Управление с кулачковыми механизмами

Рис. III.6. Однорукояточное управление с кулачковыми механизмами

Управление с кулачковыми механизмами [61, 128] [c.505]

Рис 111.47. Схемы управления с кулачковыми механизмами [c.506]

Система управления с кулачковыми механизмами обеспечивает весьма высокую точность перемещения. Так, на станках-автоматах продольного точения, имеющих в системе управления кулачковые механизмы, точность перемещения столь высока, что рассеяние размеров обработанных деталей находится В пределах 3 мкм.. [c.506]

Рис. 111.48. Схема управления с кулачковыми механизмами при использовании отдельных кулачков для рабочего и быстрого хоДов

Важнейшими достоинствами системы управления с кулачковыми механизмами являются чрезвычайная простота привода, так как для осуществления большого числа однокоординатных циклов можно использовать один кулачковый вал с постоянным направлением вращения, на котором размещаются все необходимые кулачки простота и надежность системы управления сравнительно высокая точность перемещений. [c.509]

Существенным недостатком большинства модификаций систем управления с кулачковыми механизмами является необходимость изготовления специальных кулачков для каждой программы перемещений, что влечет за собой большие затраты на подготовку производства. [c.509]

Из-за больших затрат на изготовление кулачков или на настройку область применения систем управления с кулачковыми механизмами ограничивается станками, предназначенными для работы в крупносерийном и массовом производстве. [c.509]

При большой длине хода резко возрастают габариты кулачковых механизмов, что приводит к увеличению размеров всего станка в целом. Поэтому применение систем управления с кулачковыми механизмами ограничивается также длиной ходов рабочих органов, которая обычно не должна превышать 200—300 мм. [c.509]

Как указывалось выше, при больших размерах выпуска обрабатываемых деталей технологический процесс обработки на автомате целесообразно строить на основе применения для каждого перехода отдельного режущего инструмента, совершающего простые движения, что при сложных технологических операциях приводит к увеличению числа рабочих органов, а следовательно, и управляемых приводов. В этом случае простое конструктивное решение, как правило, может быть получено при использовании систем управления с кулачковыми механизмами при неповторяющихся циклах рабочих органов — центральной системы, при повторяющихся — централизованной. Однако применение систем управления с кулачковыми механизмами ограничено длиной ходов рабочих органов. При большой длине ходов рабочих органов необходимость в использовании управляемых механических или поршневых приводов возникает также и в условиях крупносерийного и массового производства. В этом случае для управления общим автоматическим циклом работы станка целесообразно применять децентрализованную систему. [c.552]

Системы управления с кулачковыми механизмами щироко применяются на станках-автоматах, используемых в серийном и массовом производстве. [c.553]

Переключающие упоры непосредственно или через систему передач перемещают подвижные элементы муфты. Такая схема управления широко используется в многошпиндельных и одношпиндельных токарных автоматах с кулачковыми механизмами. [c.507]

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

Такая зависимость подачи от давления может быть получена, когда управление насосом осуществляется пружиной в сочетании с кулачковым механизмом. Насос, обеспечивающий условие, описанное выражением (21.7), можно назвать насосом постоянной мощности. [c.267]

Теория производительности машин позволяет также решать многие частные вопросы автоматостроения, например, классификацию машин-автоматов по их технологическому назначению и по системам управления, проектирование кулачковых механизмов с точки зрения обеспечения высокой производительности автоматов и т. д. [c.385]

Основным достоинством кулачковых механизмов является возможность с их помощью воспроизвести широкий класс законов движения, удовлетворяющих определенным условиям, в том числе движение с остановками. Кулачковые механизмы просты по конструкции и имеют сравнительно высокий кпд. Благодаря этому кулачковые механизмы широко применяются в автоматических машинах в качестве механизмов, выполняющих функции управления. [c.289]

К подгруппе синхронных управляемых муфт относятся кулачковые и зубчатые муфты. У кулачковых муфт на торцах полумуфт имеются выступы (кулачки, см. рис. 14.12, а). Для включения и выключения муфты одна из полумуфт перемещается в осевом направлении с помощью механизма управления. Для реверсивных механизмов применяют кулачки симметричного профиля, для нереверсивных — несимметричные. Включение кулачковых муфт всегда сопровождается ударами, поэтому такие муфты не рекомендуются для включения под нагрузкой и при больших oi носительных скоростях вращения валов. [c.252]

Механизм программного управления с механическим кулачковым запоминающим устройством показан на рис. 29.15. Он приводится в движение от электродвигателя Дв со встроенным редуктором. Валики 1—4 связаны цилиндрическими зубчатыми колесами. На валиках 2 п 4 установлены шкалы Ши и кулачки 5, закрепляемые гайками 6 на втулках 7. Каждый кулачок состоит из двух шайб, выступы которых можно совмещать и смещать по фазовым углам а, р, б, у, <р. . . Закрепляя кулачки на валиках в соответствующих положениях, можно устанавливать [c.424]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Кулачковые муфты. Кулачковые муфты состоят из двух полу-муфт с кулачками на торцовых поверхностях (рис. 25.13). При включении кулачки одной полумуфты входят во впадины другой, создавая жесткое сцепление. Для переключения муфты одна полумуфта передвигается вдоль вала по направляющей шпонке или шлицам с помощью механизма управления муфтой. [c.358]

