Мва 4, Элементы систем стабилизации

В качестве чувствительного элемента системы стабилизации угловой скорости КА, стабилизированного вращением, возможно применение оптического датчика горизонта. В этом случае за регулируемую величину целесообразно взять время одного оборота спутника. Программное значение времени одного оборота равно [c.161]

Допустим, что чувствительные элементы системы стабилизации угловой скорости собственного вращения имеют симметричные [c.184]

Теперь, после того как мы получили представление обо всех основных элементах системы стабилизации, можно перейти к вопросу о том, как в принципе решается задача настройки автомата. [c.406]

Наиболее совершенная система стабилизации состава смеси выполняется по принципу замкнутого контурного регулирования с датчиком состава ОГ (кислородным датчиком). Кислородный датчик (так называемый Х-зонд) с чувствительным элементом из двуокиси циркония вырабатывает ЭДС при наличии кислорода в отработавших газах при а 0,98... 1,02 (рис. 18). [c.40]

При знакопеременном течении процесс стабилизируется уже после первого цикла (рис. 17, а, б), независимо от числа параметров системы. Стабилизация сводится лишь к изменению характеристики цикла за счет возникающих в системе (после нулевого полуцикла) остаточных усилий цикл нагружения становится симметричным для элемента, подвергающегося пластическому деформированию. Что касается других элементов, деформирующихся упруго, то распределение собственных усилий не является для них строго определенным, оно может в известных пределах изменяться и зависит от истории деформирования. Это хорошо видно из рис. 17, а, б стабилизированный цикл можно перемещать вдоль предельных линий элемента, испытывающего знакопеременную деформацию. [c.31]

Процесс стабилизации в условиях односторонней деформации имеет существенные отличия (рис. 17, в). Он происходит обычно не сразу после первого цикла (как в однопараметрической системе), а постепенно (асимптотически). При возникновении прогрессирующей деформации (и в состоянии, предель-, ном по приспособляемости) достигается единственное распределение остаточных усилий во всех элементах системы, подвергающихся в течение цикла пластическому деформированию (рис. 17, г). [c.31]

Проведенные экспериментальные исследования показали, что точность стабилизации размера статической настройки может быть доведена до нескольких микрометров. Кроме того, с высокой точностью стабилизируется центр группирования размеров обрабатываемых деталей, в результате чего точность размеров возрастает в 1,5-2 и более раз. Время, затрачиваемое на размерную настройку и поднастройку, сокращается в несколько десятков раз. Наладчик практически высвобождается из технологического процесса (требуется лишь первоначальная настройка системы), поскольку его функции выполняет система адаптивного управления. Существенно уменьшается трудоемкость изготовления и установки отдельных элементов системы СПИД (например, установка режущего инструмента, программоносителя и др.), так как с помощью САУ, кроме указанных выше, компенсируются и погрешности, возникающие по причине кинематической перенастройки станка. Это приобретает особенно важное значение для [c.108]

Сравнивая системы стабилизации угловой скорости, у которых в качестве чувствительных элементов используется центробежный выключатель и оптический датчик горизонта, получим [c.168]

Допустим, что чувствительные элементы системы угловой стабилизации имеют релейные характеристики (см. рис. 1.11), а двигатель-маховик в состоянии прикладывать к аппарату только три [c.55]

При этом, как это легко представить и из физических рас-суждений (см. рис. 5.3, 5(=0), пружина является необходимым элементом в системе стабилизации спутника по крену, так как при К=0 гироскоп вокруг оси ОХ не сообщает КЛА восстанавливающего момента КАу. [c.104]

Анализ характеристического уравнения (5.53) показывает, что система спутник — V-крен (D>0) при отключении пружины 7 (см. рис. 5.1) находится на границе устойчивости, а следовательно, пружины 7 являются необходимыми элементами в системе стабилизации V-крен при любом расположении гироскопов (х= 0)-В ряде монографий [4, 18] приведены всесторонние исследования движения спутника, стабилизируемого системой V-крен , и даны рекомендации по выбору параметров системы V-крен . Для выяснения особенностей влияния гиростабилизатора на движение спутника рассмотрим лишь частный случай бокового его движения. По-прежнему принимаем в дифференциальных уравнениях (5.31) и в характеристическом уравнении (5.53) / =/, =/2=/, а также [c.106]

Возникающие в каждом конкретном случае вопросы построения системы стабилизации вращением и ее основных элементов требуют своего индивидуального подхода и решения, хотя они и сводятся в основном к следующим задачам 1) регулирование скорости вращения 2) демпфирование нутационных колебаний 3) прогнозирование ухода оси вращения под действием возмущающих моментов 4) коррекция углового положения оси вращения. [c.36]

К ядерным регулируемым системам на современном этапе развития предъявляются повышенные требования по точности и времени стабилизации, по уровню (степени) адаптации, т.е. степени неопределенности, по стабильности и надежности функционирования всех элементов системы управления. Использование сформированных в главе устойчивых схем синтеза ядерных кинетических систем, надеемся, будет содействовать осуществлению именно этих задач. [c.358]

