Машины Движение — Уравнения и периоды

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Период установившегося движения является, как правило, наиболее продолжительным и характеризуется постоянством средней скорости Идр движения ведущего звена (рис. 6.10). Мгновенная скорость ведущего звена в течение одного цикла движения машины (т. е. за промежуток времени t ) изменяется, однако среднее ее значение за цикл, а следовательно, и за весь период установившегося движения остается постоянным. Изменение кинетической энергии машины за период установившегося движения равно нулю, и уравнение (6.9) принимает вид [c.146]

Рассмотрим теперь процесс остановки агрегата. При рассмотрении периода выбега машины следует различать следующих два случая остановка совершается при выключенном двигателе под действием сил сопротивления и остановка с торможением. В первом случае движущий момент мотора = 0. Тогда уравнения движения (443), (448) и (449) будут иметь вид [c.202]

В период остановки машины рабочий процесс прекращается и Лп.с=0. Тогда уравнение движения машины принимает вид [c.265]

Таким образом, уравнения (67) охватывают все периоды движения математического ротора. Как следует из вывода этих уравнений, закон изменения Р, М и может быть практически любым, поэтому указанные уравнения применимы для любых случаев нагружения- толкателей. Система дифференциальных уравнений движения (67) нелинейна и линеаризирована быть не может, поскольку должна решаться для всего хода штока. Эта система имеет только численные решения, которые практически наиболее рационально находить с помощью электронно-вычислительных машин Для решения на ЭВМ переменные величины Р, Мв и /Пщ должны задаваться в табличной форме. 126 [c.126]

Для периода суммы работ сил тяжести и сил инерции равны нулю, и уравнение движения машины примет вид [c.193]

Требуется 1. Составить дифференциальные уравнения движения машины и уравнение для определения усилия S в шатуне АВ. 2. С помощью теоремы об изменении кинетической энергии определить движущую силу, при которой машина работает в циклическом режиме с заданным периодом т. 3. Решить полученные уравнения на ЭВМ для заданных начальных условий на интервале времени т. 4. Построить графики ф](Ог ei2(0. 5(0- 5. Опре- [c.96]

Последние три члена уравнения имеют два знака. Это указывает на увеличение потенциальной мощности, которое может происходить за счет дополнительной нагрузки двигателя. При уменьшении накопленной потенциальной мощности работа двигателя облегчается. Аналогично, при возрастании кинетической мощности (это может иметь место при ускоренном движении звеньев машинного агрегата) двигатель испытывает дополнительную нагрузку и в следующий затем период замедленного движения накопленная кинетическая мощность облегчает работу двигателя. [c.336]

Если внешнее воздействие F (/) является периодической функцией периода Т, т. е. F t Т) = F (t), то при определенных условиях система уравнений движения машинного агрегата (16. 21) имеет периодическое решение у (t). Подставив это решение в матрицы В (7), С (у) и вектор-функцию 5 (у) системы уравнений (16. 21), получим линейную систему дифференциальных уравнений (18. 7) с периодическими кусочно-постоянными коэффициентами. [c.124]

Руководствуясь уравнением (6), в движении машины можно выделить три следующих характерных периода. Положим, что силы, приложенные к машине, таковы, что суммарная работа этих сил постоянно остается больше нуля, т. е. ЕЛ >> О, или, другими словами, суммарная работа движущих сил больше суммарной работы всех сил сопротивлений, полезных и вредных. На основании уравнения движения (6) будем иметь [c.23]

В этом виде уравнение работ носит название закона передачи работ ыв машинах. Формулируется оно так. П р и установившемся движении машины (неравновесном или равновесном) работа движущих сил за период затрачивается полностью (без избытка или недостатка) на работу полезных и вредных сопротивлений. Для равновесного движения можно в уравнении (2) опустить скобки с указанием периода, так как уравнение работ в этом случае будет иметь место для любого промежутка времени, но только тогда в правой части должна остаться работа сил веса. [c.27]

