Курсы самолета

Задача 474. Самолет, летящий с постоянной скоростью v прямолинейным горизонтальным курсом, сопровождается лучом прожектора. С какой угловой скоростью должен поворачиваться луч прожектора, если кратчайшее расстояние между прожектором и курсом самолета равно /i [c.183]

Самолет совершает горизонтальный полет курсом 45 со скоростью у = 800 км/ч, качка отсутствует. (При горизонтальном полете курс самолета — это угол между вектором скорости самолета и направлением на Север.) [c.71]

При движении в плоскости, например при движении морской торпеды (самодвижущейся мины), достаточно од)юго гироскопа с осью, ориентированной по направлению движения. В случае движения в пространстве (на самолете) нужны два гироскопа один с вертикальной осью, задающей горизонтальную плоскость, в которой должен оставаться самолет, и другой с горизонтальной осью, ориентированной вдоль оси самолета, задающий курс самолета. Оба гироскопа дают соответствующие команды рулям и другим элементам управления, поддерживающим горизонтальный полет [c.458]

В качестве примера определения движения гироскопа в подвижной системе координат рассмотрим движение азимутально свободного гироскопа (см. рис. II.9 и III.3) относительно географического трехгранника в случае, когда его показания используются для определения географического курса самолета. В азимутально свободном гироскопе ось г/i направлена по истинной вертикали (ось и с помощью специального корректирующего устройства ось Z его ротора удерживают на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, т. е. р = О, момент внешних сил, действующий относительно оси X, равен нулю, а следовательно, и скорость [c.90]

При этом пользоваться гироскопом Фуко I рода для определения направления меридиана (географического курса самолета) уже не представляется возможным даже в случае применения соответствующего счетно-решающего механизма. [c.110]

Курс самолета по отношению к гироскопу обозначим через г з, а угол подъема оси г ротора гироскопа над плоскостью горизонта — через р. Положение гироскопа по отношению к самолету по-прежнему определяем угла- [c.175]

Для осуществления заданного закона изменения угла курса самолета или ракеты на гиростабилизаторе установлен базовый, или программный, механизм с двигателем 7. Стабилизируемый объект 6, например оптический прицел, связан с гиростабилизатором четырехзвенником 5. [c.284]

Механизм поворота струйной трубки прецессионным гироскопом в распределительном агрегате стабилизатора курса самолета К-4 [c.267]

Гирополукомпасы. При измерении курса возникают погрешности, обусловленные вращением Земли и перемещением самолета относительно Земли. Для уменьшения погрешностей в показаниях курса производятся коррекции кажущегося ухода гирополукомпаса и горизонтального положения оси ротора гироскопа. Гирополукомпасам свойственна карданная погрешность, представляющая собой разность между курсом самолета, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показанием гирополукомпаса при наклоне (по крену или тангажу). [c.240]

Путевой момент, или момент рысканья Му, стремящийся повернуть самолет вокруг оси у, т. е. изменить курс самолета. [c.276]

Можно заметить, что из-за отсутствия путевых моментов курс самолета остается неизменным. Значит, такие же колебания воз-мож-ны, если на самолете установлен автопилот, сохраняющий только курс самолета. [c.325]

Если представить себе, что гиростабилизатор установлен на самолете, который совершает соответствующие эволюции, т. е. согласно рис. 2.11 также двигается по границам октанта, поворачиваясь на участке АВ вокруг оси ОХ, на участке ВС — вокруг оси 0Z и на участке СА — снова вокруг оси ОХ (угловая скорость поворота самолета вокруг оси 0Y также равна нулю), то при этом ось Oz ротора гироскопа все время остается параллельной продольной оси ОХ самолета и, следовательно, в этом случае изменение курса самолета на 90° с помощью одноосного гиростабилизатора определить невозможно. На таком же примере видно, что с помощью идеального гироскопа в кардановом подвесе без разгрузочного устройства, ось Oz ротора которого сохраняет неизменное направление в абсолютном пространстве, угол поворота самолета вокруг оси О У, равный 90°, по окончании движения вдоль границ октанта определяется без погрешностей (площадь S2, описываемая осью Оу гироскопа, здесь равна нулю, так как ось Оу перемещается только по дуге АВ).. [c.48]

