Электрический, гидравлический и пневматический приводы

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Домкраты — переносные или передвижные, свободностоящие устройства для подъема грузов, характеризующиеся небольшим (до 1500 мм) ходом рабочего органа и автономностью эксплуатации. По конструктивному исполнению их разделяют на винтовые, реечные, поршневые и рычажные, а по типу привода — на домкраты с ручным и машинным (электрическим, гидравлическим и пневматическим) приводами. Домкраты с ручным приводом имеют грузоподъемность до 20 т, с электрическим приводом— до 25 т, с гидравлическим приводом — до 500 т. Кроме основного перемещения груза — подъема, домкраты некоторых типов обеспечивают вспомогательное горизонтальное перемещение на 100—250 мм. [c.94]

Стационарные подъемники для вертикального подъема груза имеют грузоподъемность до 100 т, высоту подъема — до 16 м, скорость подъема 0,5—3 м/мин. Их разделяют на две группы подъемники с механизмами прямого действия и рычажные подъемники. Все они имеют электрический, гидравлический и пневматический приводы. [c.110]

Работы при техническом обслуживании крайне разнообразны, но все они подчиняются общим принципам, которые можно рассматривать по основным группам механизмов и узлов, к которым относятся двигатели внутреннего сгорания, передаточные механизмы, трансмиссии, механизмы управления, электрический, гидравлический и пневматический приводы, рамы машин, ходовые части и т. д. [c.16]

К приводной арматуре относятся задвижки, клапаны, краны, регулирующие и отсеченные клапаны, которые приводятся в дейст вне при помощи ручного, электрического, гидравлического и пневматического приводов к самодействующей — предохранительные и обратные клапаны и затворы, которые приводятся в действие под напором потока жидкости. [c.285]

Запорный элемент распределителя может приводиться в движение различными источниками энергии. В зависимости от этого различают распределители с механическим (ручным), электрическим, гидравлическим и пневматическим управлением. [c.182]

В настоящее время наиболее распространенными приводными двигателями для производственных машин являются электрические двигатели. Однако в качестве приводов многих машин часто применяются также гидравлические и пневматические приводы. Принципиальные структурные схемы полных машин с электрическими двигателями представлены на рис. П1.1. [c.29]

Гидравлические и пневматические приводы существенно отличаются от электрических приводов. Основным назначением этих приводов является преобразование механической энергии, получаемой от электродвигателя, в энергию рабочего тела (масла для гидросистем и воздуха для пневмосистем) и изменение параметров (давления, скорости, температуры, расхода) рабочего тела. [c.30]

Частичная механизация технологических сборочных операций осуществляется применением универсальных и специальных механизированных инструментов с пневматическим, электрическим, гидравлическим и пневмогидравлическим приводами. Универсальные ручные механизированные инструменты дают возможность повысить производительность труда на сборке в 1,5—2 раза, а иногда и больше. Вместе с тем значительно повышается качество и снижается стоимость сборочных работ. Расчеты показывают, что применение в сборочных цехах 1 тыс. единиц механизированного инструмента позволит сэкономить до 100 тыс. руб, и высвободить 100 рабочих. При этом капитальные затраты, необходимые для выпуска этого инструмента, составят не более 20 тыс. руб. Следовательно, широкое внедрение на сборке изделий машиностроительного производства универсального механизированного инструмента является весьма эффективным мероприятием. [c.20]

В тех отраслях машиностроения, где механизация на сборочных работах внедрена относительно слабо, наиболее рациональным путем совершенствования сборки является возможно более широкое внедрение на технологических и вспомогательных операциях ручных механизированных средств. Экономический расчет показывает, что вследствие этого можно при сравнительно небольших затратах получить значительный эффект в снижении трудоемкости и повышении качества сборки. Внедрение ручных механизированных средств, как правило, не требует большой ломки технологического процесса и поэтому может быть осуществлено в короткий промежуток времени. Сроки окупаемости ручных механизированных средств обычно не превышают одного года, реже — полутора лет. Такой путь совершенствования сборки особенно рационален в мелкосерийном и серийном производствах. Для механизации технологических операций здесь целесообразно применение универсальных инструментов, приспособлений и установок с пневматическим, электрическим, гидравлическим и пневмогидравлическим приводами. Универсальные ручные механизированные средства дают возможность повысить производительность труда на сборке в 1,5—2 раза, а в ряде случаев и больше. Вместе с тем значительно улучшается качество сборочных работ и снижается их стоимость. [c.513]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