Указав на положительные стороны книги Шаумяна (своевременность тезиса о борьбе за сокращение потерь времени, способствующей эффективному использованию оборудования и являющейся одной из задач социалистического хозяйства постановка вопроса о необходимости пересмотра теоретических основ управления стойкостью режущего инструмента и скорости резания и пр.), Ученый совет остановился и на ее недостатках. Например, Шаумян не разработал в ней методику технологических нормативов и экономических обоснований целесообразности варианта конструкций автоматических машин с учетом всех условий их эксплуатации. Книга не исчерпывает всех вопросов теории проектирования автоматов. В книге недостаточно полно раскрыта прогрессивная роль электро-и гидроавтоматики и т. д. В то же время Ученый совет МВТУ не согласился с оценкой книги Шаумяна, данной специалистами ЭНИМСа. В частности, совет подчеркнул, что принцип оценки производительности рабочих машин, положенный Шаумяном в основу рассматриваемых в книге вопросов, является в своей основе общепринятым. Что касается материала, посвященного влиянию угла давления на коэффициент полезного действия кулачкового механизма, то, по мнению совета, он является новым и впервые освещается Шаумяном. [c.59]

Кулачковые механизмы надежно управляют не только работой двигателя. Если взять полуавтоматы и автоматы, применяемые во всех отраслях народного хозяйства, то в них мы увидим множество кулачков, управляющих движениями инструментов. Это и есть простейшее программное управление машиной. Сто пятьдесят четыре позиции проходит электролампа, и миллион ламп ежемесячно сходит с линии автоматов, управляемых кулачками. [c.40]

Машина, где заданная программа работы обеспечивается кулачковыми механизмами, которые являются носителями программы, не требует вмешательства человека для управления так же, как станок с числовым программным управлением, оснащенный системой устройств для получения, переработки и использования информации. С этой точки зрения эти машины являются самоуправляющимися, т. е. автоматами. [c.8]

Кулисные механизмы централизованного управления и кулачковые с передачами периодического движения требуют надёжных фиксаторов для переключающих элементов. [c.115]

В машиностроении и приборостроении в системах управления станков, машин и приборов широко применяются кулачковые механизмы. Так, например, функциями питания двигателя внутреннего сгорания управляет распределительный кулачковый вал с помош,ью кулачков на токарных и револьверных станках-автоматах осуществляются все вспомогательные и рабочие движения, необходимые для. обработки детали в резьбошлифовальных станках обеспечивается точное профилирование абразивного круга, и т. д. [c.248]

Продолжительность рабочего цикла можно изменить при помощи сменных звездочек цепной передачи привода автомата управления (изменением числа оборотов кулачкового вала). Одному полному обороту кулачкового вала автомата соответствует один рабочий цикл механизмов экскаватора. Количество произведенных циклов фиксируется счетчиком, соединенным с кулачковым валом автомата. [c.128]

Система управления стендом допускает непрерывное совместное п раздельное испытание механизмов экскаватора, а также управление машиной с пульта машиниста. Для пуска стенда в работу кулачковый вал автомата управления устанавливают так, чтобы все кулачки находились в нейтральном положении. Рычаги и педали управления механизмами, находящиеся на пульте управления экскаватора, устанавливают во включенное положение. После этого включают двигатель привода автомата управления и кулачковый вал начинает враш аться. При помощи кулачков поочередно или одновременно включаются механизмы подъема ковша, напора или возврата рукояти, а также поворота платформы. Одновременно с включением механизмов подъема и напора нагрузочные кулачки автомата управления воздействуют на штоки дроссельных заслонок, создавая определенную нагрузку на гидротормозах. При вращении гидротормозов масло из бака поступает по всасывающим линиям к гидротормозам, от которых по нагнетательным линиям под давлением проходит через дроссели и возвращается в бак. [c.130]

Основу систем управления от кулачков составляют кулачковые механизмы с кулачками цилиндрическими, торцовыми, плоскими, дисковыми открытого или закрытого типа. [c.172]

Для обеспечения любого порядка включения механизмов при схеме центрального управления достаточно иметь пять связей (каналов управления I—V, фиг. 6), так как поворотом кулачков вокруг оси кулачкового вала можно создать любую последовательность включения механизмов. Для получения такой же универсальности в наладке этой группы механизмов при схеме управления с путевым контролем потребуется значительно большее количество связей. Как видно из схемы (фиг. 7), механизм I должен иметь связи 1, 2, 3, 4 механизм II — 1, [c.10]

