Механизм зубчатый планетарный колесами

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

В зубчатых планетарных механизмах (рис. 7.16, а, б, в) модули всех колес одинаковы колесо 3 неподвижно для колес 1 и 2 количество зубьев 2i = 36 и 2а = 24. Передаточное отношение от колеса к водилу для передач, показанных на рис. 7.16, й, в, Ыун = 1/15 и для передач, изображенных на рис. 7.16, б, ш= 15. Определить число зубьев колес 22- и 23, выяснить возможность и кинематическую выгодность осуществления каждой из получен-ных передач. [c.123]

В рассмотренных схемах кинематических цепей дифференциально-планетарных механизмов два солнечных колеса / и 5 и водило Н имеют общую геометрическую ось вращения 0—0. Если два из этих звеньев связать между собой дополнительной зубчатой кинематической цепью Г, 4, 5, 5, 6, 3 (рис. 5.7), то получится замкнутый планетарный механизм с одной степенью свободы. [c.174]

Вращающееся зубчатое звено называется зубчатым колесом. На схеме механизма цилиндрические зубчатые колеса изображаются окружностями, которые перекатываются без скольжения. Например, на рис. 6, а показан зубчатый планетарный механизм, в котором колесо 2 (сателлит) вращается вокруг своей оси и одновременно движется вместе со звеном 3 вокруг оси центрального (солнечного) колеса 1, т. е. совершает движение, подобное движению планеты (отсюда название механизма). [c.21]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

На рис. 82, а приведена схема простого планетарного зубчатого механизма, известного под названием механизма (редуктора) Джемса. Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси и сцепляется с колесом 2, ось которого укреплена на рычаге (водиле) Я, который вращается вокруг неподвижной оси колеса 1. Колесо 3 неподвижно. Колесо 2 имеет сложное движение, состоящее из двух вращательных вокруг своей оси и вместе с рычагом Н вокруг оси колеса I. Ось колеса 2 перемещается по окружности радиуса АВ-, последовательные положения ко- [c.115]

В обращенном движении водило Н неподвижно (wi" =0), следовательно, неподвижны и оси всех колес. Механизм, полученный при обращении движения, будем называть преобразованным механизмом. Для простого планетарного механизма (см. рис. 82, а) преобразованным будет рядовой зубчатый механизм, состоящий из колес 1, 2 и 3. Передаточное отношение этого механизма [c.122]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.19]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ [c.20]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ 2166 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ [c.26]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ДВУМЯ САТЕЛЛИТАМИ [c.482]

Рис. 3.255. Мальтийский механизм с планетарной передачей. От ведущего водила ] и серьги 2 (рис. 3, 255, я), несущей цевку 3, сообщается эпизодическое движение кресту 4. С осью Л связано зубчатое колесо 5, обкатывающееся вместе с колесом 6 по неподвижному колесу 7.

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

В механизмах уменьшение числа деталей очень часто достигается за счет усложнения характера движения звеньев кинематической цепи. Простейшим примером может служить планетарный редуктор. Здесь ценой усложнения характера движения планетарного колеса удается уменьшить число зубчатых пар (по сравнению с обычным зубчатым редуктором). [c.98]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КОЛЕСОМ [c.112]

Нормы кинематической точности регламентируют наибольшую погрешность функции положения, т. е. погрешность угла поворота, для зубчатого колеса — в пределах его оборота, для передачи — за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес пары (для реечных передач — при перемещении рейки на заданную длину). Значение и характер кинематических погрешностей являются определяющими для зубчатых передач точных кинематических цепей отсчетных и делительных механизмов и планетарных передач с несколькими сателлитами. [c.355]

Фиг. 866—867. Кривошипный механизм с планетарным зубчатым колесом. Колесо 22 неподвижно относительно шатуна. Движение ползушки неравномерное. Сообщая всей системе вращение с угловой скоростью — шз кривошипа е, получим механизм по фиг. 867 с равномерно вращающейся с угловой скоростью ю/ кулисой (о/=—шз. Колесо 22 вращается с угловой скоростью ша =ш2—Шз, которая определяется по формуле

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

На рис. 166 даны две схемы, из которых схема а представляет собой простейший планетарный зубчатый механизм, а схема б — простейший дифференциальный зубч ый механизм. Как планетарный, так и дифференциальный зубчатые механизмы состоят из четырех звеньев солнечного колеса 1, сателлита, или спутника. [c.190]

Равномерное вращение от эталонного двигателя 1 передается через зубчатую передачу на диск 2 фрикционной передачи и далее через фрикционный ролик 3 — диску 4. Для регулирования скорости диска 4 служит электромотор 11, который при помощи червячной передачи вращает кулачок 5. Последний посредством вращающегося вокруг неподвижной оси А рычага 6 с зубчатым сектором перемещает рейку 7, которая несет ролик 3, изменяя передаточное отношение фрикционной передачи. Вращение диска 4 передается через зубчатую передачу зубчатому колесу 8, которое находится в зацеплении с планетарным колесом 9, закрепленным на рычаге 10, свободно сидящим на оси зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 9 одновременно находится в зацеплении с внутренним зубчатым венцом колеса 12, число зубцов которого в два раза больше, чем у колеса 8. Зубчатое колесо 12 получает вращение от гидромотора 13 через цепную передачу и зубчатое колесо, сцепляющееся с наружным зубчатым венцом колеса 12. Передаточные отношения зубчатых передач планетарного механизма подобраны так, что угловая скорость зубчатого колеса 8 в два раза больше, чем скорость колеса 12, при этом планетарное колесо 9 стоит на месте. При изменении скорости гидромотора рычаг 10 поворачивается и посредством рычагов 14 и 15 перемещает золотник 16. Золотник 16 управляет подводом жидкости к цилиндру с поршнем 17, который регулирует производительность гидронасоса 18. Для устранения колебаний золотника в моменты отклонения от установленной скорости рычаги 19 и 20 перекрывают золотник. [c.306]