Наряду с электрическими, широкое распространение получили гидравлические и пневматические приводы. Во многих схемах универсального и нестандартного оборудования находит применение электропривод с гидроприводом или с пневмоприводом, а иногда — сочетание всех трех видов приводов в одной схеме. В некоторых случаях отдается большее предпочтение гидравлическим приводам, чем электрическим. [c.42]

Автоматическое управление гидравлическими и пневматическими приводами в основном сводится к переключению золотников, клапанов и воздухораспределителей. Значительно реже применяются схемы с регулируемыми гидронасосами. В качестве электрических аппаратов, производящих переключение золотников, клапанов, распределителей, используются электромагниты, в большинстве своем — толкающего действия. [c.43]

Источниками движения рабочих органов станков являются электрические, гидравлические и пневматические двигатели вращательного движения и поршневые гидравлические и пневматические двигатели. В отдельных случаях, при очень малой длине хода, для поступательного перемещения применяют магнитострикционные и термодинамические приводы. [c.187]

На базе насосов с механическим, электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом и автоматически действующих контроль-но-регулирующих и распределительных устройств компонуются различные автоматические системы смазки. [c.149]

Многоточечными насосами (с одним или несколькими плунжерами) с механическим, электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом для жидкой или густой смазки (типов С18-1, С29-11, конструкции ЭНИМС, насосами по ГОСТ 3564-58 и др.). [c.169]

Несмотря на различие конструкций, все трубоотрезные станки имеют типовые узлы и механизмы станину, привод, шпиндельную бабку с патроном зажима трубы или зажима резцов (при неподвижной трубе), редуктор скоростей, суппорт, гидропривод, электрооборудование и систему охлаждения. В современных конструкциях трубоотрезных станков широко применяют механические, электрические, гидравлические и пневматические системы управления и привода. Управление современным станком осуществляется от кнопочной станции и рычажной системы, расположенной на самом станке. [c.13]

В некоторых системах первоначальные механические импульсы от кулачков преобразуются в электрические, гидравлические и пневматические сигналы, управляющие соответствующими приводами исполнительных органов. [c.207]

По принципу действия арматура подразделяется на приводную,. которая приводится в действие с помощью ручного, механического, электрического, гидравлического или пневматического привода, и самодействующую, которая действует автоматически в результате изменения заданных характеристик вещества (скорости, давления, температуры). [c.60]

При разработке схемы приспособления необходимо исходить из важнейшей задачи — максимальной замены ручного труда и там, где позволяют условия, возможно шире применять механический, электрический, гидравлический или пневматический приводы. [c.17]

В зависимости от мощности и назначения стыковые машины могут быть ручные и автоматические. В автоматических машинах зажим и осаживание соединяемых деталей осуществляются от электрического, гидравлического или пневматического привода управление процессом сварки автоматическое. [c.284]

Запорная арматура разделяется на приводную и самодействующую. Приводная арматура приводится в действие вручную или с помощью электрического, гидравлического или пневматического привода. Самодействующая арматура приводится в действие непосредственно энергией среды (пара, воды, газа). [c.444]

Во многих автоматах и полуавтоматах, а также автоматических линиях, особенно с гидравлическим и пневматическим приводами подачи целевых механизмов, применяется система управления, где программоносителями являются упоры, расстановка которых определяет величину перемещений рабочих органов, переключение на различные режимы работы и т. д. Передача и преобразование сигналов, поступающих от упоров, производится электрическим путем, через электросхему управления станком или линией. В последнее время появляется тенденция передачи этих функций непосредственно ЭЦВМ, при этом упоры остаются лишь как путевые датчики, сигнализирующие о выполнении тех или иных рабочих или холостых перемещений. [c.9]

