Преобразование следящее

В зависимости от назначения, места установки и условий эксплуатации применяют 1) регистрирующие приборы прямого преобразования, у которых записывающее устройство непосредственно связано с чувствительным элементом измерительного прибора и расположено с ним в одном корпусе 2) регистрирующие приборы, у которых записывающее устройство приводится в движение посредством электромеханической следящей системы (сельсинной или потенциометрической), связывающей измерительный прибор, установленный на объекте с самопишущим прибором, закрепленным на щите пульта управления 3) цифровые регистрирующие приборы, которые через определенные промежутки времени печатают или фотографируют цифровые значения измеряемой величины. [c.426]

Рассмотрим механизмы приборов следящего преобразования. [c.427]

Полюс зацепления 180 Преобразование Лапласа 82 Привод следящий 238 Профили сопряженные 180 Прямая делительная 187 [c.277]

А —С Прямой регистрацией / — датчик 2 — передаточный механизм 4 — самописец 4 — носитель — лентопротяжный механизм, 6 — со следящим преобразованием / —реверсивный двигатель — передаточный механизм — регистрирующий орган 4 — носитель —лентопротяжный [c.513]

В случае следящего преобразования (рис. 4.108, б) в конструкцию вводится вспомогательный реверсивный двигатель 1, получающий питание от внешнего источника энергии и приводящий в движение через передаточный механизм 2 регистрирующий орган 3 с носителем 4. [c.514]

При развертывающемся преобразовании в конструкцию также вводится вспомогательный двигатель, выполняющий функции двигателя при следящем преобразовании. Однако в отличие от предыдущего метода двигатель управляется не непосредственно измеряемой величиной, а специальным развертывающим устройством (обычно кулачком), вводимым между передаточным механизмом и регистрирующим устройством. За каждый оборот (в одном направлении) развертывающего устройства наступает момент равновесия в системе с обратной связью, в течение которого регистрирующий орган отмечает точку на носителе. [c.514]

Определив составляющие структурной схемы, найдем импульсную передаточную функцию разомкнутого следящего привода с помощью 2-преобразования [c.151]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Таким образом, в рассматриваемом следящем приводе сигнал рассогласования проходит целый ряд каскадов усиления и преобразования, оставаясь на всех этапах непрерывным. [c.464]

Обращаясь к рис. 6.98, после некоторых преобразований составим структурную схему следящего привода, показанную на рис. 6.107. Передаточная функция разомкнутого скорректированного привода будет [c.491]

Указанное преимущество, а также легкость регулирования скорости в широких пределах и возможность непосредственного (без преобразования) осуществления прямолинейного движения способствовали широкому применению гидравлических следящих приводов, несмотря на то что они появились сравнительно недавно. [c.10]

Следовательно, элементы, составляющие гидравлический следящий привод, осуществляют преобразование и передачу инфор-2 19 [c.19]

Двухкаскадный следящий привод может быть применен для целей автоматизации станков, машин и технологических процессов при непосредственном воздействии на первый каскад привода (без электрических элементов передачи и преобразования воздействия). [c.211]

Различают БПС прямого и следящего преобразования электрического сигнала в движение органа записи. В приборах первого вида регистрируемый сигнал после усиления воздействует на измерительный механизм. В приборах второго вида реги- [c.250]

Самописцы уровня относят к приборам со следящим преобразованием Регистрируемый электрический сигнал поступает через входной аттенюатор на сменный функциональный делитель диапазона, который состоит из прецизионных резисторов, соединенных попарно с соответствующими ламелями прямолинейного коммутатора. По контактам коммутатора перемещается движок делителя диапазона, механически связанный с рычагом пишущего механизма. Электрический сигнал на движке усиливается, детектируется и уровень его сравнивается с внутренним эталонным напряжением. В случае, когда уровень детектируемого сигнала отличается от эталонного, возникает разбаланс напряжения, который усиливается по мощности и подается на катушку электромагнитного приводного механизма. Катушка перемещается в магнитном поле и вызывает перемещение движка делителя диапазона, а следовательно, и рычага пишущего механизма. Направление движения определяется полярностью разбаланса напряжения. Перемещение движка происходит до тех пор, пока разбаланс напряжения не уменьшится до нуля. При этом уровень сигнала поддерживается постоянным. [c.251]