Однако на практике равенство v = Op, соответствующее в установившемся режиме определенному значению величины МЭЗ, нарушается из-за действия как внешних, так и внутренних возмущений на электрохимическую ячейку и элементы регулятора. Для уменьшения величины внешних воздействий применяются системы стабилизации различных параметров электрохимической ячейки. Несмотря на простоту аппаратурной реализации систем непрерывного регулирования МЭЗ с постоянной скоростью подачи, необходимость стабилизации большого числа возмущающих параметров приводит к удорожанию системы управления станка. [c.131]

Разделение процесса электрохимической обработки на две стадии — предварительную и окончательную — при проведении всего цикла обработки детали на одном станке ставит принципиально новую задачу применения импульсного элемента (шагового двигателя) в замкнутом контуре непрерывного регулирования. Так как в замкнутой системе стабилизации МЭЗ на предварительной стадии обработки информация о величине регулируемого параметра поступает от датчика в непрерывной форме, то для управления шаговым двигателем необходимо преобразовать данный непрерывный сигнал в импульсную форму. С этой целью в Тульском политехническом институте разработан частотно-импульсный модулятор (ЧИМ) [181]. Частота импульсов, поступающих с ЧИМ на вход блока управления шаговым двигателем, обратно пропорциональна амплитуде управляющего разностного сигнала. [c.132]

Частичная стабилизация движения системы. Хотя посредством внутренних управляющих воздействий сил и невозможно изменить суммарный кинетический момент системы, но допускается возможность перераспределения его между элементами системы. [c.177]

В настоящее время пассивные методы прочно вошли в арсенал технических средств, применяемых для стабилизации искусственных спутников. Эти методы, не требующие затрат рабочего тела и либо совсем не связанные с затратой энергии, либо требующие минимальных затрат, оказываются весьма эффективными, когда требуется поддерживать определенную ориентацию спутника в течение длительного периода времени и точность порядка нескольких градусов является достаточной. Системы стабилизации, основанные на использовании пассивных методов, обычно оказываются достаточно легкими как абсолютно, так и в долях веса спутника, что особенно существенно для небольших спутников, в том числе для спутников, предназначенных для проведения научных -исследований. Пассивные методы стабилизации весьма эффективны также на спутниках с большим временем активного существования, используемых для осуществления телепередач, телефонной и радиосвязи между континентами, на метеорологических спутниках. Увеличение точности, выход в диапазон высот от 500 км до суточных орбит, упрощение и повышение надежности, использование в пассивных системах стабилизации некоторых элементов активных систем приведет к дальнейшему расширению области применения пассивных методов. [c.303]

Назначение системы — автоматическая стабилизация выпрямленного напряжения выпрямленного тока. Основной элемент системы — блок стабилизации, который представляет собой два параллельно соединенных двухкаскадных усилителя постоянного тока с двумя входами и одной нагрузкой на выходе Я43 — рис. 6.13 и табл. 6,7). На рис. 6.13 штриховыми линиями показана панель блока стабилизации. [c.109]

Источник питания логических элементов для надежной и точной их работы должен быть стабилизированным. Система стабилизации (рис. 318) получает питание от трансформатора Тр1, который, кроме указанных вторичных обмоток, имеет дополнительные обмотки, питающие магнитные датчики и цепи изменения уставок системы управления реостатным контроллером. Обмотка Wg и w питают выпрямительные мосты ПП/ и ПП2. Выпрямленное напряжение сглаживается конденсаторами С1 и С2. От моста ПП2 и системы стабилизации на транзисторах Т2, Т4 и Т5 получают напряжение [c.380]

В зависимости от конструктивных форм, вида основного несущего элемента, способа стабилизации покрытия и других признаков висячие покрытия можно разделить на щесть групп (рис, 215). В свою очередь каждую группу в зависимости от взаимного расположения элементов в системе можно подразделить на подгруппы, имеющие свои особенности при проектировании. [c.257]

Моющее действие СОЖ заключается в физико-химических, механических и гидродинамических процессах, направленных на обеспечение непрерывной эвакуации (отделения) из зоны обработки, с технологического оборудования, инструмента и заготовки отходов функционирования технологической системы (продуктов износа инструмента, мелкой стружки и др.), стабилизации продуктов диспергирования и предотвращения их последующей десорбции заготовкой, инструментом, элементами системы применения СОЖ, технологическим оборудованием. В процессах абразивной обработки моющее действие СОЖ в ряде случаев становится доминирующим как средство предотвращения засаливания инструмента. Чем меньше частицы шлама, тем легче они проникают в микронеровности инструмента и обрабатываемой заготовки, деталей технологического оборудования и прочнее удерживаются на их поверхностях. При плохом моющем действии СОЖ удлиняется производственный цикл и увеличивается себестоимость изготовления продукции из-за необходимости включения в технологический процесс дополнительных операций мойки. [c.51]

Так как операционный усилитель позволяет преобразовывать сигналы напряжения и тока с точностью, практически определяющейся только внешними элементами цепи обратной связи, то он оказывается незаменимым элементом в системах стабилизации типа рассмотренных в гл. 3. [c.59]

