Жесткость винтовой передачи

Червячно-винтовая передача необратима. Выходная жесткость передачи возрастает с увеличением передаточного отношения. Однако его увеличение влечет за собой повышение кинематических погрешностей (неравномерность скорости) и препятствует расширению диапазона регулирования скоростей движения активного захвата. Поэтому обычно диапазон регулирования скоростей в машинах с механическим возбуждением находится в пределах 3—4 порядков и в исключительных случаях достигает 5—6 порядков. Для расширения диапазонов регулирования непосредственно приводом используют следящие гидропередачи. Наилучшими регулировочными параметрами (идеально жесткая скоростная характеристика в пределах мощности) обладают синхронные следящие гидропередачи. [c.175]

Вредное влияние зазоров и упругой деформации в редукторах и винтовых передачах особо сильно сказывается при реверсировании гидроприводов. Поэтому при больших зазорах и недостаточной жесткости механических передач расширение области устойчивости может быть, как это видно из неравенства (7.111), достигнуто, например, увеличением зоны нечувствительности золотника гидроусилителя /г. [c.544]

Аналогичными достоинствами (высоким к. п. д. — до 0,99, высокой износостойкостью и жесткостью) обладают гидростатические передачи винт—гайка (рис. П.55) [70], которые проще в изготовлении. В отличие от обычной винтовой передачи по каналам 3 я 4 подается под давлением масло, которое через отверстия 2 я 6 поступает к винтовым канавкам 1 и 7. Масло, поступающее как к каналу 3, так и к каналу , проходит через дроссели сопротивления 18. [c.271]

Винтовая передача является самотормозящей, понижает скорость движения, но при любом варианте имеет низкий к. п. д. и малую продольную жесткость. [c.369]

Как показывает опыт, неудовлетворительная работа винтовых передач чаще всего вызывается износом резьбы. Его стараются уменьшить соответствующим выбором материалов винта и гайки достаточно обильной смазкой, снижением удельного давления. Рас чет на износ обязателен для всех винтовых передач. Грузовые пере дачи и ходовые винты и гайки станков рассчитывают также на проч ность, а при относительно большой длине винта — на устойчивость В специальных случаях (передачи для тонкой подачи в станках для отсчетных перемещений) производят расчеты на жесткость и на точность. Методы этих расчетов здесь не изложены. [c.320]

Весьма важное значение имеет конструкция уплотнений направляющих, ходовых винтов, шариковых гаек и подшипников ходового винта. При неудачном исполнении уплотнений момент трения в них может быть причиной низкой точности и даже сбоев яри обработке детали. Фетровые уплотнения шариковой винтовой передачи могут быть причиной моментных ошибок. Недопустим также натяг в гайке и подшипниках, больший, чем требуется для достижения необходимой жесткости. Мероприятия по уменьшению моментной ошибки положительно сказываются и на уменьшении износа ходового винта и повышении общей точности. [c.156]

Нагружение на передачу собранного станка слагается из силы трения направляющих (скольжения), массы частей, перемещающихся в горизонтальной или вертикальной плоскости и момента осевого торможения винтовой передачи. В результате выполнения научно-исследовательских работ авторами определена средняя сила нагружения частей, перемещающихся в горизонтальной плоскости, равная 1/4 осевой жесткости проверяемой передачи. [c.216]

Кинематические погрешности складываются вследствие ошибок в передаточных числах зубчатых, червячных и винтовых передач кинематической цепи, вследствие неточности изготовления элементов привода и переменной жесткости станка. На кинематическую точность большое влияние оказывают ошибки конечных звеньев кинематической цепи — делительных червячных пар и передач винт — гайка [c.21]

Механизмы винтовой передачи рассчитывают на износостойкость, прочность, жесткость и на устойчивость ходового винта [3]. [c.387]

Привод подач и позиционирования станков с ЧПУ. Привод подач и позиционирования обеспечивает перемещения исполнительных органов станка в требуемую позицию согласно УП. К приводу предъявляются высокие требования. Он должен иметь минимальные зазоры, высокую жесткость обеспечивать плавность перемещения при малых скоростях и высокую скорость вспомогательных перемещений обладать малым временем разгона и торможения, небольшими силами трения, уменьшенным нагревом его элементов, большим диапазоном регулирования. Указанные требования обеспечиваются с помощью шариковых и гидростатических винтовых передач, направляющих качения с гидростатических направляющих, беззазорных редукторов с короткими кинематическими цепями и т. д. [c.368]