В правой части уравнения в противоположность случаю, когда уравнение работ применялось для периода движения машины, кратного числу полных ее оборотов, и когда можно было не включать работу сил весов введена элементарная работа весов. Чтобы не иметь уравнения работ с бесконечно малыми слагаемыми, разделим обе части вышеприведенного уравнения на соответствующий элементарный промежуток времени [c.36]

Беря различные точки кривой черт. 15 с отметками <Р[, <р.з . 9 и вычисляя по уравнению (36) для них п значений мы сможем построить график изменения угловой скорости в пределах одного периода черт. 16, ясно выражающий периодическую неравномерность движения машины. [c.37]

При конструировании машин-автоматов с периодическими движениями и остановками транспортирующего звена часто приходится считаться с максимально допускаемыми для этого звена ускорениями. При использовании в качестве привода таких звеньев машин мальтийского механизма максимальное угловое ускорение креста, обычно жестко связанного с транспортирующим звеном машины, может быть определено по уравнению, выведенному ранее для определения максимального углового ускорения кулисы кривошипно-кулисного механизма в период ее холостого хода. [c.86]

Период пуска или разгона машины Т , в течение которого скорость ведущего звена машины, находившегося в начале периода в покое (шд =0), приобретает некоторое значение <01, Уравнение движения машины (П.Иа) для этого периода примет вид [c.298]

Критерий оптимальности оценивания в случае (5.5) включает в себя только гладкие функции, поэтому шаг At может быть достаточно большим (поскольку шаг At не связан с периодом колебания измеряемых функций (5.1)) и согласования фаз измеряемых функций не требуется. Затраты машинного времени на решение задачи идентификации при этом существенно сокращаются, так как в случае (5.3) значение интеграла вычисляется один раз для всего мерного интервала а в случае (5.4) уменьшение объёма вычислений достигается за счёт применения усреднённых уравнений движения. Если количество независимых функций Hk равно числу измерений в каждый момент времени ti, то есть р = т, то точность интегрального метода будет соответствовать точности МНК. Если же это условие не выполняется и р < т, то точность интегрального метода будет ниже. Однако здесь надо учитывать следующие обстоятельства. Во-первых, есть случаи, когда не может быть обеспечена достаточная для МНК частота измерений. Например, при входе по крутой траектории в плотные слои атмосферы частота собственных колебаний тела, а следовательно и частоты колебаний измеряемых угловых скоростей и перегрузок могут достигать величин, превышающих частоту работы существующих измерительных систем. Тогда МНК, в отличие от интегрального метода, не даст сколько-нибудь достоверных результатов. Во-вторых, при р < т повышение точности оценивания по интегральному методу можно достичь путём увеличения мерного интервала t , что нельзя сделать при использовании традиционного метода, поскольку с ростом tY, увеличивается сдвиг фаз между измеренными и расчётными функциями. [c.146]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Исследования проводились на электронной машине ЭМУ-10 с учетом ступенчатого изменения при пуске момента асинхронного двигателя М . Особое внимание уделялось исследованию перехода каната через разрез. Переход от системы уравнений (506) к системе (507) может осуществляться как в период равномерного хода установки, так и в процессе неустановившегося движения. Первое соответствует стационарному упругому состоянию системы, т. е. [c.391]

При регулировании посредством тормозных регуляторов уравнение движения машины или прибора для установившегося периода в форме моментов имеет следующий вид где Мд, и Мрер — приведенные к ведущему звену моменты движущих сил, сопротивлений и трения регулятора. [c.186]

Рассмотрим некоторые нелинейные модели механичесхшх частей машин. Выведем сначала уравнения движения механической части машинного агрегата, обладающей одной степенью подвижности и состоящей из механизмов с жесткими звеньями. Условная схема такого агрегата показана на рис. 23. Предполагается, что выходное звено двигателя совершает вращательное движение угол поворота этого звена выбирается за обобщенную координату q. Приведенный к этому звену момент инерции передаточных и исполнительных механизмов является в общем сл чае периодической функцией от с периодом 2пг , где г м — передаточное отношение механизма, связывающего выходной вал двигателя с главным валом машин >1 [c.50]