Системы стабилизации, в которых стабилизирующие моменты создаются только исполнительными двигателями или другими исполнительными устройствами, а моменты гироскопической реакции гироскопов не используются для непосредственной компенсации моментов, возмущающих платформу, будем называть системами косвенной стабилизации. Гироскопические элементы в системах косвенной стабилизации могут использоваться лишь для выявления отклонений платформы от заданного положения и для формирования управляющих сигналов. [c.11]

Условия работы системы стабилизации существенно зависят от моментов инерции и нагрузочных моментов, действующих относительно осей стабилизации, т. е. неподвижных осей, связанных со стабилизируемой платформой. Однако эти величины являются функциями углов качки, поскольку углы между осями карданова подвеса и осями стабилизации зависят от углов качки. При этом от последних зависят также передаточные числа между каждой из осей стабилизации платформы и осями подвеса. Следовательно, зависящими от углов качки оказываются также приведенные к осям стабилизации моменты инерции колец подвеса и остальных элементов (двигателей, редукторов и т. д.), обкатывающихся вокруг осей подвеса моменты трения и другие нагрузочные моменты моменты исполнительных двигателей, действующие относительно осей подвеса и приведенные к осям стабилизации платформы. [c.32]

Множитель, стоящий в квадратных скобках при передаточной функции и ч.э.у (р), представляет собой передаточную функцию двигателя совместно с платформой, связывающую угол поворота ротора двигателя с управляющим напряжением (см. [3, 4], а также главу 4]. Поэтому в целом второе слагаемое в квадратных скобках выражения (б) представляет собой передаточную функцию цепи чувствительный элемент — усилитель — двигатель — платформа, т. е. передаточную функцию разомкнутой системы стабилизации [c.46]

Этап чернового шлифования включает в себя переходный процесс достижения заданной скорости съема. Без использования специальных методов этот процесс занимает значительное время, особенно в системах с низкой жесткостью. В связи с этим разработан рад методов, позволяющих сократить время переходного процесса, схематично показанных на рис. 1.16.34. Широко используется метод ступенчатого изменения подачи, при котором подача врезания в 4 - 5 раз превьппает рабочую подачу, что позволяет сократить время натяга упругой системы примерно до 90 % по сравнению с врезанием на рабочей подаче. Однако - эффект этого метода в значительной степени зависит от выбора точки переключения. В условиях вариации припуска раннее переключение снижает производительность, в то время как позднее переключение приводит к недопустимым силовым перегрузкам и снижению качества. В связи с этим распространение имеют методы с регистрацией точки касания круга с деталью по силовым или вибрационным параметрам. Применение устройств регистрации касания позволяет увеличить форсированную подачу и уменьшает время переходного процесса независимо от припуска на детали. Дальнейшее повышение эффективности ускоренного врезания связано с использованием систем стабилизации силовьк характеристик, датчик касания в которьгх является рабочим элементом. Система стабилизации снимает нежелательные переходные процессы, связанные с увеличением нагрузок в процессе ступенчатого переключения подачи. [c.600]

Основные элементы конструкции КОКГ источники излучения, резонатор, смесительные устройства, приемники излучения, схемы усиления, счетчики, индикаторные устройства. Кроме того, в КОКГ входят невзаимные элементы, системы стабилизации частоты, системы термостатироваяия, [c.224]

Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизащ1Н сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных ипер-ционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [c.108]

Курс самолета определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. [c.245]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Управление в космическом пространстве существенно отличается от управления в земных условиях. Во-первых, условия, существующие в космосе, отличаются от земных наличием невесомости, интенсивной радиации, разрежения, близкого к абсолютному вакууму, и, следовательно, почти полным отсутствием естественного демпфирования. Эти факторы усложняют конструкщ1ю элементов системы ориентации и стабилизации и делают чрезвычайно трудоемкими и дорогостоящими их моделирование в лабораторных условиях. Во-вторых, в космическом пространстве возмущающие моменты, действующие на летательный аппарат, очень малы и поэтому обычно нет необходимости в больших по величине восстанавливающих моментах, создаваемых системой ориентации и стабилизации. Однако небольшие возмущающие моменты в условиях почти полного вакуума и отсутствия естественного демпфирования оказывают существенное влияние на движение КА, особенно пассивных систем ориентации и стабилизации, у которых управляющие моменты малы по величине. По этой причине приобретают особо важное значение вопросы динамйки систем ориентации и стабилизации. [c.10]

Курс самолета определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу по сигналам гировертикали в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. Режим МК (при нажатой кнопке согласования) используется для начальной выставки системы по магнитному или истинному меридиану. [c.376]

Линейная модель С.АР полностью определяется заданием ур-ний вида (1) (или частотных характеристик) всех элементов системы и ее структурной схемой, к-рая указывает, из каких элементов состоит система и как они соединяются между собой. На САР в целом действуют внешние воздействия /(г), нару-шаюнцге ]>авновесие ( вход системы), и в пей выделена одна из координат — регулируемая координата, стабилизация к-рой является целью САР ( выход системы). Т. к. все звенья линейны, система в целом тоже описывается линейным дифференциальным ур-пием [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...