Если оба колеса зубчатого механизма (рис. 51) подвижные, то такой зубчатый механизм называется планетарным дифференциальным зубчатым механизмом. Если одно из колес неподвижно, то механизм называется просто планетарным зубчатым механизмом. [c.39]

Для передачи вращательного движения между валами, из которых один имеет вращающуюся ось (это необходимо воспроизвести, например, в машинах для оплетки проводов и др.), применяют планетарные зубчатые механизмы. Простейший планетарный механизм включен в механизм привода стола (рис. 22). Здесь колесо 1 с внутренним зубчатым венцом неподвижно, а колесо 2 с внешним венцом обкатывается внутри последнего. Ось вращения колеса 2, совершающего планетное движение, укреплена на коническом колесе 7 (поводок), приводимом от вращающегося вместе с колесом 4 конического колеса 6. Если в этом механизме радиусы колес 1 я 2 относятся как 2 1, то траектория точки поводка 8, совмещенная с начальной окружностью колеса 2, будет совпадать с диаметром коле- [c.17]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

На рис. 7.1 показан планетарный механизм. Зубчатые колеса а и Ь называются центральными. У них общая с водилом h геометрическая ось 00 (основная). Колеса а, Ь п водило 1г принято называть основными звеньями. Колесо g назынается сателлитом. В работе сателлит совершает сложное движение вращается с водилом h и вокруг собственной оси, закрепленной в водиле. [c.157]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

В технике часто встречаются зубчатые передачи, у которых оси некоторых колес перемещаются. На рис., 1.6 показан такой механизм, называемый планетарным. Ось колеса 5, соединенная водилом 2 с осью колеса /, соверщает вращательное движение. Колесо 3 в этом случае называется сателлитом, а колесо / — центральным колесом. [c.7]

Например, на рис. 6, а показан зубчатый планетарный механизм, в котором колесо 2 (сателлит) вращается вокруг своей оси и одновременно движется вместе со звегом 3 вокруг оси [c.31]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫЛ КОЛЕСОМ [c.107]

Механизм зубчатый трехзвеннын планетарный для цилиндрических колес е внутренним зацеплением 20 [c.586]

Следует отметить, что Ф. Л. Литвину принадлежит подведение теоретической базы под весь комплекс отдельных разработок по некруглым зубчатым колесам (см. его книгу Некруглые зубчатые колеса [18]), а также организация и руководство этими работами. В конструкторских работах по проектированию станков, кроме упомянутых выше сотрудников кафедры, принимали участие К. И. Гуляев и А. В. Фролова в качестве ведущих конструкторов проектов станков ЗФН-01 и ЗФН-02. Отметим еще, что члены кафедры ТММ консультировали работников станкостроительного завода Комсомолец по вопросам рационального проектирования станков для нарезания овальных колес счетчиков расхода жидкости, выпущенных заводом, и рецензировали выполненный заводом проект этих станков. Кроме перечисленных работ по некруглым колесам на кафедре проведен ряд других работ, посвященных вопросам исследования, расчета и создания механизмов с некруглр ми колесами. Это работы по исследованию простого и планетарного рядов некруглых колес, дифференциального механизма в сочетании с двумя парами некруглых колес, выполненные Н. С. Яблонским, работа по расчету реверсивного симметричного механизма с некруглыми колесами, выполненная Ф. Л. Литвиным и Н. С. Яблонским, и др. [c.28]

Рис. 3.249. Кривошипный механизм с планетарным зубчатым колесом. Колесо 22 неподвижно относительно шатуна. Движение ползушки 1 (схема а) неравномерное. Сообщая всей системе вращение с угловой скоростью — Шз, равной угловой скорости кривошипа 2, получим мехаяизм по схеме б с равномерно вращающейся угловой скоростью (04 кулиоой ( 4 =—Шз. Колесо вращается с угловой скоростью 2 = 2 — з. которая определяется по формуле

Рис. 3.249. <a href="/info/7901">Кривошипный механизм</a> с <a href="/info/39">планетарным зубчатым колесом</a>. Колесо 22 неподвижно относительно шатуна. Движение ползушки 1 (схема а) неравномерное. Сообщая всей <a href="/info/34587">системе вращение</a> с <a href="/info/2005">угловой скоростью</a> — Шз, равной <a href="/info/2005">угловой скорости</a> кривошипа 2, получим мехаяизм по схеме б с равномерно вращающейся <a href="/info/2005">угловой скоростью</a> (04 кулиоой ( 4 =—Шз. Колесо вращается с <a href="/info/2005">угловой скоростью</a> 2 = 2 — з. которая определяется по формуле

Делительные головки бывают следующих видов 1) лимбов ые (с делительными дисками) — непосредственного деления, простого деления, полууниверсальные, универсальные 2) безлимбовые (без делительного диска) — с зубчатым планетарным механизмом и набором сменных зубчатых колес 3) оптические (для [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...