Гидроусилитель струйный

Как упоминалось выше (см. 12.1), регулятор непрямого действия состоит из чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. Принято считать, что основным элементом является гидроусилитель. Поэтому регуляторы непрямого действия обычно называют по типу гидроусилителя. Последние бывают золотниковые, дроссельные и струйные. [c.272]

Регуляторы со струйными гидроусилителями нашли широкое применение в системах автоматического регулирования различных технологических процессов. В частности, эти регуляторы применяются в защите шахтных турбокомпрессоров от неустойчивых режимов (противопомпажная защита) [10]. [c.275]

Рис. 16.6. Схема регулятора со струйным гидроусилителем

Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. В общем машиностроении преимущественное распространение получили следящие гидроприводы с управляющим золотником благодаря конструктивной простоте, весьма малым габаритам и большой чувствительности. Рассмотрим устройство и работу следящего гидропривода на примере простейшего однокоординатного гидропривода копировального станка (рис. 249). [c.378]

Регуляторы со струйными гидроусилителями [c.205]

Рис. VII.6. Схема астатического регулятора с гидроусилителем со струйной трубкой

В технике широко применяются также гидроусилители со струйной трубкой. [c.154]

На рис. VII.6 показан астатический регулятор с гидроусилителем со струйной трубкой. Гидроусилитель состоит из струйной трубки 7, к которой от насоса непрерывно подается рабочая жидкость. Жидкость истекает из насадки трубки, против которой установлена [c.154]

На рис. VII.6 гидроусилитель со струйной трубкой включен в состав регулятора, поддерживающего постоянное давление в определенном объеме. [c.155]

При малом давлении на выходе из трубы 1 мембрана гидроцилиндра перемещает струйную трубку вправо, в результате чего повышается давление в канале б и исполнительный гидроцилиндр при помощи заслонки увеличивает живое сечение трубы 1. Гидроусилитель со струйной трубкой заключен в кожух 9, из которого отработанная жидкость попадает в бак насосной установки. [c.156]

Гидроусилители характеризуются также чувствительностью — минимальным перемещением на входе, при котором начинается перемещение выходного звена. Для золотниковых распределителей зона нечувствительности составляет обычно 0,1 мм, а для усилителей со струйной трубкой и соплом-заслонкой 0,01—0,02 мм. [c.157]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

ГИДРОУСИЛИТЕЛИ СО СТРУЙНОЙ ТРУБКОЙ [c.348]

В электрогидравлических сервомеханизмах для систем автоматического управления находят применение гидроусилители трех основных классов с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. Гидроусилители первых двух классов применяются в сервомеханизмах наиболее часто, а усилители третьего класса (струйные) используются значительно реже. [c.348]

Перечисленные признаки показывают, что, во-первых, в гидроусилителях определяющим фактором является дросселирование потока рабочей жидкости, а во-вторых, одного разграничения гидроусилителей на классы только по названиям элементов конструкции (золотник, сопло с заслонкой, струйная трубка) недостаточно. [c.348]

Рис. 5,18, Упрощенная принципиальная схема гидроусилителя со струйной трубкой

Обычно в гидроусилителях со струйной трубкой расстояние между подвижным концом струйной трубки и плиткой, в которой расположены входные окна приемных сопел, равно длине I начального участка. При большем расстоянии уменьшается степень использования кинетической энергии струи, а при меньшем расстоянии возрастает возможность удара рабочей жидкости, двигающейся через одно из приемных сопел на слив, в струйную трубку. Струя рабочей жидкости, выходящая из струйной трубки и попадающая на плитку с приемными соплами, растекается по ее поверхности, создавая в центре струи вихревую зону диаметром в несколько десятых долей миллиметра. В этих условиях диаметр струи в переходном сечении обусловливает диаметр d x входных окон приемных сопел и ширину перемычки между ними, так как в среднем положении струйной трубки необходимо, чтобы (см. рис. 5.21) [c.351]