Здесь E — крутизна характеристики разгрузочного двигателя W— абсолютное ускорение -фк — курс самолета. [c.131]

Графическое изображение остаточной магнитной девиации ком паса, оставшейся после ее устранения, показано на рис. 9.10. Для устранения остаточной магнитной девиации в гиромагнитных компасах применяют специальное коррекционное лекальное устройство 2S (см. рис. 9.8), позволяющее автоматически ввести поправку в показания компаса. Остаточную магнитную девиацию компаса практически можно устранить только при горизонтальном расположении самолета и определенном расположении отдельных механизмов и устройств, установленных вблизи магнитного компаса. При кренах самолета, перемещении механизмов и таких устройств, как органы управления и шасси и т. д., остаточная магнитная девиация изменяется и возникают погрешности в определении курса самолета. Погрешности в определении магнитного склонения бАм и магнитной девиации бАк компаса непосредственно входят в погрешность Ам.к определения истинного курса самолета [c.144]

Эта формула (9.30) позволяет найти погрешность А-фм в определении курса самолета, зависящую от направления (угол фм) и угла р наклона плоскости магнитного чувствительного элемента. В связи с тем, что угол б наклонения магнитного поля Земли обычно велик (на широте Москвы 6=72, а в северных широтах достигает еш,е больших величин), погрешности от наклона плоскости магнитного чувствительного элемента весьма значительны (рис. 9.12). [c.145]

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО 1121 СТАБИЛИЗАТОРА КУРСА САМОЛЕТА [c.806]

Описанные выше Р. предназначаются для указания главного курса самолету или суд-ву. Дальность действия их ограничивается [c.378]

Эта ф-ла находится аналитически или графически при помощи номограмм или при помощи ветрочета. Угол между направлением оси самолета и меридианом называется курсом самолета, причем при отсчете от истинного географич. меридиана курс называется истинным и обозначается через у, при отсчете от магнитного меридиана—магнитным при отсчете по компасу—компасным у к- Угол между истинным (географическим) меридианом и магнитным называется склонением угол между магнитным меридианом и стрелкой компаса называется девиацией и обозначается через /1 (фиг. 3). [c.31]

Пример 2. И с с л о д о в а н и е у с т о й ч и н о с т и сам о-л о т а с курсовым а и т о гг и л о т о м. При регулировании курса самолета (объект регулироваиин) на ним устанавливаются два чувствительных элемента (Ч.Э.). Первый (Ч.Э.1) представляет свободный гироскоп — он измеряет отклонение самолета от курса (угол.г з). [c.297]

Для определения зраща-тельного движения самолета с ним связывают ортогональную систему координат Схуг, причем ось х направляется по оси самолета от хвоста к кабине летчика, ось у располагается в плоскости симметрии самолета, а ось z —по размаху крыла вправо для летчика (С — центр тяжести самолета). Угловые перемещения самолета относительной осей С г] , (горизонтальная ось g направляется по курсу самолета, ось rj — вертикально пьерх, а горизонтальная ось — перпен идаяр-но осям 5 и 11) определяются, кгк показано на рисунке, тремя само/<ет(шми углами углом рыскания ij , углом тангажа О и углом крена ф. [c.145]

Из формулы (III.И) видно, что ось Z ротора азимуталь-но свободного гироскопа (Р = 0) отклоняется, например, от направления на север с угловой скоростью, зависяп ей от широты ф места самолета и восточной составляющей скорости Fe его полета. Только лишь при ф = 0 (на экваторе) а = о и, следовательно, азимутально свободный гироскоп непосредственно может служить указателем географического курса самолета. [c.91]