Наиболее часто применяют передачи винт-гайка и червяк-рейка, имеющие следующие преимущества перед шариковой винтовой передачей повышенное демпфирование, отсутствует износ передачи и происходит выборка зазоров. Кроме того, передача червяк-рейка обеспечивает постоянную жесткость неза- [c.165]

Для обеспечения высокой износостойкости пару винт—гайка скольжения рассчитывают на допускаемое давление, которое для точных винтов равно 2...3 МПа, а для обычных — до 8...12 МПа. Кроме того, механизм винтовой передачи рассчитывается на прочность, жесткость и устойчивость ходового винта. [c.20]

Габаритные размеры рабочего пространства в основном изменяют при помощи червячно-винтового привода траверсы, перемещающегося по винтовым колоннам. В четырехколонной станине для синхронизации вращения маточных гаек применяют шестеренные (реже цепные) передачи. Четырех колонные конструкции обладают большей поперечной жесткостью, чем двухколонные. В четырехколонной конструкции пассивная опора смещается в поперечном направлении поступательно, без поворота. Это в большей степени сохраняет стабильность граничных условий в процессе испытания, но усложняет синхронизацию механизмов изменения рабочего пространства. Практически, работают только три колонны, определяющие положение плоскости пассивной опоры. В результате центр приложения реактивной силы смещается в сторону центра тяжести трех рабочих колонн. Равнодействующая реактивной силы может оказаться в любом месте внутри некоторого круга, описанного вокруг геометрического центра опоры. [c.73]

В передаче, показанной на рис. 10.2.21, б, ролики 4 могут иметь винтовую резьбу или кольцевые канавки, как на рис. 10.2.21, в. В первом случае получается фрикционная передача, а во втором - передача, работающая без проскальзывания. Ролики 4 размещены на водиле 5. В осевом направлении ролик смещен по отношению к соседнему на величину is - Р I п , при числе заходов резьбы винта л=1 (Р - шаг резьбы - число роликов А=0 при Яи,—я). Если остановить водило и вращать винт, то он будет вворачиваться как в обычную гайку, перемещаясь за один оборот на величину хода резьбы. Если вращать гайку, т.е. водило 5 с роликами 4, то винт также будет перемещаться за один оборот водила на величину хода резьбы. Несоосная передача обычно имеет высокие показатели жесткости, кинематической точности и КПД. [c.575]

В шариковых винтовых парах (ШВП) (рис. 71) в отличие от обычных винтовых пар с трением скольжения коэффициент трения почти не зависит от скорости перемещения. Поэтому их применение обеспечивает снижение пускового момента, легкость хода и высокую плавность движения на малых скоростях. Ма лые потери на трение уменьшают износ деталей ШВП, а закалка рабочих поверхностей гайки, ходового винта и шариков до твердости 58. .. 60 HR с последующим шлифованием обеспечивает повышенную долговечность этих передач. Малые потери на трение позволили создать беззазорные ШВП с двумя полугайка-ми, собранными с предварительным натягом, что устраняет зазоры в передаче, увеличивает жесткость и тем самым значительно повышает точность передаваемого движения при наличии реверсирования. [c.815]

При проектировании кинематических цепей, осуществляющих точные функционально связанные перемещения, должны быть также приняты меры для устранения зазоров между элементами кинематической цепи, Б первую очередь в винтовых парах и в червячных передачах. Вместе с тем должно быть также уделено внимание обеспечению высокой крутильной жесткости кинематической цепи, так как закручивание звеньев кинематической цепи под действием возникающих в процессе резания нагрузок может привести к искажению заданной функциональной связи. [c.435]

Силу на ведущем конусе измеряли по деформации цилиндрической винтовой пружины прямоугольного профиля, а на ведомом конусе — с помощью проволочных датчиков, наклеенных на рычаг управления, который был протарирован с помощью камертонного динамометра. Осевую силу пружины для передачи заданной мощности определяли исходя из тяговой способности ремня, коэффициента снижения частоты вращения ведомого вала, жесткости поперечного сечения и долговечности ремня. При коэффициенте снижения частоты вращения не выше 10%, прогибе поперечного сечения ремня в средней части до 1 мм и долговечности ремня порядка 6000 ч оптимальная осевая сила пружины для предельных скоростей ремня составляет 170 и 80 даН. [c.91]