Комплекс требований, предъявляемых к У СО с учетом поставленных задач, весьма сложный. Основными из них являются фильтрация и усиление исходных сигналов до весьма высокого уровня, обеспечение постоянства усиления при длительной непрерывной работе, а также идентичности и стабильности амплитудно-фазовых характеристик обоих каналов измерения. Эти задачи были решены. созданием специальных помехоустойчивых усилителей, обусловливающих коэффициент усиления, определяемый отношением максимально допустимого входного напряжения, гарантирующего нормальную работу аналого-цифрового преобразователя (АЦП), к минимальному выходному напряжению тензометрического моста до 20 ООО. УСО включает в себя также фазовращатель, который дает возможность контролировать и устранять аппаратурный сдвиг фаз. АЦП следящего типа, использованный в данной системе автоматизации, имел следующие характеристики диапазон изменения входных сигналов О—5 В, частотный спектр сигнала О—39 Гц, точность преобразования 0,1%, дискретность, равная величине приращения напряжения на шаге слежения, 5 мВ, диапазон рабочих температур от —10 до +40° С. [c.117]

Сигнал рассогласования, появляющийся на выходе сравнивающего устройства, пропорционален величине рассогласования. После усиления и преобразования в усилителе 4 и последующего усиления в усилителе 5 этот сигнал направляется в электрический исполнительный двигатель 6, который зубчатой передачей связан с ходовым винтом салазок 9. На одном валу с исполнительным двигателем 6 расположен тахогенератор 7. Формируемое им напряжение подается к усилителю 4 в целях стабилизации следящей системы. [c.335]

На основе разработанной структурной модели была составлена программа анализа следящих приводов подач станков. Программа включает проверку привода на устойчивость по критерию Гур-вица и построение его переходной функции исправленным методом Эйлера. С помощью преобразования обобщенной структурной схемы приводов подач получено уравнение динамики пятого порядка [c.129]

Число-импульсная следящая система мол(ет быть использована для осуществления функционально связанных перемещений. Она требует более сложной системы подготовки или преобразования задающей информации и более сложного привода. [c.517]

Управление циклом работы станка осуществляется от индивидуального пульта управления, который и является процессором. Программа работы всех конструктивных элементов кодируется на программоносителе (магнитная лента, перфолента, перфокарты и др.) в процессе работы станка программа считывается и управляющие импульсы после преобразования (синхронизации, усиления, контроля, сравнения и т. д.) поступают в следящий привод, который производит рабочие и холостые перемещения стола, шпинделя и т. д. Аналогичным образом производится управление поворотом и остановом [c.402]

Частотную характеристику отдельного элемента или системы в целом можно получить непосредственно по передаточной функции, не прибегая к обратному преобразованию и не интегрируя каким-либо иным способом соответствующее дифференциальное уравнение. Если в выражении для передаточной функции вместо переменной 5 подставить /м, то получающееся в результате комплексное число позволяет выделить амплитуду и фазовый сдвиг, соответствующий синусоидальному входному сигналу с частотой, выраженной в радианах в единицу времени. Процедура получения амплитуды и сдвига фаз подробно рассматривается в [Л. 12] и во многих других учебниках цо следящим системам. Здесь не приводится доказательств, а показывается лишь, что этот метод позволяет получить правильные результаты для объекта первого порядка. [c.129]

Косвенное преобразование воздействий может быть следящим или развертывающим. [c.15]

Следящее и развертывающее косвенные преобразования отличаются друг от друга режимом работы дополнительного источника энергии. [c.15]

Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия чело1№ка. Такие машины получили название машин-автоматов. Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия так называемых операторов, т. е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы н корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики. [c.12]

