Устойчивость гидроусилителей

Чувствительность, точность и устойчивость гидроусилителей [c.408]

Положительные перекрытия выбирают в пределах 0,1—0,5 мм, в некоторых случаях на поясках золотника вводят дополнительный конусный участок, позволяюш,ий снизить крутизну расходной характеристики гидроусилителя при малых открытиях рабочих окон и тем самым повысить устойчивость гидроусилителя. Обеспечение чувствительности гидроусилителя при сохранении его устойчивости достигается подбором амплитуды аксиальной осцилляции. [c.295]

Под устойчивостью гидроусилителя понимают его способность возвращаться в состояние установившегося режима равновесия после прекращения действия источника (возмущающего фактора), нарушавшего это равновесие [52], [119], [137], [138]. [c.450]

Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей. Следящая гидросистема будет устойчивой против колебаний, если энергия, рассеиваемая системой при ее колебательных движениях, будет больше энергии, аккумулируемой при сжатии рабочей жидкости и упругой деформации трубопроводов и прочих механических компонентов системы. [c.451]

Способы повышения устойчивости гидроусилителей. Наиболее простым способом повышения устойчивости системы является увеличение перекрытия золотника (увеличение зоны нечувствительности) и уменьшение коэффициента усиления по скорости. Однако подобный способ не позволяет удовлетворить требования быстродействия и точности системы. Повышение чувствительности и точности системы достигается применением золотника с минимальными перекрытиями, который должен обеспечивать при малом ходе достаточно большие проходные сечения для жидкости, тогда как для повышения устойчивости системы против колебаний величину перекрытий следует увеличивать, а проходные сечения уменьшать. [c.452]

Применение золотников с отрицательными перекрытиями улучшает также устойчивость гидроусилителя, достигаемую благодаря непрерывному рассеиванию энергии в результате утечек жидкости при положении плунжера вблизи нейтрального положения. [c.461]

Под устойчивостью гидроусилителя понимают его способность возвраш,аться в состояние установившегося режима после прекраш ения действия источника, нарушившего это равновесие. [c.490]

Наиболее простым способом повышения устойчивости системы является увеличение перекрытия окон (см. рис. 3.06) и уменьшение передаточного числа i — mln. Однако этот способ снижает точность работы гидроусилителя. [c.409]

С целью анализа устойчивости и переходных процессов статического гидроусилителя с малым трением золотника в его расчетной зоне (h hm рв рт), в которой справедливы линейные зависимости между расходом и давлением и не достигаются ограничения хода заслонки, нелинейное уравнение гидроусилителя может быть линеаризовано с точностью, достаточной для инженерных расчетов. Линеаризация уравнения движения гидроусилителя в первую очередь заключается в линеаризации зависимости Qg = f h рд). Эта линеаризация осуществляется разложением системы уравнений (6.53) в ряд Тейлора и получением после принятых допущений линеаризованной зависимости в виде уравнения (6.57) [c.424]

Астатический гидроусилитель, имеющий небольшую постоянную времени 7 [см. формулу (6.78)], на свободном участке движения золотника проявляется в основном как интегратор. Это свойство гидроусилителя увеличивает астатизм следящего привода и ухудшает его устойчивость. [c.428]

Последняя формула показывает, что основным фактором, влияющим на устойчивость, является отношение сопрягаемых частот электромеханического преобразователя и гидроусилителя. [c.441]

Уменьшение соотношения сопрягаемых частот электромеханического преобразователя и гидроусилителя, несмотря на высокое быстродействие, может привести к существенному ухудшению качества переходного процесса и, в конечном счете, к потере устойчивости движения. [c.441]

Таким образом, если быстродействие ЭГУ зависит главным образом от величины постоянной времени гидроусилителя и значения коэффициента ко, то устойчивость и качество переходного процесса, как это было показано ранее, определяются соотношением постоянной времени электромеханического преобразователя и гидроусилителя. [c.443]

Рассмотрим более подробно совместное действие сухого трения и позиционной нагрузки (пружины) золотника на устойчивость и возможность появления автоколебаний давления в диагонали гидроусилителя. Ранее при выводе уравнения гидро-усилителя (6.71) было показано, что в динамических процессах массой золотника можно пренебречь. При этом допущении характеристика сухого трения золотника с его возможными остановками в любом положении при sx = О в сочетании с позиционной нагрузкой, создаваемой пружинами, может быть представлена в виде нелинейной характеристики люфта [86], которую запишем в таком виде [c.447]

Неравенство (7.109) выражает достаточные условия устойчивости следящего привода независимо от характеристики гидроусилителя. Второе неравенство устанавливает математическую зависимость между параметрами системы и параметрами гидроусилителя, выраженную через коэффициент В5. [c.543]