Диагностирование начинают до снятия винтовой пары со станка, проверяя зазоры, жесткость, крутящие моменты и плавность движения. При этом руководствуются сведениями, указанными в руководствах по эксплуатации конкретных станков. Затем контролируют передачу винт — гайка по техническим условиям. В табл. 10.1 представлены основные технические данные передач ВГК, изготовляемых Одесским заводом прецизионных станков. [c.214]

Как показали измерения жесткости суппорта станка ТВ-01, в пределах малых нагрузок кривая жесткости при наличии клина мало отличается от кривой при передаче усилия через стык без клина. Это говорит о целесообразности для данных станков помещения клина со стороны действия силы, что приведет к значительному повышению сроков службы винтовой пары. [c.227]

Линейные электродвигатели сложно использовать для точных расчетных перемещений. Для этой цели пригодными в отдельных случаях могут оказаться электромагнитные передачи в виде пары винт—гайка (рис. 205), червяк—рейка, с созданием тяговой силы за счет магнитного поля. Гайку винтовой пары снабжают катушкой, создающей магнитное поле между профилями резьбы винта и гайки. При вращении винта и соответствующем осевом смещении выступов винта возникает продольная сила, стремящаяся соответственно сместить гайку. На рис. 206 приведены экспериментальные кривые, характеризующие нагрузочную способность и жесткость электромагнитной винтовой пары. [c.240]

Передачи винт—гайка качения рассчитывают на статическую прочность и жесткость. Для нормализованных винтовых пар допустимая статическая нагрузка на один шарик [c.390]

Червячно-реечная передача. Среднее положение между винтовой и реечной передачей занимает червячно-реечная передача (поз. 3). Она обладает большей жесткостью и достаточно высоким к.п.д., что обеспечивает ей широкое применение в приводах движения резания современных продольно-строгальных станков (поз. 3, а) ив приводе подачи тяжелых фрезерных и горизонтально-расточных станков (поз. 5, б). [c.24]

Общий вид токарного станка с ЧПУ и его основные элементы приведены на рис. 31.10. Жесткость и фиксатдоо неподвижных элементов станка (передней бабки 2 и направляющих 6 для перемещения задней бабки и суппорта) обеспечивает станина 1. В неподвижной передней бабке размещаются привод главного движения детали с закрепленным на шпинделе приспособлением 5, обеспечивающим ее движение со скоростью резания приводы продольной подачи суппорта 7 и привод поперечной подачи инструмента 8 с револьверной головкой 9, перемещающейся по салазкам 10 суппорта. Передача движений суппорту и револьверной головке с резцом осуществляется от соответствующих приводов с помощью зубчатых и винтовых передач. Револьверная головка снабжена приводом с червячной передачей, обеспечивающей при вращении автоматическую смену инструмента. В задней бабке 12 размешена пиноль с центром 11. Пиноль задней бабки имеет гидравлический привод и служит для поджима торца длинномерных деталей в процессе обработки. Управляющая аппаратура и ЧПУ размещены в шкафу 4, управляемом с пульта 3. [c.584]

Волновая винтовая передача обладает высоким КПД ввиду малых перемещений трущихся поверхностей (в основном топько радиальные перемещения). Она позволяет получать перемещения в широком диапазоне, обладает высокими точностью и жесткостью. Ее применяют в механизмах подачи станков и манипуляторах. Особенно эффективно ее применение в передачах через непроницаемую стенку. [c.576]

В цепях подачи на станках с ЧПУ находят широкое применение шариковые винтовые передачи. Эти передачи имеют высокий КПД, равный 0,9 и выше. Коэффициент трения не зависит от скорости перемещенпя. Они обеспечивают легкость хода и высокую плавность движения на малых скоростях. Применение двух полугаек позволяет устран.чть зазор, создавать предварительный натяг, что обеспечивает повышение жесткости. [c.430]

Помимо жесткости ходового винта должна быть проверена также прочность и износостойкость обоих элементов винтовой передачи. Опыт эксплуатации станков покизываег, что эта передача выхотит из строя чаще всего в результате чрезмерного сраба гывания резьбы, тогда как случаи разрушения ходового винта или гайки очень редки. [c.506]