Автоматические устройства ввода ГИ используют следящий или раз1верты вающий (сканирующий) метод преобразования. В первом случае рабочий орган отслеживает границу заданной кривой, перемещаясь с постоянной скоростью по оси абсцисс (преобразуемая кривая представляется в виде числовых значений отклонений рабочего органа по оси ординат). Во втором случае осуществляется сканирование изображения рабочим органом с некоторым шагом по оси абсцисс. При этом фиксируются ординаты точек пересечения сканирующим лучом заданной кривой. Автоматические устройства ввода ГИ применимы только для кодирования несложных рисунков, например графиков однозначных функций одного аргумента, поскольку в случае сложных изобра- [c.52]

Изложенный метод приближенного решения уравнения равновесия с использованием принципа возможных перемещений потребовал сведения системы уравнений равновесия первого порядка к одному уравнению четвертого порядка, что приводит к громоздким промежуточным преобразованиям, особенно для стержней переменного сечения и при нелинейной зависимости приращений сил Aq, Ар, ДРг, АТ от перемещения точек осевой линии и или от угла в з- Например, для стержня переменного сечения (см. рис. 4.10) (стержень нагружен дополнительной осевой силой Pi = Pioii, поэтому Qio=Pio4 0) получаем следующую систему четырех уравнений равновесия при следящих силах [c.173]

В регистрирующих устройствах используются три метода преобразования измеряемой величины прямой, следящий иразвертыва- [c.513]

Полное решение задачи вибродиагностики может быть обеспечено лишь при наличии совершенных средств возбуждения, измерения и обработки информации. Выявлены типичные элементы, которые должны составлять основу модулей вибродиагностиче-ских комплексов. Стенд с автоматической контрольно-испытательной аппаратурой, на котором реализуется диагностика ПРС по изотропности жесткостных и диссипативных характеристик, включает в себя испытуемый объект с применением прецизионных приспособлений. Последний присоединяется к двум электродинамическим возбудителям, предварительно идентифицированным по механическим и электрическим параметрам. Колебания объекта возбуждаются от сканирующего генератора посредством блока управления. Механические колебания регистрируются виброприемниками обратной связи, которая замыкается посредством предварительных усилителей. В состав блока управления входит система синхронных следящих фильтров, реализующая быстрое аналоговое преобразование Фурье. [c.139]

Как отмечалось выше, 2ПВ-2 может работать в режиме ЦАП. Нуль-орган с обработкой его сигналов логической схемой, обеспечивающей управление весовыми уровнями и количеством импульсов, подаваемых на ЦАП, реализуется с помощью СОУ-3 и БРА. Объединением этих элементов синтезируется преобразующая система со следящим поразрядным цифровым уравновешиванием. Импульсы каждого разряда в процессе преобразования считает декадный счетчик (СЧД). [c.318]

Гетеродинный тракт (ГТ) А преобразует частоту собственного или ввеш. опорного генератора электромагнитных колебаний И формирует дискретные множества частот, необходимые для преобразования частоты в УТ, для работы следящих систем и цифровых устройств обработки сигнала в ИТ, для перестройки Р. у. на др. входную частоту и т. п. (см. также Супергетеродин). Устройство управления и отображения 5 позволяет осуществлять ручное, дистаиц. и автомати-зиров. управление режимом работы Р. у. (включение и выключение, поиск сигнала, адаптация к изменяющимся условиям работы и др.) и отображает качество его работы на соответствующих индикаторах. В оконечном устройстве 6 энергия выделяемого сигнала используется для получения требуемого выходного эффекта — акустич. (телефон, громкоговоритель), оп-тич. (кинескоп, дисплей), механич. (печатающее устройство) и т. д. Существуют радяотехн. системы (РТС), в к-рых Р. у, содержат неск. приёмных антенн и УТ (разнесённый приём) или имеют ряд выходных каналов и оконечных устройств (многоканальные Р. у.). [c.230]

