ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Закон движения механизма из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Введем в ФП вместо аргумента г координаты ведущего звена механизма, другой аргумент — время с которым координата г связана некоторой функцией 2 = / (/). [c.68] Уравнение (II.29) представляет собой временную функцию механизма, выражающую зависимость положения ведомого звена Уf от времени Указанная зависимость может связывать лишь отдельные (дискретные) значения yt с соответствующими дискретными значениями моментов времени. Но если у представляет собой непрерывную функцию в зависимости от времени, то тогда это уравнение является уравнением движения, или законом движения механизма. [c.68] Эти скорости связаны множителем ф г, х, д), представляющим собой первую производную от ФП и называемым первой передаточной функцией. [c.68] Уравнение (11.30) носит двойственный характер с одной стороны, оно зависит от геометрического закона построения механизма (его ФП точнее первой передаточной функции), а с другой стороны — от кинематических параметров ведущего звена механизма. [c.69] Следовательно, линейные или угловые скорости ведомого и ведущего звеньев связаны коэффициентом ф (г), представляющим собой первую передаточную функцию. [c.69] Отсюда следует, что в таком механизме скорость движения его ведомого звена независима от положения ведущего звена. [c.69] Вторую передаточную функцию ф (г) можно интерпретировать с помощью уравнения (П.31) как отношение ускорения ведомого звена механизма к квадрату линейной скорости его ведущего звена, если последняя постоянна, т. е. [c.70] Если ФП нелинейна относительно положения ведущего звена механизма, то ускорение ведомого звена определяется двумя слагаемыми выражения (П.ЗЗ). [c.70] Вернуться к основной статье