Определение угла вращения

Определение угла вращения. Опыты с пластинками кварца разной толщины показали, что для данной длины волны величина угла поворота плоскости поляризации прямо пропорциональна длине пути луча в оптически активной среде, т. е. [c.295]

Определение угла вращения [c.751]

Рис. 147. Схема определения угла вращения плоскости поляризации

В этом параграфе решаются задачи на определение проекций угловой скорости и углового ускорения твердого тела на ось вращения по заданному уравнению движения. Эта задача сводится к дифференцированию угла поворота по времени. Обратная задача — определение закона вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, если известно его угловое ускорение или угловая скорость. Эта задача решается интегрированием и последующим определением произвольных постоянных интегрирования по начальным условиям движения. [c.274]

Установим теперь соотношения между координатами вектора и> и производными по времени от углов Эйлера. Определение углов Эйлера дано на стр. 91, где оператор А 6 50(3) представлен в виде композиции А = о о А . Здесь Аф соответствует углу прецессии гр, Ай — углу нутации ё, А — углу собственного вращения (р. По определению вектор угловой скорости вращения вокруг некоторой оси направлен вдоль нее так, чтобы из его конца вращение было видно происходящим против хода часовой стрелки, а модуль вектора угловой скорости равен модулю производной по времени от угла поворота. [c.135]

Сопротивление вращению, качанию на определенные углы н возвратно-поступательному движению при использовании опор качения значительно ниже, чем при использовании подшипников и направляющих скольжения, особенно в моменты разгона и реверса. [c.420]

В связи с поставленным условием решение задачи сводится к определению оси вращения кулачка на луче, дающем геометрическое место его возможных положений, определяемых максимальным углом передачи. [c.122]

Так как ведущие звенья закреплены под определенными углами по отношению друг к другу, то при вращении распределительного вала с постоянной скоростью перемещения исполнительных органов будут начинаться и заканчиваться в определенные, заранее заданные моменты времени. Последовательность перемещений исполнительных органов не изменится и при неравномерном вращении распределительного вала, причиной которого могут быть, например, изменения энергетического режима двигателя. [c.278]

Примем, что межосевое расстояние /о является общим для всех механизмов, но начальный радиус и длина коромысла U могут быть разными. Для графического определения угла установки применим метод обращения движения, т. е. отложим от линии ОСо заданный угол (р в сторону, противоположную вращению кулачка, и построим треугольник ОВ Сп по известным сторонам /о, In и Rn. [c.517]

Определение углов взлета маятника после удара производится при помощи измерительного приспособления. Копры, у которых стрелка 5 надета на подвижную ось вращения маятника, имеют неподвижный упор вверху около нулевого деления шкалы измерительного сектора 10. При движении маятника из исходного положения до конца взлета после удара стрелка 5 прижимается к этому упору и удерживается неподвижно на нулевом делении шкалы. При обратном движении маятника (от высшей точки взлета вниз) стрелка вследствие трения движется вместе с маятником. После нескольких [c.252]

Углом а между силой Р и положительным направлением оси /д (или Z) называют угол, образованный вращением против часовой стрелки оси I вокруг точки А до совпадения с вектором силы. Такое определение угла а позволяет дать единую формулу для нахождения величины проекции силы на ось при всех возможных расположениях силы относительно оси (рис. 8) [c.18]

Матрица Т отличается от соответствующей матрицы, данной Голдстейном и имеющей в двух элементах множитель i. Это отличие вызвано тем, что наше вращение (11.2) — это вращение вокруг оси у, то время как у Голдстейна [7], стр. 133, в определении углов Эйлера второе вращение выбрано вокруг оси х. В результате, в его работе появляется Tj там, где у нас стоит а - [c.56]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

При исследовании кинематики рассматриваемых механизмов возникает необходимость определения угла поворота и скорости и ускорения вращения коромысла относительно оси СЕ. Для решения этой части задачи выберем прямоугольную систему координат xvd с началом в точке Е и той же ориентации, что и [c.209]