Наличие в гидроусилителе со струйной трубкой участка потока жидкости, соприкасающегося с окружающей средой, затрудняет исследование усилителя этого класса общепринятыми способами. По этой же причине, когда речь идет о дроссельных гидроусилителях, обычно подразумевают лишь усилители с золотником и с соплом-заслонкой, исключая усилители со струйной трубкой. Однако дросселирование потока рабочей жидкости имеет место и в гидравлическом струйном усилителе, возникая именно на участке потока жидкости, не являющемся закрытым напорным трубопроводом. [c.352]

Применение указанных приемов позволяет определить коэффициенты усиления по давлению и по расходу, известные для гидроусилителей с золотником [49] или с соплом и заслонкой [61], и для усилителей со струйной трубкой, и использовать затем эти коэффициенты при проведении исследований статики и динамики систем с такими усилителями и расчете их основных параметров. [c.353]

Характеристики гидроусилителя со струйной трубкой в данном случае можно представить в виде [c.354]

Простейший анализ экспериментальных характеристик гидроусилителя со струйной трубкой показывает, что в довольно большом диапазоне изменения входной координаты усилителя обе характеристики изменяются по линейному закону. Это позволяет выразить перепад давлений рабочей жидкости в приемных соплах усилителя формулой [c.355]

Рис. 5.25. Зависимость давлений рл, Б рабочей жидкости в приемных соплах гидроусилителя со струйной трубкой от входной координаты р усилителя при различных давлениях питания ро

Рис. 5.26. Зависимость расхода Q рабочей жидкости через приемные сопла гидроусилителя со струйной трубкой (при нулевом перепаде давлений в его выходных линиях) от входной координаты р усилителя

Таким образом гидроусилители со струйной трубкой имеют много общего с другими гидравлическими усилителями. Это позволяет применить для описания и оценки их свойств и некоторые общие приемы. [c.357]

В погрузочных манипуляторах обычно используется дроссельное управление гидроцилиндрами с помощью дроссельных следящих золотников с четырьмя рабочими кромками, которые обеспечивают наилучшие эксплуатационные характеристики по сравнению с другими золотниками и струйными гидроусилителями. Управляющие сигналы на золотник могут передаваться за счет механических связей с задающим устройством, либо по электрической цепи, заканчивающейся электромеханическим [c.104]

Хотя струйные гидроусилители давно известны и используются в системах автоматизации различных производственных процессов, нх исследованию до недавнего времени посвящалось небольшое количество работ. Материалы по теории, расчету и конструкциям этих устройств, опубликованные в научно-технической литературе, как правило, освещают отдельные частные вопросы некоторое допущения, принятые при теоретических исследованиях, не проверены экспериментально, а часть сведений просто устарела. Задача данной книги — сконцентрировать современную информацию по теории, расчету и конструкциям гидравлических следящих приводов со струйными усилителями. [c.4]

В гидравлических следящих приводах используются дроссельные и струйные гидроусилители. Дроссельные гидроусилители чаще всего выполняются в виде цилиндрических золотников с одной, двумя и четырьмя рабочими щелями, причем наилучшие характеристики приводов обеспечиваются четырехщелевыми золотниками. [c.5]

Многие из указанных недостатков исключаются при использовании в следящих приводах струйных гидроусилителей. Эти усилители имеют относительно большие размеры каналов для прохода жидкости и в связи с этим не требуют столь высокого качества изготовления, как золотниковые. Они не подвержены облитерации и малочувствительны к загрязнению масла. В зоне распределения потоков жидкости эти усилители не имеют трущихся частей, поэтому они не нуждаются в осциллирующих устройствах. Технологические испытания и промышленная эксплуатация гидравлических следящих приводов станков с усилителем типа струйной трубки свидетельствуют о надежности и достаточно высоком качестве их работы. Двухкоординатный следящий привод с клапаном динамического действия успешно используемый при фрезерных работах, отличается исключительной конструктивной простотой по сравнению с золотниковыми двухкоординатными приводами. [c.6]

Вторым типом струйных гидроусилителей является клапан динамического действия. Принципиальная схема одного варианта однокоординатного гидравлического следящего привода с таким усилителем показана на рис. 4. [c.12]