Вредное влияние зазоров и упругой деформации в редукторах и винтовых передачах особо сильно сказывается при реверсировании гидроприводов. Поэтому при больших зазорах и недостаточной жесткости механических передач расширение области устойчивости может быть, как это видно из неравенства (7.111), достигнуто, например, увеличением зоны нечувствительности золотника гидроусилителя /г. [c.544]

Для оценки влияния параметров гидроусилителя на достаточные условия устойчивости системы, интерес представ.пяет. четвертое неравенство. [c.551]

В машиностроении чаще всего применяется гидропривод в виде гидроусилителя (приводной двигатель с примерно постоянным числом оборотов, с насосом переменной производительности и гидромотором постоянной производительности) или гидравлического вала с гидромашинами постоянной производительности. Реже в гидроприводе используется гидромотор переменной производительности главным образом из-за трудности управления им, особенно в многодвигательном приводе. Гидропривод с гидромотором переменной производительности обладает существенно иной динамической характеристикой, применительно к которой оценка устойчивости движения оказывается иной по сравнению с гидроприводом, составляемым по традиционной схеме. [c.201]

В механизмах управления насосами переменной производительности для устранения возможности залипания золотника и повышения чувствительности гидроусилителя золотнику или золотниковой втулке сообщается осциллирующее движение высокой частоты (аксиальная осцилляция). В этом случае золотники выполняют с положительными перекрытиями, а требуемую чувствительность гидроусилителя при сохранении его устойчивости получают путем регулирования амплитуды осцилляции. Кроме того, регулирование амплитуды осцилляции позволяет существенно уменьшить влияние технологических допусков на характеристики гидроусилителя. [c.275]

VW, независимая, торсионная, рычажная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости VW, независимая, на продольных рычагах, с гидравлическими телескопическими амортизаторами рулевой привод с гидроусилителем рулевой механизм типа шестерня - рейка [c.380]

В гидросистемах машин в основном применяют гидроусилители с обратной связью выхода с входом, которые обладают высокой точностью и устойчивостью в работе и меньшей, чем в системах без обратной связи, зависимостью своих характеристик от качества изготовления управляющих элементов, вязкости жидкости и прочих факторов. [c.416]

На фиг. 283 приведена схема двухкаскадного гидроусилителя, в которой в целях повышения ее устойчивости пропорциональное управление по рассогласованию корректируется управлением по первой производной (по скорости изменения рассогласования). [c.420]

При номинальном режиме системы заслонка должна находится на таком расстоянии от сопла, при котором гидроусилитель имеет наибольшую чувствительность и устойчивость. [c.444]

На устойчивость системы большое влияние оказывает упругость трубопроводов и жидкости, тяг и рычагов, связывающих ручку управления с гидроусилителем и далее с управляемым узлом, а также упругость тех частей машины, к которым крепятся силовые узлы гидроусилителя. [c.450]

Клапанная коробка 10 предназначена для управления линией подпитки. Обратные клапаны коробки поочередно соединяют сливную линию гидросистемы привода хода с линией подпитки. Избыток жидкости, поступающей из насоса 4, сливается через охладитель 7 (радиатор) в бак. Предохранительные клапаны коробки 10 защищают гидросистему от перегрузок путем перепуска части жидкости из напорной линии в сливную. Нерегулируемый насос 4 создает устойчивый поток подпитки линии хода катка. Для раздельного управления рулевыми гидроцилиндрами 13 использован двухзолотниковый четырехпозиционный распределитель 14, в который встроен предохранительный клапан непрямого действия. Нерегулируемый насос 3 создает поток жидкости для гидроусилителя 8 и рулевых гидроцилиндров 13. С целью ограничения потока жидкости, поступающей в рулевое управление, применен дроссель 17. [c.110]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

Отличительной особенностью рассматриваемых электрогидрав-лических усилителей от известных схем и конструкций [2, 4 ] является наличие внутренней механической обратной связи во втором каскаде гидроусилителя, что позволяет уменьшить степень астатизма следящей системы в целом и сделать ее структурно устойчивой. [c.85]

Устойчивость системы можно повысить также небольщим предварением впуска жидкости в цилиндр перед выпуском, которое благоприятно сказывается на работе гидроусилителя благодаря буферному действию (противодавлению) отводимой жидкости. [c.454]

Смотреть страницы где упоминается термин Устойчивость гидроусилителей : [c.409] [c.450] [c.451] [c.453] [c.455] [c.490] [c.496] [c.408] [c.408] [c.473] [c.59] [c.15] [c.111] [c.131] [c.182] [c.293] [c.322] [c.362] [c.365] [c.426] [c.494]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...