При использовании гидравлического привода в момент соприкосновения жесткого упора с исполнительным органом происходит повышение давления в цилиндре до максимальной величины, определяемой настройкой предохранительного клапана. Если предусмотреть конструкцию упора в сочетании с электрическим контактом и предохранительной муфтой, то происходит быстрое отключение подачи с высокоточным остановом исполнительного органа. В результате силового контакта в кинематической цепи привода исключается влияние зазоров на точность перемещения, которая при соответствующей конструкции жестких упоров может достигать величины 0,01—0,02 мм. При выполнении упорами функций управления они переключают кинематические цепи, воздействуют на электрические переключатели и золотники гидравлических и пневматических приводов. [c.189]

Современные грузоподъемные машины, как правило, имеют машинный привод паровой, от двигателей внутреннего сгорания, электрический, гидравлический и пневматический. [c.78]

Таким образом, основным механизмом смешанной системы управления автоматическими линиями является командоаппарат, выдающий в заданной последовательности команды элементам привода, контролирующий их выполнение и отменяющий предыдущие команды перед подачей последующих. Командоаппарат может быть выполнен в виде специального электромеханического устройства с электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом. В качестве командоаппарата может быть использован шаговый искатель, наконец, командоаппарат может быть выполнен на промежуточных реле с механической или магнитной памятью. [c.556]

Управляющие устройства, предназначенные для обеспечения заданной последовательности перемещения исполнительных устройств в соответствии с заданным законом их движения. Совокупность управляющих устройств, т. е. логических элементов и элементов обратной связи (ЭОС) составляет пневматическую систему. Описанию систем элементов пневмоавтоматики среднего и низкого уровней давления посвящены гл. 8 и 9, а вопросам структурного синтеза ПСУ — гл. 10. Так как системы управления реализуют на элементах автоматики различных типов (электрических, гидравлических и пневматических), то необходимыми элементами в некоторых системах являются преобразователи (см. гл. 3). Для герметизации элементов привода применяют уплотнительные устройства (см. гл. 6). [c.6]

В запорной арматуре применяется ручное управление при помощи маховика или ценной передачи и дистанционное управление при помощи электрических, гидравлических и пневматических приводов. Управление дросселируюпщми клапанами производится при помощи маховиков. В обратных, предохранительных и аварийных клапанах, действующих автоматически (без вмешательства обслуживающего человека), затвор перемещается под действием силы, создаваемой давлением среды в регулирующих клапанах, используемых в качестве средств автоматизации, перемещение затвора производится специальными приводными устройствами — исполнительными механизмами. [c.192]

Книга обобщает материалы ведущих организаций, институтов и конспрукторских бюро по разработке средств электроавтоматики 10борудования машиностроительных предприятий. В ней изложена методика проектирования принципиальных и монтажных электрических схем рассмотрены вопросы электроавтоматики гидравлических и пневматических приводов приведены конкретные схемы электроавтоматики агрегатных станков, автоматических линий и контрольно-сортировочных автоматов. В книге содержится краткий справочный материал по разработке таких схем и средств автоматики. [c.2]

Выдвижные стрелки позволяют осуществлять следующие схемы разветвления путей (рис. 7.1) проезд по прямой и переезд направо и налево прн помощи двухпутных стрелок а и б движение вправо или влево при помощи V-образной двухпутной стрелки в движение прямо, направо или налево при помощи трехпутной стрелки г и другие комбинации при помощи стрелок д, е r ж. Принцип работы и устройства выдвижной скользящей стрелки следующий неподвижная рама 1 (рис. 7.2), наглухо скрепленная с примыкающими к стрелке путями б и 5, служит основанием для скольжения по ней подвижной рамы стрелки 7, к которой наглухо прикреплены отрезки рельсов 5. Перемещаясь, перпендикулярно к оси примыкающего прямого пути, подвижные рельсы 5 замыкают стрелку в правое или левое положение. К стрелке присоединены прямой участок пути 6 и кривые участки пути 3, а также шины контактного питания электроэнергией 2. Отрезки шин имеются и на подвижных участках рельсов, что позволяет подвижному составу при проходе стрелок находиться под током. Переключение стрелки производится вручную от шнура 4 с пола или из кабины водителя и механически от электрического, гидравлического или пневматического привода с кнопочным, дистанционным или автоматическим управлением. [c.181]

Элекгротехнические схемы. Наряду с гидравлическими и пневматическими приводами широко применяются приводы электрические. Кроме того, в машинах находят применение электрические способы управления и сигнализации. Сейчас все реже и реже можно встретить машину, на которой не было бы электрооборудования и приборов. Методика выполнения схематических чертежей электри- [c.58]

