Винтовые передачи (механизмы

Глава 21 ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ (МЕХАНИЗМЫ) [c.545]

ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ (МЕХАНИЗМЫ) [c.546]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

Винтовые передачи в приборных механизмах применяются при передаточных отношениях = 1. .. [c.241]

Винтовые механизмы в процессе проектирования рассчитывают на износ рабочих поверхностей резьбы, на прочность винта и ганки и на продольную устойчивость винта (при сжатии). Винтовые передачи чаще всего выходят из строя вследствие износа скользящих друг по другу поверхностей витков гайки (винта) при вращении гайки (винта) под нагрузкой. [c.194]

Таким образом, винтовая передача позволяет с малым вращающим моментом создать большую силу (получить выигрыш в силе) или осуществить медленные точные перемещения. Первое из указанных достоинств используют в домкратах, прессах и других устройствах, второе достоинство реализуют в регулировочных механизмах, механизмах подачи станков, механизмах управления механизацией крыльев летательных аппаратов и т. д. [c.387]

Механизм с независимым износом звеньев. Во многих механизмах, состоящих из ряда звеньев и передающих движение от ведущего звена к ведомому, износ отдельных сопряжений происходит независимо от износа других элементов. Износ каждого сопряжения определяется теми нагрузками, скоростями и условиями взаимодействия, которые имеют место для данной пары трения. На протекание износа не накладывается дополнительных условий, связанных с износом других пар, как это было рассмотрено выше. Такие многозвенные механизмы, как приводы с зубчатыми передачами, механизмы исполнительных органов машин с шарнирными, кулачковыми, кулисными, винтовыми и другими парами, элементы гидро- и пневмосистем и многие другие могут в большинстве случаев рассматриваться как механизмы с независимым износом их звеньев. [c.334]

Винтовые передачи служат для преобразования вращательного движения в поступательное. Примером может служить механизм ходового винта, представленный на рис. 273. [c.301]

Эти качества винтовых передач определяют область их применения в механизмах, где необходимо создавать большие усилия - домкраты, прессы и т.д. и в механизмах точных перемещений — ходовые винты металлорежущих станков, установочные и регулировочные механизмы приборов. [c.302]

На рис. 83 показана часть системы передачи колебательного движения в вакуумную рабочую камеру. Этот узел состоит из водоохлаждаемого вала /, вращающегося в подшипниках 2 и 5, рычага 4, жестко насаженного на вал и соединенного с шатуном 5 механизма нагружения, указателя 6 нейтрального положения образца, фиксатора 7 нейтрального положения, вакуумного резинового подвижного уплотнения 8, расположенного между валом 1 и рабочей камерой 9. Перемещение фиксатора 7 осуществляется 148 винтовой передачей, маховик 10 которой выведен на переднюю панель [c.148]

На фиг. 2 показаны два варианта исходных плоских механизмов. У механизма А шаг зубьев коронки /3 меньше шага промежуточных звеньев /4 > /3), а у механизма В наоборот (/4 < t ). Кинематические свойства винтовой передачи и потери на трение в передаче зависят от того, какой из исходных плоских механизмов использован для ее образования. [c.161]

Передачи (механизмы) F 16 Н <с аккумуляторами механической )нергии 33/00-33/20 винтовые 25/00-25/24 с гибкой связью (ременные, канатные, цепные и т. н.) (механизмы управления 59/00-63/00 с переменной скоростью или реверсивные 9/00-9/26) кулачковые 25/00-25/16 двухпозиционные 35/14 комбинированные механические 37/00-37/16 конструктивные элементы и узлы 51/00-57/10 корпусы (кожухи) 57/02 кривошипно-шатунные 21/18-21/38 с наклонной и качающейся шайбами 23/00-23/10) [c.133]

Ведущее звено в таких механизмах вращается, а ведомое совершает поступательное двин ение. В винтовых передачах в основном применяют трапецеидальную и упорную резьбу с малым углом профиля. Параметры резьбы определяются значениями нагрузок и перемещений выходного звена. Работоспособность винтовых передач определяется из условий обеспечения минимального износа сопряженных поверхностей резьб гайки и винта [c.179]

