Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы

И. КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.190]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.126]

Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы [c.236]

Имеются зубчато-рычажные механизмы, у которых оси некоторых шестерен подвижны. К таким механизмам относятся планетарные зубчатые механизмы (с одной степенью свободы) и дифференциальные зубчатые механизмы (с двумя степенями свободы). На рис. 4. 4 изображена одна из возможных схем планетарного меха- [c.39]

На рис. 166 даны две схемы, из которых схема а представляет собой простейший планетарный зубчатый механизм, а схема б — простейший дифференциальный зубч ый механизм. Как планетарный, так и дифференциальный зубчатые механизмы состоят из четырех звеньев солнечного колеса 1, сателлита, или спутника. [c.190]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Механизмы делятся на следующие виды а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами б) планетарные и дифференциальные механизмы в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные г) фрикционные передачи и вариаторы [c.28]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ПРИБОРОВ [c.185]

Рис. 5.5. Семейство пятизвенных зубчатых механизмов с подвижными осями вращения (планетарного и дифференциально-планетарного типа)

Дифференциальные механизмы. В рассмотренных зубчатых механизмах геометрические оси всех колес не меняют своего положения в пространстве. Возможны и такие зубчатые механизмы, в которых геометрические оси одного или Нескольких колес перемещаются в пространстве. К числу таких зубчатых механизмов относятся так называемые дифференциально-планетарные механизмы. Эти механизмы можно разделить на планетарные механизмы, имеющие одну степень свободы, и дифференциальные механизмы, имеющие две и больше степеней свободы. Схема простейшего дифференциально-планетарного механизма показана на рис. 264. Звено 2 механизма одновременно участвует в двух движениях во [c.249]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Необходимо иметь в виду, что планетарные и дифференциальные механизмы практически почти никогда не делаются с одним сателлитом, обычно сателлитов бывает несколько, входящих в зацепление с одними и теми же центральными колесами. Это делается для уравновешивания сил инерции и разгрузки зубчатых колес механизма, позволяя уменьшать модуль зацепления и общие габариты редуктора. При определении числа степеней свободы следует помнить, что все добавочные сателлиты (сверх одного) являются пассивными связями. [c.41]

Кинематический анализ планетарных и дифференциальных механизмов можно производить в таком же плане, как и для простых зубчатых механизмов. [c.192]

В 1937 г. была опубликована работа Н. И. Колчина и В. В. Болдырева, посвященная исследованию конических зацеплений. Несколько позже вышла монография X. Ф. Кетова об эвольвентных зацеплениях. В конце тридцатых годов ленинградские машиноведы под общим руководством X. Ф. Кетова и Н. И. Колчина начали исследования в области синтеза зубчатых механизмов. В. В. Добровольский посвятил ряд работ вопросам подбора шестерен для планетарных редукторов, подрезу зубцов, теории внутреннего зацепления зубчатых колес, вопросам определения коэффициента полезного действия планетарных и дифференциальных передач (1936—1939). С. Н. Кожевниковым написана обобщающая работа по эпициклическим передачам (1939). [c.373]

Геометрия зубчатого зацепления и кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения колес (эпициклических — планетарных и дифференциальных) рассматриваются в гл. 10. [c.62]

Дифференциальные зубчатые механизмы, Дифференциальными называют сложные зубчатые механизмы, имеющие два ведущих звена, т. е, две степени свободы. Любой планетарный механизм легко превратить в дифференциальный, освободив неподвижное колесо. Показанный на рис, 85 планетарный механизм можно рассматривать как дифференциал с цилиндрическими колесами при условии, что колеса и свободны. При этом в зависимости от того, какое звено является ведомым, возможны три варианта колесо или 2з, или водило ОА. [c.135]

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Иногда в целях получения большой редукции при высоком к.п.д. необходимо соединение двух (и более) зубчато-планетарных механизмов одинаковых или разных типов или соединение их зубчатыми механизмами с неподвижными осями. Так создаются сложные комбинированные дифференциально-планетарные или сложные комбинированные планетарные механизмы. [c.174]

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе- [c.55]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

Планетарные зубчатые механизмы делятся на простые и дифференциальные. Планетарный механизм с жесткими звеньями называется простым, если он имеет одну степень свободы, и дифференциальным, если его число степеней свободы больше единицы. [c.126]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из следующих звеньев поводка или водила 4 планетных колес, или сателлитов 2 центральных, или солнечных колес 7 и 5 стойки 3. Поводком называется вращающееся звено, несущее оси сателлитов, которые находятся в зацеплении с центральными колесами. Различают дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы. [c.521]

Планетарные редукторы, являющиеся соосными зубчатыми механизмами, получили довольно широкое распространение в машиностроении. Такие редукторы могут быть составлены из одного (фиг. 1, а), двух (фиг. 1, б) и более (фиг. 1, в) дифференциальных трехзвенных механизмов, т. е. механизмов, содержащих по три [c.111]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

К звеньям захватывающих устройств, совершающим сложноплоское движение, относятся шатуны и камни шарнирных механизмов, а также сателлиты планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов. [c.191]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111]

На рис. 170 даны две схемы, из которых схема а представляет собой простейший планетарный зубчатый механизм, а схема б— простейший дифференциальный зубчатый механизм. Как планетарный, так и дефференциальный зубчатые механизмы со-200 [c.200]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

Зубчатые механизмы с полвижнымя осями колес (дифференциальные и планетарные) [c.502]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...