Управление с кулачковыми механизмами. При использовании кулачковых механизмов последовательность двин ений, велпчина н скорость рабочих п холостых ходов определяются формой, придаваемой кулачку, который вращается с постоянной скоростью. Такпм образом, кулачок совмещает в себе функции реверсивного управляемого привода и системы управления. При большой д.ли-тельностии цикла возникает необходимость в дополнительной системе управления, которая включает привод быстрого вращения кулачкового вала в период осуществления холостых ходов. Для включения быстрых ходов mojkho использовать различные устройства, рассмотренные применительно к электромеханическим приводам и системам путевого управления. [c.520]

Такая схема управления применяется на вертикальных многошпиндельных полуавтоматах, на агрегатных многопозиционных станказс, имеющих агрегатные головки с кулачковыми механизмами. [c.558]

Последовательность выполнения расчетов при проектировании систем автоматического управления с кулачкбвыми механизмами и определение скорости быстрого хода. На основе выбранного технологического процесса и общей компоновки станка разрабатывается принципиальная циклограмма и эскизный проект станка, определяющий расположение рабочих органов, ответвлений кулачково-распределительного вала и системы передач от кулачков к рабочим органам. В процессе разработки эскизного проекта намечаются также и первоначальные размеры кулачков, которые должны быть увязаны с общими габаритами станка и размерами рабочих органов. [c.558]

Машина типа МТМК-ЗХ ЮО-1, выпускаемая с электрической системой управления (вместо кулачкового механизма), отличается в основном только своим электрическим устройством. [c.275]

В кривошиппо-ползунном механизме двигателя, состоящем из кривошипа /. шатуна 2 и ползуна (поршня) 3 (рис. 6.1. а), возвратно-иостунательное движение поршня преобразуется во вращательное движение кривошипа. Рабочий цикл в цилиндре двигателя совершается за один оборот коленчатого (кривошипного) вала. Изменение давления в цилиндре в зависимости от положергия поршня показано на индикаторной диаграмме (рис. 6.1, б). Фазы индикаторной диаграммы ас — сжатие горючей смеси, сгв — сгорание и расширение продуктов сгорания. eda — вы.хлоп и продувка. Кулачковый механизм с тарельчатым толкателем 5 предназначен для управления выхлопным клапаном 6, через который производится очистка цилиндра от продуктов сгорания. Кулачок 4, закрепленный на одном валу с зубчатым колесом г , получает вращение через зубчатую передачу 24—25—26, причем Z4 = Zi. Колесо Z4 установлено на кривошипном валу, который [c.200]

Муфта кулачковая сцепная (рис. 17.11) состоит из двух полумуфт / и 2, на торцах которых имеются кулачки 4. При включении кулачки одной полумуфты входят во впадины другой, создавая жесткое сцепление. (На рис. 17.11 муфта показана во включенном состоянии.) Для включения и выключения муфты полумуфта 1 соединена с валом неподвижно, а по-лумуфта 2 установлена на валу подвижно в осевом направлении. Подвижную полумуфту перемещают на направляющей шпонке или шлицах с помощью механизма управления муфтой — отводки, вилку которой располагают в пазу 3. На рисунке штриховой линией показано выключенное положение полумуфты 2. Кольцо 5 служит для центровки валов. [c.345]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на [c.518]

Фиг. 40. Механизм автоматического реверса с кулачковым диском 1 — вал, являющийся начальным звеном механизма медленную скогость подачи врезания он получает от храпового колеса 2, а быстрое вращение в обратном направлении — от шестерни 3 — диск управления с кулачками 3 и 6 7 — собачка, поворачивающаяся под нажимом кулачка 5 и отводящая защёлку 8 9 плунжер, поднимающийся пружиной, отводящий собачку 10 и поворачивающий втулку 11 12 — валик, поворачивающийся череэ рычажную передачу при повороте втулки 11 и освобождающий делительный диск 13 и замыкающий фрикцион на валу 14, сообщающий делительное вращение заготовке.

Управляемые муфты позволяют соединять или разъединять ва- лы с помопцаю механизма управления. По принципу работы все эти муфты можно разделить на две группы муфты, основанные на зацеплении (кулачковые или зубчатые) муфты, основанные на трении (фрикционные). [c.389]

Образец 9 (рис. 3.19, а) крепят в захватах-торсионах 6, 8 машины. Захват 8 (динамометр) имеет степень свободы только в осевом направлении, а захват 6 получает угловые перемещения от электродвигателя 1 через редуктор 2 с помощью кулачкового механизма 3 и кулисного привода 5. Крутящий момент измеряют с помощью датчиков сопротивления на захвате 8, а угловые деформации в сечениях рабочей длины образца — с помощью индикаторов 4 и 10 Стенд оснащен системой синхронизациии автоматического управления режимом нагружения и нагрева (от трансформатора 7) и аппаратурой регистрации знакопеременных усилий. [c.148]

Для получения устойчивых посадочных скоростей в механизмах передвижения, работающих в Т и ВТ режимах, используется импульсноключевое регулирование от тиристорного выпрямителя в цепи ротора асинхронного двигателя. Находят также применение для механизмов передвижения электроприводы с противо-ЭДС в цепи ротора [19]. Комплектные электроприводы при управлении от кулачковых и магнитных контроллеров приведены в [9 ]. [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...