Винтовые передачи в станках служат для преобразования вращательного движения в прямолинейное и осуществления точных и равномерных перемещений в механизмах подачи и в механизмах установочных перемещений. [c.114]

В схемах поступательного движения приведенные нагрузки выражаются силами, в схемах вращательного движения — крутящими моментами. Приведение нагрузок в механизмах осуществляется с помощью передаточного числа соответствующей передачи. Потери на трение в передачах, пропорциональные статическим нагрузкам, учитывают с помощью коэффициентов полезного действия (о КПД передач см. соответствующие разделы справочника). Величину КПД механизма при разгоне и торможении можно считать одинаковой, если в кинематической схеме отсутствуют червячные или винтовые передачи. [c.122]

Механизм фартука расположен в корпусе, прикрепленном к каретке суппорта, и предназначен для преобразования вращательного движения ходового вала и ходового винта в прямолинейное поступательное движение каретки. В фартуке расположены разъемная маточная гайка винтовой передачи и механизм ее включения, а также механизмы управления и передачи продольной и поперечной подачи суппорта и предохранительное устройство. Червячное колесо z = [c.109]

Бетоноукладчик состоит из самоходной рамы 10, на которой смонтированы бункер 3 для бетонной смеси с ленточным питателем 8, приводные механизмы, электрооборудование и аппаратура управления. Рама сварная портального типа. Верхняя часть рамы образована двумя продольными и двумя поперечными балками и соединена с двумя нил<ними балками четырьмя вертикальными стойками. С левой стороны на раме установлен привод передвижения 11. Передача вращения от электродвигателя приводным колесам 2 осуществляется через цилиндрический редуктор и цепную передачу. Бункер 3 сварной конструкции из листового и углового проката установлен на верхнюю обводку рамы. Для предотвращения зависания бетонной смеси и удобств очистки углы бункера закруглены. На бункере установлена заслонка 7, которой регулируют толщину выдаваемого слоя бетонной смеси. Поднимают заслонку с помощью механизма 4, состоящего из винтовой передачи и рычажной системы. К нижней части бункера подвешен ленточный питатель. Питатель состоит из сварной рамы с кронштейнами, к которым крепятся натяжной и обрезиненный ведущий барабан. На барабаны надета транспортерная лента, состыкованная методом горячей вулканизации. Чтобы устранить провисание ленты под тяжестью бетонной смеси, рама питателя закрывается сверху сплошным листом, по которому скользит лента во время движения. [c.136]

Винтовые поверхности нашли широ кое применение в технике. Это — поверхности деталей резьбовых соединений (гаек, болтов, винтов и т.д.), винтовых зубчатых колес, деталей червячных и винтовых передач, шнеков, фебных и воздушных винтов и многих других механизмов. [c.61]

В винтовых передачах обычно используют трапецеидальную резьбу. Имеется много конструкций специальных винтовых передач. Большое внимание в винтовых передачах, применяемых в металлорежущих станках и приборах, уделяют устранению мертвого хода, возникающего при изменении направления движения. Наличие мертвого хода объясняется зазором в резьбе вследствие неизбежных ошибок при изготовлении и износа в течение эксплуатации. Для устранения мертвого хода винтовые механизмы снабжают специальными устройствами. При этом различают два способа выборки зазора в резьбе — осевое, применяемое для трапециедальных резьб и радиальное смещение гайки — для треугольных резьб. Первый способ достигается установкой двух раздвигаемых гаек, например, пружиной (рис. 274), второй — разрезной гайки, втягиваемой цанговым зажимом. [c.302]

Передача движения между валами, оси которых перекрещиваются (рис. 16.7), осуществляется при помощи винтовых зубчатых механизмов. Эти механизмы вследствие точечного контакта зубьев имеют сравнительно небольшую нагрузочную способность и применяются, как правило, в приборостроении. В отличие от косозубых колес, предназначенных для передачи движения между параллельными валами, в винтовых зубчатых колесах должны быть соблюдены следующие правила 1) углы наклона зубьев не равны между собой (Р ( ф Ра) 2) ход винтовых линий обоих колес одинаковый 3) сумма углов наклона колес Рз равна углу V перекрёЩивания осей валов (v = 3i 4- 5о). [c.313]

Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару со эвеном 3, скользящим ио неподвижным направляющим р — р. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси г — 2, имеет скользящий вдоль оси 2 — 2 нз призмэти-ческой шпонке червяк а, входящий в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 3. С колесом 2 жестко связано коническое зубчатое колесо Ь, входящее в зацепление с колесом с звена 4. Звено 4 входит в винтовую пару О с ползуном 7, имеющим палец с1, скользящий в прорези I звена 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Механизм осуществляет сложение двух векторов АВ и ВО. Вектор АВ устанавливается перемещением звена 3 с помощью винта 5, а вектор ВО — перемещением ползуна 7 с помощью червячной передачи между звеньями б и 2 и винтовой передачи между звеньями 4 к 7. Суммарный вектор АО равен АО АВ+Ш. [c.391]

Зажим деталей в приспособлениях-спутниках осуществляется, как правило, с помощью самотормозящих винтовых передач, приводимых в действие электромеханическими ключами, устанавливаемыми на загрузочной и разгрузочной позициях. Электромеханический ключ представляет собой зубчатый редуктор с электродвигателем (рис. 22). Выходной вал редуктора выполнен полым со шлицевым отверстием, в которое может входить выдвижной шпиндель, несущий полумуфту, зацепляющуюся с иолумуфтой механизма зажима. [c.92]

Рис. 3.148. Планетарная передача механизма управления автомата имеет сложный сателлит, состоящий из зубчатых колес 13 и 14, червяка 7 и винтового колеса 9. При сцеплении муфты 12 со шкивом 10 вал 2 подучает быстрое вращение. Собачка 6 препятствует вращению колес 5 и 8, вследствие чего поводок 1 вращается при свободно скользящей собачке 4 по зубьям храпового колеса 3.

Коэффициент неравномерности может служить для сравнения различных вариантов конструкции — для этого рассчитывается устойчивость проектируемого или модернизируемого механизма [5, 6]. Кроме того, 8 — удобный контрольный и диагностический параметр, если накоплен достаточный материал для разработки норм 8 . Для силовых столов с гидромотором и винтовой передачей проведен анализ устойчивости — стол рассматривался как система а) с одной степенью свободы — с подроб- [c.105]

Фиг. 49. Схема механизмов привода и натяжных устройств вертикально-замкнутого конвейера с неопрокидывающи-мися тележками / — винтовые натяжные механизмы 5—звёздочки 3 — тяговая цепь 4 — редуктор 5 вариатор б — клиноремённая передача 7 — электродвигатель.

Для части винтовой передачи, соответствующей одной секции плоского механизма, между числом промежуточных звеньев, при-Х0ДЯШ.ИХСЯ на одну секцию (2 ) и числом зубьев звена <3, так же при-Х0ДЯШ.ИХСЯ на одну секцию (z , имеется такая зависимость [c.161]

Волновая винтовая передача обладает высоким КПД ввиду малых перемещений трущихся поверхностей (в основном топько радиальные перемещения). Она позволяет получать перемещения в широком диапазоне, обладает высокими точностью и жесткостью. Ее применяют в механизмах подачи станков и манипуляторах. Особенно эффективно ее применение в передачах через непроницаемую стенку. [c.576]

ЦИАТИМ-208 ТУ 445-56 Масло трансмиссионное автотрактооное зимнее (ГОСТ 542— 50). Масло осевое С (ГОСТ 610—48). Кальциевые мыла осернен-ных нафтеновых кислот и окисленного нет-ролату] а Смазывание и консервация высоконагруженных механизмов (экскаваторы, подъемные механизмы, комбайны, тракторы, конвейеры, а также детали механизмов редуктора, зубчатые передачи, винтовые передачи и т. п.). Смазка может применяться в условиях контакта с водой [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...