Метод захвата

Методы захвата и ориентации заготовок являются наиболее типичными признаками, характеризующими работу бункерно-ориентирующего устройства. Существует ряд методов и средств ориентации, применение которых зависит от формы и размеров подаваемых заготовок. [c.208]

Схваты используются для удержания деталей (при выполнении операций типа взять и переместить , загрузки станков, сборки) или инструментов. Существует множество альтернативных способов построения схватов. Выбор наиболее подходящей конструкции зависит от вида деталей или материалов, с которыми манипулирует робот. Ниже следует перечень самых распространенных методов захвата, используемых в робототехнике [c.274]

Другим методом захвата перекрестья является указание произ-4—276 [c.49]

Метод захвата и ориентации заготовок является наиболее типичным признаком, характеризующим работу бункерных загрузочных устройств, он оказывает решающее влияние на их конструктивные формы. [c.294]

В настоящее время существует большое количество методов захвата и ориентации заготовок с использованием их геометрической формы, положения центра тяжести и т. д. [c.294]

Механизм выборки заготовок или захватное устройство предназначено для поштучной выборки заготовок из бункера и передачи их в механизм (или через механизм) ориентации. Существует большое количество методов захвата и ориентации заготовок с использованием их геометрической формы, положения центра тяжести и т. д. По способам захвата, т. е. поштучной выборки заготовок из общей массы в бункер, все бункерные загрузочные устройства можно разделить на две группы с захватными органами без захватных органов. [c.396]

Методы захвата и ориентации заготовок являются наиболее типичными признаками, характеризующими работу бункерно-загрузочных устройств, и полно разработаны для загрузочных устройств первой группы с захватными органами, где выборка и ориентация заготовок осуществляется обычно за один прием, единым механизмом. Некоторые способы ориентации заготовок показаны на рис. ХП1-12. [c.398]

Перемещение выбранного компонента (объекта или группы объектов) осуществляется методом захвата и перетаскивания его на новое место. Для захвата следует щелкнуть Л К по выбранному объекту и, удерживая кнопку нажатой, сместить объект или группа объектов. Все цепи, подключенные к перемещаемому компоненту (объекту), будут сохранять соединение, видоизменяясь и деформируясь при перемещении. [c.177]

Потенциалы ионизации измеряются методом фотоионизации и спектроскопическими методами. Обычно потенциал ионизации выражают в электрон-вольтах (эВ), отнесенных к одному атому. Для экспериментального определения величины сродства атома к электрону существуют такие прямые методы, как метод фотоэлектронной эмиссии, метод захвата электронов и др кроме того, ее можно вычислить из известных энергий решеток ионных кристаллов. Выражается энергия сродства атома к электрону, как правило, также в эВ. [c.58]

Развитая в трудах О. А. Есина и его школы (Свердловск) теория регулярных ионных растворов, учитывающая энергетическое различие ионов (энергия смешения) и образование комплексных анионов SuO/ в результате захвата молекулами ЗЮг ионов 0 ", позволила теоретически определить взаимодействие между ионами и дала метод расчета коэффициентов активностей компонентов исходя из основных положений статистической термодинамики. Основы этой теории изложены в монографии [c.355]

В результате любого (i-процесса ((V -распада электронного захвата) число нейтронов в ядре увеличивается или уменьшается на единицу. Поэтому можно полагать, что всякий р-процесс состоит в превращении нейтрона в протон или протона в нейтрон. Чтобы применить математические методы квантовой теории переходов, используем представление о протоне и нейтроне как о разных квантовых состояниях нуклона ( 22). р-распад можно трактовать как переход нуклона из состояния с изотопическим спином + Т,, в состояние с изотопическим спином + Т . Из квантовой механики известно, что вероятность w перехода системы из одного состояния в другое за единицу времени равна [c.243]