Управляющие устройства должны обеспечивать переключение основных распределителей в соответствии с условиями работы привода, которые задаются обычно в виде диаграммы последовательных действий исполнительных устройств и соединенных с ними рабочих органов. Управление может быть выполнено посредством электрических, гидравлических и пневматических устройств. В настоящей работе рассматриваются только пневматические управляющие устройства. К устройствам управления относят логические элементы, выполняющие требуемые логические операции (набор НЕ , И , ИЛИ , набор НЕ—ИЛИ и др.), элементы обратной связи или эле-М G Н Т bi П Я Л 1 Я Т И, к о Н 6 Ч Н bi 6 выключатели и специальньщ устройства, влняганию на динамику привода (дроссели, устройства для выдержки вре.ме.чи, обратные клапаны, регуляторы скорости и давления и т. д.). На рис. 1.5 специальные устройства не показаны. [c.14]

При выполнении упорами функции управления последние применяются для переключения кинематических цепей, электрических переключателей и золотников гидравлических и пневматических приводов. На рис. УП-4, а показана силовая агрегатная головка, в которой управление работой осуществляется путем использования жестких и путевых упоров. Головка имеет корпус Л, внутри которого размещены привод главного движения, привод подачи и гидропанель Б. К направляющей крепится планка с упорами управления Г, а с противоположной стороны — планка, на которой размещены упоры, нажимающие на конечные выключатели блокировки. Работа головки происходит следующим образом. Как только командоаппарат дает команду Головки вперед , в электросхемах всех головок (рис. VII-4, б) замыкаются контакты РАЛ (реле автоматическое Пуск ), РГВ (реле головки Вперед ), и электромагнит ЗтИЯ (электромагнит подвода) получает питание. При включении электромагнита подвода ЭМП его сердечник перемещает золотник в нижнее положение, масло от насоса быстрых ходов под давлением 4— 8 кгс/см (40—80 н/см ), определяемым настройкой подпорного клапана, попадает в правую полость главного золотника и перемещает его в крайнее левое положение. Масло от обоих насосов идет через главный золотник и с маслом, вытесняемым из левой полости цилиндра, поступает в правую полость цилиндра — происходит быстрый подвод. Как только силовая головка прошла некоторое расстояние, упор блокировки размыкает контакт КВ, и электромагнит ЭМП обесточивается. [c.190]

Ко вторым относятся машины с электрическими двигателями питаюш,имися от внешней сети, а также машины с гидравлическим и пневматическим приводом, у которых гидравлические или пнев матические установки приводятся от электрических двигателей питаюш,ихся электрическим током от внешних сетей. [c.23]

Автоматизация стала возможной благодаря широкому применению электрического оборудования, управлению гидравлическими и пневматическими приводами на расстоянии и развитию надежных датчиков, командоаппаратов, фотореле и элект-ропневматических распределителей. [c.170]

Подвижные ПУ работают синхронно со следящими радиолокаторами системы управления ЛА. Их поворот производится электрическими, гидравлическими или пневматическими приводами. ЛА закрепляются в продольных пазах направляющих специальными замково-стопорными механизмами. Газоотражатель э (см. рис. 1.5) предотвращает вредное воздействие горячих газов на конструкцию ПУ и ее опрокидывание при старте ЛА. [c.18]

На макроуровне используют укрупненную дискретизацию пространства по функциональному признаку, что приводит к представлению ММ на этом уровне в виде систем обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). В этих уравнениях независимой переменной является время t, а вектор зависимых переменных V составляют фазовые переменные, характеризующие состояние укрупненных элементов дискретизированного пространства. Такими переменными являются силы и скорости механических систем, напряжения и силы тока электрических систем, давления и расходы гидравлических и пневматических систем и т. п. Системы ОДУ являются универсальными моделями на макроуровне, пригодными для анализа как динамических, так и установившихся состояний объектов. Модели для установившихся режимов можно также представить в виде систем алгебраических уравнений. Порядок системы уравнений зависит от числа выделенных элементов объекта. Если порядок системы приближается к 10 , то оперирование моделью становится затруднительным и поэтому необходимо переходить к представлениям па метауровпе. [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...