Кинетическая энергия изменяется только со скоростью, так как массы остаются неизменными. Но скорости звеньев должны быть согласованы со скоростью технологического процесса или со скоростью того движения, для которого машина предназначена. В том и другом случае может быть предъявлено одно из трёх требований или эта скорость должна быть постоянной и равной наивыгоднейшей скорости, или она должна возрасти за определённый промежуток времени на определённую величину, или она должна за некоторое время снизиться до известной величины. Первое требование в редких случаях может быть удовлетворено тогда мирятся с достаточным к нему приближением, устанавливая периодическое движение с небольшими колебаниями скорости внутри периода, не оказывающими особенно вредного влияния на технологический процесс или перемещение. В этом случае говорят, что машина находится в состоянии устойчивого режима. Периодичность движения заключается, как известно, в том, что за некоторые равные промежутки времени все фазы движения повторяются, так что в конце периода все звенья приходят в то же положение, какое они имели в начале периода, с теми же скоростями и ускорениями. На основании этого /г = /г и = (,, а потому уравнение энергетического баланса напишется так [c.35]

Мы можем приложить эту теорему к движению любой машины, рассматривая период движения от пуска в ход машины до полмой ее остановки. При пускании в ход к частям машины прикладываются различные силы, изменяющие форму частей. Эти силы действуют во все время хода машины, иногда сохраняя постоянную величину, иногда изменяясь. Но, когда машина останавливается, то действие указанных сил прекращается, и все части машины принимают первоначальную форму. Следовательно, работа внутренних сил за весь этот период движения равна нулю, и мы можем совершенно не принимать во внимание внутренние силы в уравнении живых сил, если применяем такое уравнение ко всему периоду движения машины от начала пуска ее в ход до полной остановки. [c.260]

Зная момент инерции маховика, а также то положение машины, в котором О) umax либо (1) = umin, можно опредвлить значения угловой скорости главного вала для любых положений машины внутри периода установившегося движения. Напишем уравнение (10.17) для двух положений машины для положения, в котором угловая скорость главного вала имеет значение штах, и для произвольного положения [c.185]

Подстановка значений Е и R по формулам (13) и (15) в выражение (4) дает решение уравнения движения машинного агрегата при TWnp в виде (2) с условием, что G/I и М — периодические фуикилн, имеющие общий период решение получается в виде [c.48]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Периодические колебания произвольного спутника при произвольных эксцентриситетах. Если оба параметра уравнения (2.3.5)—и е — произвольны (не малы), то анализ движения представляется весьма затруднительным однако такой анализ можно провести, широко использовав расчеты на вычислительных машинах. Такое иссдедование было проведено В. А. Злато-устовым, Д. Е. Охоцимским, В. А. Сарычевым, А. П. Торжевским и изложено в их совместной работе [37]. Как уже было указано, наибольший интерес представляют периодические решения, ибо устойчивые периодические движения могут быть использованы в качестве номинальных движений для системы гравитационной стабилизации на эллиптических орбитах. В работе [37] исследуются нечетные периодические решения с периодом, равным периоду обращения спутника по [c.96]

Уяет механической жарактерястики элеюродвигателя при переходных режимах. При проектировании различных машин и установок часто возникает необходимость определить время переходного процесса при их пуске. При этом следует учитывать способ соединения рабочей машины с ее приводом. Часто используют для этой цели постоянные и сцепные управляемые и самоуправляемые муфты. При постоянных муфтах крутящие моменты на соединяемых валах и их угловые скорости одинаковы или связаны определенными соотношениями. При фрикционных, электромагнитных, магнитоиндукционных муфтах расчетные крутящие моменты на соединяемых валах зависят от коэффициентов трения или сцепления, удельного давления, размеров площади поверхностей трения и ряда факторов. При этом в период переходного процесса между поверхностями трения происходит скольжение между ведущей и ведомой частями муфты. Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...