Средние и тяжелые атомные ядра с Л 100 — 200 представляют собой квантовомеханические системы с большим числом нук-ло. юв. Пользуясь методами термодинамики и статистической физики, можно и в ядерной физике ввести понятия внутриядерная температура, энтропия и т. д.— и связать величину температуры с энергией возбуждения ядра. С этой точки зрения повышение средней энергии нуклонов ядра при захвате ядром налетающей частицы можно рассматривать как повышение температуры ядра. Испускание ядром нейтрона можно рассматривать как процесс испарения, сопровождающийся понижением температуры ядра. [c.278]

Радиационное торможение 233 Радиационный захват 287, 327 Радиоактивность искусственная 443 Радиоактивные семейства 104, 427 Радиоактивный распад 101 Радиочастотный метод 74 Радиус атомного ядра 50—54 Размножение нейтронов 374 Разрешенные а-переходы 137 [c.718]

Анализ формулы (4.59) позволяет выяснить вопрос о влиянии на кривую термического высвечивания изменения скорости нагревания, изменения степени начального возбуждения, а также глубины уровней захвата. Математическая обработка кривой термического высвечивания позволяет определить глубину уровней локализации электронов Ё. Рассмотрим два метода определения Е. [c.220]

Метод первый. Из (4.56) и (4.57) следует, что яркость свечения кристаллофосфоров в любой момент времени выражается через число электронов на уровнях захвата в тот же момент времени [c.220]

У реальных кристаллофосфоров в интервале температур от — 196°С (температура жидкого азота) до 200-т-300°С (до области температурного тушения) обычно обнаруживается несколько максимумов на кривой термического высвечивания, указывающих на существование нескольких систем уровней захвата различной глубины. Для таких фосфоров описанные выше методы определения Е оказываются неприменимыми. Это легко показать на примере фосфора с двумя системами уровней различной глубины. Пусть 1 — число электронов, локализованных на первой системе уровней, а 2 — число электронов на второй системе уровней. Если при этом глубина первой системы уровней меньше второй, то до некоторой температуры свечение фосфора будет в основном определяться убылью электронов с уровней первой системы [c.221]

Существует и другой метод исследования уровней захвата кристаллофосфоров — метод оптической активации. Его сущность состоит в том, что электроны или дырки освобождаются с уровней захвата длинноволновой ИК-радиацией. [c.222]

Используя полученную экспериментальную кривую, постройте график зависимости 1пр от 1/йГ по методу первому (см. 2) и определите энергетическую глубину уровня захвата Е. [c.226]

Развиваются экспрессные методы активационного анализа без разрушения, опирающиеся на измерение короткоживущих активностей и даже просто продуктов ядерных реакций. Эти методы используются, в частности, для непрерывного автоматического контроля за ходом различных технологических процессов. Идентификация проводится по Р-распадным электронам, по у-квантам радиационного захвата (п, у), по нейтронам и другим частицам, вылетающим в результате ядерных реакций. Используются и у-кванты, возникающие при возвращении ядра в основное состояние после неупругого столкновения с нейтроном. Для повышения селективности анализа обычно измеряется энергия у-квантов, а для каскадных процессов часто используется регистрация на совпадения. Примером экспрессного анализа по короткоживущей активности может служить определение содержания кислорода посредством активации быстрыми нейтронами, вызывающими реакцию вО (п, p)7N . Период полураспада изотопа составляет всего лишь 7,3 с. Регистрируются обычно не 3-электроны, а жесткие у-кванты с энергиями 6,1, 6,9 и 7,1 МэВ, возникающие при переходе продукта распада — изотопа — в основное состояние. Примером использования ядерных реакций для элементного анализа может служить использование ракции 4Ве (у, п)4Ве для анализа на бериллий. Эта реакция имеет на редкость низкий порог 1,66 МэВ (обычно порог реакции (у, п) лежит в области 10 МэВ). Регистрируются вылетающие нейтроны. Малость порога, во-первых, делает метод исключительно селективным, а во-вторых, дает возможность использовать для активации дешевые и простые в обращении изотопные источники у-излучения. [c.688]

