Коэффициенты неравномерности движения и динамичности механизма

Коэффициенты неравномерности движения и динамичности механизма [c.291]

Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93]

Связь скорости изнашивания с сопротивлением усталости деталей бывает довольно сложной. Прочность детали при работе в узле трения может остаться неизменной, но может и снизиться со временем из-за изменений условий и характера взаимодействия между деталями. Более интенсивное изнашивание при фреттинг-коррозии на части поверхности контакта деталей может вызвать эксцентричность в приложении осевой нагрузки. Неравномерная осадка многоопорного вала вследствие различного износа вкладышей и шеек по отдельным подшипникам вызывает дополнительные напряжения в вале и перегружает отдельные опоры. Увеличение зазоров в сочленениях механизмов с возвратно-поступательным или качательным движением повышает коэффициент динамичности нагрузки. Известны случаи поломки рельсов из-за образования на поверхности качения колес лысок при скольжении колес по рельсам во время резкого торможения состава либо в период трогания поезда с места с заторможенными колесами вагонов. При входе и выходе лыски из контакта с рельсом возникают весьма значительные контактные напряжения, суммирующиеся с напряжениями изгиба. [c.256]

Для определения области существования реальных механизмов на область положительных значений параметров схемы механизма наложены дополнительные ограничения, определяемые условиями проворачиваемости механизма (условиями Грасгофа) и значениями с 2. Ограниченная таким образом область существования ЭМ при зафиксированных значениях Ыс и й может быть представлена некоторой плоской фигурой в координатах (сс, фс) На эту фигуру можно нанести линии одинаковых параметров схемы реальных ЭМ и линии одинаковых характеристик законов движения ПМ, составленных из к этих ЭМ. В качестве характеристик используют коэффициенты неравномерности движения и динамичности, а также экстремальные углы давления в ЭМ и максимальные углы давления на рабочем ходе ЭМ. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...