Насосные станции для следящих приводов со струйными гидроусилителями [c.25]

ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРУЙНЫХ ГИДРОУСИЛИТЕЛЕЙ [c.27]

Проводя аналогию между формой течений на начальном участке струи в тупике и в сопловом аппарате струйных гидроусилителей и обозначая через < 1 приведенный диаметр, в пределах которого скорость струи равна скорости истечения, а количество движения равно количеству движения в данном сечении [c.27]

Рис. 17. Схема установки [для экспериментального исследования струйных гидроусилителей

На основании теоретических и экспериментальных исследований можно рекомендовать следующие оптимальные соотношения размеров сопел струйных гидроусилителей [c.37]

Статические характеристики струйных гидроусилителей [c.37]

Рис. 3.115. Схема гидроусилителя тиаа струйная трубка

В отличие от усилителей с золотником и соплом-заслоикой гиа-роусилитель со струйной трубкой имеет участки потока жидкости, соприкасающиеся с окружающей средой (воздушной или жидкой), и по этой причине занимает обособленное место. На рис. 5.18 показана упрощенная принципиальная схема гидроусилителя со струйной трубкой. При повороте управляющим элементом струйной трубки 2 вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости рисунка, струя истекающей из трубки рабочей жидкости перекрывает входные окна приемных сопел [c.349]

Существование дроссельного эффекта в гидроусилителе со струйной трубкой позволяет условно представить тракт движения рабочей жидкости от плоскости одного входного окна до плоскости другого входного окна в виде гидравлической цепочки с последовательно расположенными дросселями, показанной на рис. 5.24. Пунктиром на рисунке изображен поршень исполнительного механизма, а цифрами 1 п 2 обозначены дроссели с переменными площадями проходных сечений. Отклонение струйной трубки в другую сторону от нейтрали меняет местами дроссели / и 2 в данной гидравлической цепочке. Такое условное представление усилителя, в свою очередь, позволяет выразить величину перепада давлений рабочей жидкости в приемных соплах (при нулевом расходе) через давления в меж-дро ссельной камере А гидравлической цепочки при разнонаправленном изменении площадей проходных сечений (площадь одного увеличивается, а площадь другого в это время уменьшается). При этом, конечно, не нужно забывать о динамической картине формирования перепада давлений рабочей жидкости в приемных соплах [55]. Расход рабочей жидкости, поступающей от усилителя со струйной трубкой к исполнительному механизму (двигателю) при нулевом перепаде давлений на его поршне и пренебрежении потерями давления в соединительных линиях, может быть представлен с помощью расхода жидкости через ту же самую гидравлическую цепочку при одинаковом изменении площадей проходных сечений. [c.353]

При среднем положении трубки жидкость попадает из нее в оба отверстия поровну. Если же трубка смещена от среднего положения, то в одном из каналов (в который аправлена большая часть жидкости) давление увеличится, а в другом — уменьшится. Разность давлений Ap = pi—Р2, воздействуя на поршень 3, переместит его и передвинет золотник управления 4. При расчете характеристики гидроусилителя со струйной трубкой можно принимать, что перепад давлений на поршне пропорционален разности площадей отверстий, перекрытых струей, выходящей из трубки [c.180]

При проектировании струйных гидроусилителей требуется назначать соотношение размеров нагнетательного и приемного сопел и расстояние между ними. Однако в технической литературе по этому вопросу нет единого мнения. В статье Б. Д. Кошар-ского [9] рекомендуется располагать приемное и нагнетательное сопла струйной трубки на расстоянии длины начального участка струи, т. е. 4,05й , где — диаметр нагнетательного сопла, а диаметры приемных сопел выбирать такими, чтобы при среднем положении струйной трубки оба приемных сопла перекрывались нагнетательной струей. В работах лаборатории динамического анализа и регулирования Массачузетского технологического института [22] рекомендуется выбирать расстояние между соплами как можно меньшим, а отношение диаметров приемного и нагнетательного с1н сопел принимать равным 1,4. Однако в этих работах отсутствуют математические обоснования рекомендуемых соотношений. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...