Зона обслуживания может быть теперь определена как множество возможных положений точки С захвата манипулятора. Так, например, зона обслуживания (сервиса) манипулятора, представленного на рис. 30.1, ограничивается снаружи составной поверхностью, ограничивающей рабочее пространство, а внутри — сферой, очерченной радиусом ОС, равным минимально возможному расстоянию между точками О и С. В зависимости от размеров звеньев и допускаемых относительных перемещений внутренняя граничная поверхность зоны обслуживания может быть и составной. В любом случае изложенный выше метод применим и для аналитического представления поверхности. [c.504]

Возможно определение динамической трещиностойкости на обычных жестких машинах растяжения. Сущность метода заключается в том, что в специальные захваты 2 машины растяжения [c.147]

Деформация образцов при высокотемпературных испытаниях наиболее просто определяется по перемещению подвижного захвата микромашины. Такой метод является основным при испытаниях малых образцов, проволок, фолы. Для более точного измерения характеристик пластичности нами разработано и применяется несколько специальных способов и устройств [42—44], которые также основаны на записи перемещения подвижного захвата машины. [c.114]

Точность и корректность механических характеристик, получаемых при высокотемпературных исследованиях, во многом зависит от способа крепления образца в захватах испытательных машин. В практике испытаний применяют ряд методов и устройств для крепления волокон, нитей, проволок, фолы и лент в захватах. [c.119]

В настоящее время в машинах для малоцикловых испытаний, как правило, соосность приложения нагрузки достигается точностью изготовления собственно машины и образца. Регламентируемое отклонение (несоосность) захватов составляет обычно не более 0,05 мм. Образцы окончательно обрабатываются методами, дающими возможность получить биение и разностенность в пределах до 0,01 мм, неперпендикулярность поверхностей не более 30". [c.215]

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [c.47]

Конструкторская документация на изделие. РД 50-357 — 82. Правила выбора объектов роботизации. Отраслевые классификаторы объекюв производства, учитывающие методы захвата изделий, способы их ориентации [c.515]

Метод захвата используют в заводской практике для контроля неоднородности платиновых и платинородиевых проволок. На участки испытуемой проволоки накладывают через каждые 2—б м температурное поле специальной трубчатой печи, имеющей отверстие в кожухе, которое позволяет опускать на испытуемую проволоку перпендикулярно ее поверхности образец сравнения, представляющий собой отрезок проволоки из того же материала, что и испытуемая, с концом, загнутым в виде крючка. Этим крючком захватывают испытуемую проволоку и подтягивают ее вверх, создавая тем самым хороший тепловой и электрический контакт между участком проволоки, находящимся в печи, и образцом сравнения. Этот метод применим лишь для проволок с неокисленной поверхностью. При подтягивании проволоки на ее сгибаемом участке создается дополнительная неоднородность, что искажает результаты измерений. Кроме того, изменяется термоэлектрическая характеристика образца сравнения, находящегося в печи при температуре испытаний свыше 800 °С. [c.212]

При использовании в дисплее запоминающей ЭЛТ методы работы оператора в режиме взаимодействия отличаются от методов работы, соответствующих обычному графическому дисплею. Возможно использование режима с малой яркостью изображения, при котором на экране без запоминания возникают видимые линии. Тогда становятся возможными методы захвата перекрестья. Слежение со световым пером при этом невозможно без добавления специальной аппаратуры из-за низкой скорости обратной передачи к центральной ЭВМ. В то же время в таком дисплее для управления положением перекрестья могут использоваться координатная рукоятка, мышка и другие средства аиалогового ввода. [c.57]

Не лишено интереса провести сравнение расходов энергии, требуемых для захвата при выполпении задач 3-й и 4-й групп. Оптимизация одноимпульсного метода захвата с выходом на круговую орбиту требует импульсного уменьшения скорости на 18 ООО фут/сек. При захвате [c.231]