Датчик представляет собой источник излучения / (цезий-137) и приемник 2 (блок из двенадцати галогенных счетчиков), подвешенные на концах двух стальных лент 13 и 14, намота/нных навстречу и закрепленных на барабане 3 таким образом, что при работающем приборе источник и приемник устанавливаются в плоскости, совпадающей с контролируемым уровнем. Пр 1 изменении положения последнего сигнал с приемника через гибкий кабель поступает в электронный блок, который после преобразования усиливает его, подает на реверсивный двигатель 6 (типа РД-09) и управляет им. Хамим образом осуществляется автоматическое перемещение системы источник-приемник , следящей за уровнем. [c.83]

Техника преобразования исходных систем дифференциальных уравнений (7.65) разъясняется ниже на примере преобразования исходных дифференциальных уравненлй движения следящего гидропривода. [c.535]

Гидравлические следящие приводы, у которых воздействие на управляющий элемент осуществляется без преобразования и усиления с использованием дотюлнительной энергии, носят название однокаскадных. [c.16]

Машина имеет легко изменяемый состав линейных и нелинейных операционных блоков. К двум машинам WH-I8M может подключаться секция нотенциомет-рических следящих систем СУСС-1, которая осуществляет умножение, деление, извлечение квадратного корня и др. нелинейные преобразования сигналов секция включает 10 независимых следящих систем [c.797]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

В автоматических следящих системах широко применяют распределители со струйной трубкой (струйное реле, фиг. 297). Принцип действия этого реле основан на преобразовании кинетической энергии движущейся жидкости в удельную энергию давления. Для увеличения скорости потока с целью увеличения запаса кинетической энергии в трубке применен конический насадок. Распространенное давление 6—8 кПсм . Однако существуют устройства, работающие на давлениях до 150 кГ/см . Скорость на выходе из насадка обычно 30—40 м/сек. [c.431]

Типовая схема ЧПУ включает в себя следующие основные устройства задающее ЗУ (программоноситель П, устройство ввода УВ, устройство считывания УСч), устройство предварительного усиления, преобразования и памяти УУП, преобразующе-передающее устройство ППУ (вычислительный блок ВУ, блок памяти БП, блок коррекции), блок технологических команд ВТК, следящий привод СлП, блок управления приводом БУП, блок цифровой индикации БЦИ. [c.184]

ППУ выполняют запоминание и дальнейшее преобразование информации, поступающей на вход следящего привода. Это блоки синхронизации, счетчики импульсов, цифроаналогойые, импульсно-фазовые и другие устройства. [c.185]

Так как в рассматриваемой системе управления использованы двигатели переменного тока, работающие на частоте 50 гц, то выпрямленный сигнал должен быть соответственно преобразован. Преобразование должно обеспечить получение сигнала частотой 50 гц, фаза которого относительно опорного напряжения меняется при изменении фазы сигнала с частотой Окгц, а амплитуда пропорциональна амплитуде этого сигнала. В этих целях выпрямленный сигнал подается в модулятор 10, работающий на частоте 50 гц. Затем сигнал усиливается в усилителе 12 и направляется в соответствующий дви-тель 14. На валу последнего закреплен тахогенератор 15, обеспечивающий получение следящей системы с обратной связью. [c.422]

Преобразование нелинейных дифференциальных уравнений в систему дифференциальных уравнений в канонической форме рассмотрим на примере математической модели роторного элек-трогидравлического следящего привода подач (см. табл 12). Особенностью данного гидропривода является устройство минимизации утечек в распределителе аксиально-поршневого гидро-мотора. Это обеспечивает устойчивую работу электрогидравличе-ского привода во всем диапазоне частот вращения, включая и низкие частоты вращения [64]. [c.131]

При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. В качестве привода можно использовать механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, регулируемый гидропривод. Механический привод с электромагнитными муфтами и регулируемый электропривод, как правило, применяют в сочетании с копировально-измерительными приборами- вырабатывающими электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко применяются копировальноизмерительные приборы, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя, в ряде случаев — приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который используется для управления аппаратурой гидропривода в отдельных системах применяют пневматические копировально-измерительные приборы, вырабатывающие сигнал [c.468]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...