Обозначая угол между направлением вектора V и направлением на север через — курс самолета (угол скольжения самолета считаем равным нулю) и раскладывая горизонтальную составляющую С/созф суточного вращения Земли на оси т)в и получим [c.95]

Рис. XIII.2. График зависимости собственной скорости прецессии гиростабилизатора, уставов ленного на качающемся основании, от курса самолета

Уравнением (XIV.2) определяется движение наружной рамки карданова подвеса гйроскопа относительно самолета в процессе разворота. При этом курс самолета изменяется со скоростью (0, а следовательно, погрешность Да в изменении курса возрастает со скоростью [c.394]

Курс самолета определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. [c.245]

Астрокомпасы типа ДАК-Б и ДАК-ДБ предназначены для определения истинного курса самолета по положению Солнца. Астроориентаторы типа БЦ-63 предназначены для определения координат места и курса ЛА по двум светилам (звезды, планеты, Луна) или курса самолета по Солнцу. [c.245]

Ко всему изложенному необходимо сделать следуюш,ее суш,ественное замечание. При движении самолета будет изменяться не только угловой размер объекта, но и его форма. Папример, если цель имеет вид прямоугольника, причем курс самолета перпендикулярен одной из сторон этого прямоугольника, то другая сторона должна испытывать при удалении самолета перспективное сокрагцение, вследствие чего видимая форма прямоугольника должна изменяться. Как показали исследования П.П. Сытинской, форма объекта имеет сугцественное значение для величины порога контрастной чувствительности. Так, для узких черных полос длиной около 10° на белом фоне были получены следуюгцие значения функции г((5) (табл. 5, (5 — в минутах, г — в процентах). [c.688]

Полученная выгае формула для (5, показываюгцая, что угловой размер объекта изменяется пропорционально os О, очевидно, применима лигаь в тех случаях, когда линейный размер объекта, определяюгций видимость, совпадает по направлению с курсом самолета. Мыслимы случаи, когда этот размер перпендикулярен курсу самолета. Как легко видеть, в этих случаях S должна изменяться пропорционально первой степени os . [c.688]

При отклонении плоскости магнитной системы от плоскости горизонта также возникает погрешность в определении магнитного курса самолета, называемая погрешностью от наклона магнитного элемента. Если через -фм обозначить угол, составленный линией пересечения плоскости магнитного элемента и плоскости горизонта с направлением на север, а через ifiiM — угол между той же линией и проекцией вектора напряженности магнитного поля Земли на плоскость магнитного элемента (рис. 9.11), то погрешность от наклона магнитного элемента [c.145]

Из сопоставления графиков, представленных на рис. 9.12 и 9.13, видно, что даже в установившемся горизонтальном полете с большой скоростью погрешность гиромагнитного компаса в определении курса самолета достигает нескольких градусов (максимальная погрешность возникает на межкардинальных курсах 45, 135, 225, 315°). Погрешность, возникающая в результате наклона плоскости магнитного чувствительного элемента, достигает особенно больших величин при полетах с ускорением. В этом случае плоскость магнитного чувствительного элемента наклоняется на угол, примерно равный углу отклонения кажущейся вертикали от истинной, определяемой по формуле [c.146]

Курс самолета определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу по сигналам гировертикали в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. Режим МК (при нажатой кнопке согласования) используется для начальной выставки системы по магнитному или истинному меридиану. [c.376]

Астрокомпасы типа ДА К-Б и Д АК-Д Б предназначны для определения истинного курса самолета по положению Солнца. [c.377]

Астроориентатор БЦ-6 3 предназначен для определения координат места и курса ЛА по двум светилам (звезды, планеты. Луна) или курса самолета по Солнцу. [c.377]

