титановых сплавов и других немагнитных и ма1 нитных электропроводных материалов. [c.198]

При определении коэффициентов теплоотдачи на вращающихся поверхностях необходимо знать плотность теплового потока на поверхности теплообмена. Наиболее удобными для исследования на вращающихся объектах являются датчики теплового потока, в помощью которых плотность теплового потока определяется по температурной информации. Например, для этих целей часто используют градиентный метод измерения тепловых потоков, при котором датчиком является исследуемая деталь, а тепловой поток находят по распределению температуры по поверхности этой детали (см. гл. 14). [c.309]

Интерфейс — это стыкующая часть (плата, блок) в виде унифицированного многоконтактного разъемного кабельного соединения, по которому передаются все необходимые сигналы, однозначно воспринимаемые только тем внеш ним устройством, которому они в данный момент времени предназначены. Слет довательно, интерфейс — это совокупность цепей, связывающих два устройства, и алгоритм, определяющий передачи между этими устройствами. Непрерывные сигналы, поступающие с датчиков объекта производства, в виде напряжений, пройдя коммутатор, усилитель н аналого-цифровой преобразователь, поступают в дискретной форме через устройстео ввода в ЭВМ. Обработанная и скоррек- [c.153]

Для измерения постоянных тт медленно меняющихся параметров преимущественно используют более простые методы - механические или оптические. Пневматические методы применяют как бесконтактные. Для измерения быстро-мепяющихся параметров, а также для автоматического контроля размеров преимущественно применяют электрические методы, достоинствами которых являются малая инерционность, малое влияние на объект измерения благодаря малым массам и размерам датчиков, дистанцион-ность, удобная регистрация результатов с [c.475]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

При регистрации акустической эмиссии на реальных объектах большое значение имеет способ расстановки датчиков (антенн). Расстояния между датчиками определяются затухани- [c.197]

Изучение распространения акустических волн в объекте осуществляли путем возбуждения акустических импульсов при помощи источника Су-Нилсена. Датчики устанавливали на расстояниях 1,8 3 7 и 12 м. В месте сломов располагали приемник для запуска системы регистрации в момент слома грифеля. Измеряли время распространения сигнала от источника до приемника и его амплитуду. Импульс эмиссии регистрировали, используя прибор РАС-ЗА. [c.201]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Голот рафические методы обработки измерительной информации находят широкое применение при построении измерительных преобразователей (датчиков) положения, линейных размеров, формы, а также деформации и скорости перемещения объектов. Перспективность применения этих методов объясняется тем, что информация о геометрических параметрах и физическом состоянии объекта непосредственно и полно выражается в световых полях, рассеянных. этим объектом. Измерительная информация заключена во всех характеристиках отраженной объектом световой волны амплитуде, фазе, длине волны, а также ее поляризации. Существенной особенностью задачи контроля геометрических параметров объектов при этом является необходимость регистрации и обработки многомерных входных сообщений, содержащихся в световых полях или изображениях объектов. Эти сообщения отличаются высокой информативностью, причем повышение требований к точности и быстродействию измерительной системы приводит к необходимости увеличения количества принимаемой и обрабатываемой информации. Поэтому применение обычных оптических методов обработки измерительной информации с одномерным кодированием. электрических сигналов, вырабатываемых фотоэлектрическим преобразователем датчика в процессе сканирования изображения контролируемого объекта, либо недостаточно. эффективно, либо вообще не решает поставленной задачи. [c.87]

Оптическое кодирование может быть непрерывным (аналоговым) или дискретным (цифровым). В последнем случае в дополнение к уже перечисленным операциям оптическое кодирование должно включать квантование изображения или световых полей объекта, т. е. разделение на ряд отличных друг от друга в ггространстве по яркости или по иному признаку дискретных элементов, каждому из которых может быть приписан соответствующий кодовый знак. Таким образом, под цифровым многомерным кодированием надо понимать квантование входного изображения или световых полей объекта и последовательное пространственное перераспределение. элементов квантования по определенному закону (коду). Цифровое оптическое кодирование дает возможность получить результат измерения в сжатой цифровой помехоустойчивой форме и исключить процесс развертки изо(5ражения или световых полей с целью преобразования их в одномерный электрический сигнал. При этом роль фото.элект-рического преобразователя датчика сводится лишь к считыванию результатов измерения, полученных в оптике датчика в виде пятен светового кода. Рассмотрение свойств голографического процесса показывает, что голограмма может быть идеальным элементом для создания кодирую- [c.88]

По типу датчиков вихретоковые дефектоскопы разделяют на приборы с накладной системой, когда катушка располагается непосредственно на объекте (для плоских изделий при выявлении преимущественно поверхностных дефектов) (рис.6.40, а) и проходной катушкой, когда объект контроля (или сама катушка) входит в объект (для труб, сосудов, цилиндрических деталей) (рис. 6.40, б). При этом вихревые токи возбуждаются переменным магнитным полем Ф . Информацию о свойствах изделия даттак пол ает через маг нитный поток Фд, создагшый вихревыми токами с плотностью 5. Векторы напряженности возбуждающего поля Hq и поля вихревых токов направлены нгшстречу друг другу. ЭДС в обмотке датчика пропорциональна разности потоков Фп-Ф . [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...