Периодическое определение изменения массы образца металла, подвешенного на платиновой или нихромовой проволоке к чашке аналитических весов и находящегося в атмосфере электрической печи, нагретой до заданной температуры, позволяет проследить кинетику газовой коррозии металла на одном образце и установить закон роста пленки во времени (метод не пригоден при образовании на металле легко осыпающейся или возгоняющейся пленки продуктов коррозии). На рис. 320 приведена схема установки для исследования кинетики газовой коррозии металлов в воздухе и продуктах сгорания газа, которая может быть использована и при подаче в нее других газов. На установке ИФХ АН СССР (рис. 321) возможно одновременное испытание шести образцов. Поворачивая крышку печи, можно захватить крючком любой образец для взвешивания. Чтобы можно было загружать образцы, в крышке сделаны щелевидные отверстия. Более чувствительными являются вакуумные микровесы различных конструкций (Мак-Бэна, Гульбрансена и др.). [c.437]

Разумеется, точность борного метода недостаточна для определения ширимы резонансной области захвата у In и Rh, однако ясно, что она не йелика, так как In и Rh, для которых получены одинаковые значения резонансной энергии, ведут себя в описаиных выше опытах как разные вещества (ДФП). Можно полагать, что ширина уровня 1ПО крайней мере иа лорядок меньше самого значения резонансной энергии, т. е. не превышает 0,1 эв. [c.304]

Другим методом, позволяющим предотвратить изгиб образцов при их нагружении за пределами упругости, является рациональное изменение схемы приложения усилия к образцу, не приводящее к возникновению изгибных нагфяжений /112/ Последнее имеет место, если продольная ось, проходящая через точки шарнирного закрепления образцов в захватах испытательной машины, является продолжением линии разветвления пластического течения металла ( -образной мягкой прослойки. [c.163]

Существование таких состояний возбуждения кристаллофосфора связано с центрами захвата, образующимися в местах нарушения периодичности решетки. Освобождение электронов и дырок этих центров происходит при сообщении им достаточной энергии, тепловой или энергии квантов высвечивающего света. Центры захвата характеризуются набором электронных или дырочных уровней захвата, различающихся по глубине. Явление термолюминесценции наглядно доказывает существование в кристалло-фосфорах уровней захвата различных глубин и позволяет опреде- лить эти глубины по зависимости яркости свечения от температуры — кривой термического высвечивания. Именно поэтому изучение кривых термического высвечивания является одним из основных методов исследования центров захвата в кристаллофос-форах. Получают кривые термовысвечивания следующим образом. Предварительно возбужденный кристаллофосфор равномерно нагревают так, чтобы изменение температуры со временем могло (быть выражено формулой [c.217]

Метод кривых термического высвечивания получил широкое применение в самых разнообразных областях науки и техники. Прежде всего он используется для исследования центров захвата в разных кристаллофосфорах. При этом в ряде случаев удалось связать определенные максимумы на кривых термовысвечивания с конкретными примесями. Метод термовысвечивания также широко применяется в геологии для термолюминесцентного анализа различных минералов. Фосфоры, обладающие боль-щой аккумуляционной способностью, используются в качестве дозиметров ионизирующих излучений. В частности, их используют в космических исследованиях при изучении коротковолнового излучения Солнца. В последнее время метод кривых термовысвечивания стал применяться и для исследования молекулярных систем в биологии. [c.218]

Для самого глубокого уровня захвата приведенные выше методы определения Е по кривой термовысвечивания остаются применимыми независимо от числа более мелких уровней, поскольку еще до достижения температуры, соответствующей энергии освобождения этого глубокого уровня, мелкие уровни будут освобождены и не могут быть заполнены при более высокой температуре. [c.221]

Более строгая теория метода термовысвечивания для кристаллофосфоров со сложным спектром уровней захвата не рассматривается в этой задаче. [c.221]

Под спектром инфракрасной стимуляции вспышки, или спектром инфракрасной чувствительности кристаллофосфора (рис. 82), понимают зависимость яркости вспышки, пересчитанной на равное число падающих квантов, от длины волны стимулирующих квантов (или их энергии). Использование метода термовысвечи-вания и метода ИК-стимуляции вспышки позволяет определить, какой из уровней захвата отвечает за вспышку при стимулировании в определенной полосе спектра ИК-чувствительности. Для [c.222]