РАДИОМАЯК, передаюш ая радиостанцяя, предназначенная или для указания курса самолету или судну при условиях плохой видимости земли или для определения последними своего местоположения. По принципу действия Р. разделяются на маяки с враш аюш ейся диаграммой излучения и на маяки с равносигнальной зоной. Р. с враш ающейся диаграммой излучения наиболее разработаны в Англии. Английский, Р. представляет собою радиопередатчик, антенной к-рого является большая вертикальная рамка, враш аюш аяся с постоянной скоростью (1 об/м.) около вертикальной оси. Кривая излучения рамки в плоскости, перпендикулярной к плоскости рамки, имеет форму восьмерки (см. Замкнутая антенна). При враш ении рамки вращается и диаграмма излучения. Когда плоскость рамки перпендикулярна к географич. меридиану, подается особый сигнал, указывающий на то, что минимальное излучение направлено на С. Наблюдатель на судне или самолете отмечает этот момент на часах. Т.к. антенна вращается, то интенсивность принимаемых наблюдателем нормальных сигналов меняется и неизбежно пройдет через минимум. В этот момент плоскость, передающей антенны расположена под прямым углом к прямой, соединяющей передающую и приемную радиостанции. Отметив этот момент на часах, наблюдатель легко ориентирует себя относительно Р. В продаже имеются часы со специальной градуировкой в градусах. Такого типа маяк имеется в Ог огс1-пезз е, им пользуются морские суда. Два Р. дают возможность определить точное местоположение судна или самолета. Преимущество такого Р.—возможность одновременного использования его судами, идущими в различных направлениях недостаток (особенно при применении в авиации) 1) продолжительность отсчета (минимум мин.) и 2) необходимость определения момента минимума силы [c.375]

В приемном центре располагаются 4 — 5 радиоприемников приемники для связи, коротковолновые на два диапазона с двумя комплектами сменных катушек, приемник метеосводок, приемник телевизионный, приемник для радиотрансляций, приемник для общ й прессы и приспособление к приемникам для приема штриховых изображений. Энергопитание предположено через ряд специальных дврггателей-генераторов (комплект батарей предположен только для дежурного приемника). Микрофонная камера представляет собой небольшую, особо звуконепроницаемую камеру, из которой б удут производиться передача речей для широковещания с самолета, радиовещание и т. д. В штурманской рубке вместе с целым рядом навигационных специальных устройств будут размещены следующие радионавигационные приборы пеленгатор (возможно автоматический), маячный приемник (для приема сигналов от радиомаяков, направляющих курс самолета) и специальное оборудование для слепой посадки самолета на аэродром в условиях невидимости [c.27]

Установленный режим машины или иного технич. устройства обычно нарушается внешними возмущениями. 1 акова бы ни была природа этих возмущений, их вродноо действие на процесс должно быть скомпенсировано соответствующим управляющим воздействием регулятора. Так, нанр., постоянство оборотов любого двигателя нарушается изменением внешне11 нагрузки и должно поддерживаться за счет воздействия на органы, дозирующие подвод нара, топлива и т. д. постоянство темп-ры в к.-л. приборе нарушается прп изменении условий теплообмена и должно компенсироваться изменением интонсивности обогрева курс самолета нарушается порывами ветра, возд. ямами и др. изменениями условий полета и должен поддерживаться воздействиями на рули и т. д. [c.385]

КУРСОДЕРЖАТЕЛЬ, указатель поворота. При вождении самолета по показаниям аэронавигационных приборов (по приборам) ночью, в туманную погоду или при полетах над местностью без ориентиров, морем, горами, лесными массивами— особенно важным фактором является сохранение самолетом правильного курса. В виду крайней подвижности самолета и запаздывания показаний обыкновенных магнитных компасов в связи с поворотными ошибками, с увлечением картушки жидкостью и другими явлениями, сохранить устойчивость курса самолета очень трудно, почему в добавление к компасу придается прибор, основанный на жироскопическом эффекте, е большой чувствительностью и без запаздывания реагирующий на достаточно малые отклонения от курса (см. Волчок и Компас). [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...