Основным конструктивным вариантом передачи ВГК является шариковая винтовая передача (ШВП), показанная на рис. 1.5.37, а. Гайка ШВП состоит обычно из двух полугаек, относительным осевым смещением которых устанавливают преднатяг в передаче. Реже пока используется роликовая винтовая передача (рис. 1.5.37, б) с резьбовыми роликами-сателлитами в качестве тел качения, которая обеспечивает большую несущую способность и жесткость при малом шаге винта. [c.168]

Определить мощность двигателя червячной лебедки грузоподъемностью Q = 500 н- если вал двигателя непосредственно соед нен с валом червяка 1 и вращается соскоростью л = 1440об/лг н. Диa eтp барабана лебедки D — 100 мм. Число заходов резьбы черв> ка = 1, число зубьев колеса = 40, угол подъема винтовой ЛИНИ1 червяка а = 4 коэффициент трения в нарезке червяка / С, 1 (потерями на трение в подшипниках передачи и жесткостью троса пренебречь). [c.179]

Среди недостатков зубчатых передач можно отметить повышенные требования к точности изготовления, шум при больших скоростях, высокую жесткость, не позволяющую компенсировать дииамические нагрузки . Отмеченные недостатки не снижают существенного преимущества зубчатых передач перед другими. Вследствие этого зубчатые передачи наиболее широко распространены во всех отраслях машиностроения и приборостроения. Из всех перечисленных npiuiie разновидностей зубчатых передач наибольшее распространение имеют передачи с цилиндрическими колесами, как наиболее простые в изготовлении и эксплуатации, надежные и малогабаритные. Конические, винтовые и червячные передачи применяют лишь в тех случаях, когда это Heo6xoAHNra по условиям компоновки машииы. [c.97]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Подвижная система станка представляет собой чугунную платформу 5, установленную на четырех винтовых пружинах 7. Жесткость пружин подобрана таким образом, чтобы собственная частота колебаний платформы была по крайней мере в 3 раза ниже частоты вынужденных колебаний, возникающих при вращении неуравновешенной карданной передачи. Для гашения собственных колебаний подвижной системы, возникающих при пуске баланси- [c.431]

Например, жесткость станков с ЧПУ в несколько раз выше, в конструкции приводов подач этих станков применяются новые механизмы безлю-фтовые зубчатые передачи и редукторы, шариковые винтовые пары с трением качения, которые имеют очень высокий коэффициент полезного действия (до 0,9 и выше). В некоторых конструкциях станков применяются направляющие качения (роликовые или шариковые). Изменена компоновка некоторых станков, вместо одноинструментальной резцедержавки применяется многопозиционная поворотная резцедержавка или револьверная головка и др. [c.202]

На внешней стороне саней установлена поворотная часть -лира 12, по которой может перемешаться ползун 16. Ползун представляет собой чугунную отливку, имеюшую с внутренней стороны продольные и поперечные ребра для увеличения жесткости. Вал 7 с помошью конических колес 6 и 5 связывает ходовой вал 24 с ходовым винтом 17 через коническое колесо 9, сидящее на шпонке на этом винте. В нижнем приливе лиры смонтированы две гайки 2 и 5, образующие безлюфтовую передачу. Верхняя гайка зафиксирована от поворота шпонкой 19, а нижняя имеет зубчатый венец, который с помощью переставного зубчатого сектора / устанавливается в положении, соответствующем минимальному осевому зазору в винтовой паре. В кронштейне 13 расположена опора скольжения ходового винта 17. Осевые силы воспринимаются шариковыми упорными подшипниками. Ходовой винт саней можно вращать вручную через несамотормозящуюся червячную пару 14 и 15. Винты 23 фиксируют лиру на санях в заданном положении. Для поворота лиры вручную используют зубчатый сектор 3 с червяком. [c.225]

Наибольшее распространение в современных станках с ЧПУ получила передача винт-гайка качения (ВГК). Механизм перемещения обычно сосгоит из электродвигателя, связанного муфтой с винтом, смонтированном на подшипниковых опорах, жестко закрепленных на базовой детали. Гайка винтового механизма жестко связана с ИО, перемещающимся по направляющим. В ряде случаев по конструктивным соображениям элеиродвигатель соединяется с винтовым механизмом через промежуточные кинематические звенья, в частности через зубчатую ременную передачу, обеспечивающую достаточно высокую крутильную жесткость и постоянство передаточного отнощения. Применяются также инверсные передачи с вращающейся гайкой. Так, выпускаются элекгромеханизмы, в которых гайка соединена с полым ротором эяекгро-двигателя, а винт жестко закреплен на ИО. [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...