Интерполяционные алгоритмы управления. К интерполяци- онным алгоритмам управления отнесем те алгоритмы, при построении которых используются методы интерполирования. Пусть, например, для пространственного манипулятора с тремя степенями свободы (обобщенные координаты д, q2 и qz) надо найти алгоритм управления приводами при воспроизведении пространственной траектории некоторой точки захвата [c.562]

Покрытие из интерметаллических порошков, нанесенное на плоскую металлическую поверхность струйно-плазменным методом, толщиной 0,3—1,0 мм отделяется от основы механически благодаря малой прочности соединения с полированной поверхностью плоского металлического образца. Предварительно, до отделения покрытия, из образца вырезается электроэрозионным методом призма сечением 4x20 мм. Отделенные от основы пластинки покрытий помещаются на опорные призмы установки и нагружаются сосредоточенной нагрузкой до разрушения. Определяется Овизг — предел прочности при изгибе и / — прогиб, характеризующий величину упругой деформации покрытия. Этот метод имеет, по нашему мнению, преимущества перед более универсальными испытаниями на растяжение, описанными выше. Он исключает опасные перекосы, неизбежные при закреплении образцов в захватах машины, и обеспечивает надежные результаты, удобные для сравнцтельных оценок качества различных [c.54]

Более точные методы анализа, такие как новый трехмерный вариант метода конечных элементов, необходимы для анализа сдвиговых эффектов внутри и на границе взаимодействия слоев композиционного материала. Эти методы также полезны при определении истинного напряженно-деформированного состояния образцов, используемых при прочностных испытаниях композиционных материалов, особенно в окрестности опор и захватов, как показано в работе Риззо и Викарио [14]. Пагано и Пайпес [11] установили, что порядок чередования слоев оказывает определенное влияние на прочность композиционного материала. Необходимо продолжить исследования, направленные на более полное описание этого явления. [c.105]

Низкая прочность композитов во влажном состоянии может быть также связана с пористостью, образовавшейся в результате попадания воздуха в материал при его изготовлении. При действии на1грузки существование таких воздушных полостей приводит к появлению внутренних трещин и тем самым создается возможность проникновения влаги в материал. Наличие больших пустот, размеры которых в несколько раз превосходят размеры волокон, довольно частое явление в композитах, однако его можно избежать, принимая соответствующие меры при изготовлении материала. Следует отметить, что образование микрополостей происходит при всех методах изготовления композитов в процессе пропитки связующим прядей волокна или ткани [9]. При умеренных скоростях пропитки смола не успевает полностью вытеснить воздух, находящийся между волокнами, и в материале остается большое количество воздушных пузырьков диаметром, сравнимым с диаметром волокна. Захват таких микропустот нельзя предотвратить, однако их количество можно существенно уменьшить [45]. Из табл. 4 видно, что при снижении содержания пустот значительно улучшаются усталостные характеристики ком1позитов. [c.112]

В работах Б. А. Мигачева [32, 69] предложено дальнейшее развитие этого метода испытаний на растяжение ступенчатого образца, у которого на каждой ступени сделана выточка различного профиля, моделирующая различное напряженное состояние ff p/T (рис. 6). При движении образца после его захвата [c.20]

Облученные образцы вместе с необлученными контрольными образцами иепытывали на растяжение на машине МР-0,5 со специальными захватами с тензометрическими датчиками, позволяющими регистрировать усилие и деформацию образцов на двухкоординатном потенциометре типа ПДС. Для исключения влияния неоднородности материала определение предела прочности при изгибе и динамический модуль упругости измеряли на образцах, которые высверливали полой фрезой из половинок галтельного образца, оставшегося после испытания на растяжение. Предварительно была установлена допустимость такого рода испытаний на образцах, изготовленных из ранее разрушенного материала. При этом предел прочности при изгибе измеряли на настольной испытательной машине с максимальным усилием 30 кгс. Усилие прилагалось по центру образца длиной 40 мм и диаметром 6 мм, расстояние между юпорами составляло 30 мм. Динамический модуль упругости измеряли ультразвуковым методом. Из оставшихся после определения предела прочности при изгибе половинок образца нарезали образцы высотой 10 мм, на которых определяли предел прочности при сжатии. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...