Для определения угла поворота коромысла вокруг оси его вращения выберем неподвижную систему координат той же ориентации, что и прочие системы, направив ось г] параллельно плоскости хОу. Матрица вращения системы хуг относительно системы имеет вид [c.223]

Более прост поверочный приближенный расчет значения угла ф в радианах, к которому обращаются при малых значениях угла и синхронном вращении блока цилиндров с поршневой группой (i j = а — р к 0) в тех случаях, когда при компоновке гидромашины заведомо оказывается невозможным касание штока кромки цилиндра в блоке. Сущность этого приема заключается в приближенном определении угла ф по двум составляющим ф . и ф,, [c.67]

Бетоносмеситель представляет собой вращающийся смесительный барабан 2, установленный на раме 4 базового автомобиля под углом 15° его оси вращения к горизонту. Он опирается в передней части на подшипник, а в задней части - на два опорных ролика. На раме также установлен бак / для воды затворения с системой ее дозирования. Смесительный барабан приводится механизмом 5. Смесь перемешивается двумя винтовыми лопастями, жестко закрепленными на внутренней поверхности барабана, при вращении последнего в одном направлении, а разгружается бетонная смесь при реверсивном вращении барабана. Известны также нереверсивные автобетоносмесители, в которых готовая смесь движется к торцовому отверстию только при определенной скорости вращения барабана. Загружают барабан через бункер J с течкой, а разгружают через поворотный разгрузочный лоток, состоящий из нескольких складывающихся в транспортном положении секций. [c.117]

Фрезерование является высокопроизводительным и широко распространенным методом обработки резанием наружных и внутренних фасонных поверхностей (см. рис. 31.2, в). Обработка ведется многолезвийным режущим инструментом — фрезой (см. рис. 31.3, б). Главным движением при фрезеровании является вращение фрезы, а вспомогательным — поступательное перемещение заготовки. Каждый режущий зуб при вращении фрезы врезается в заготовку и осуществляет резание только в пределах определенного угла поворота фрезы, а затем вращается вхолостую до следующего врезания. Таким образом, особенностью процесса фрезерования является периодичность и прерывистость процесса резания каждым зубом фрезы, причем процесс врезания зуба сопровождается ударами. [c.588]

Шлифование является процессом обработки заготовок резанием с помощью абразивного круга, состоящего из абразивных зерен и связующего. Каждое абразивное зерно в зоне обработки работает как фреза, снимая стружку с детали в пределах определенного угла поворота. Главным движением при шлифовании является вращение шлифовального круга, а перемещение круга относительно детали является движением подачи (см. рис. 31.2, е). [c.589]

Первые типы мешалок являются быстроходными, а вторые - тихоходными. Лопастные мешалки типов 01, 05 и 07 состоят из нескольких плоских прямоугольных лопастей, приваренных к втулке под определенным углом к плоскости вращения мешалки (- диаметр [c.326]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Приборы, предназначеиные для измерения величины угла вращения плоскости поляризации, называются поляриметрами. Поляриметр, применяемый для определения концентрации сахара в растворе путем измерения угла враи ения плоскости поляризации, называется сахариметром. Существующие современные спектро-поляриметры дают возможность измерять поворот плоскости поляризации с точностью до 0,00Г в зависимости от длины волны падающего света. [c.300]

Для вычисления работы внутренних сил отметим, что работа момента в пластическом шарнире равна произведению Mr на угол взаимного поворота жестких частей при вращении их вокруг линий пластического шарнира и на длину этой линии. Пусть Ф1 — угм взаимного поворота частей, которые сопрягаются по линии EF., — угол взаимного поворота частей, сопрягаемых по линиям излома АЕ, BE, FD и F . Для определения угла ф( рассмотрим сечение пластины нормальной плоскостью, след которой показан линией L1L2 на рис. 17.10, а само сечение показано на рис. 17.11. Так как Ь, то [c.418]

На проекции в плане (рис. 56) строится скелет средней линии тока. Через точки входа 1 и выхода 2 проводятся радиальные линии и относительно этих линий задается угол наклона входных и выходных кромок. У цилиндрических лопастных систем соответствующие углы равны нулю, кррмки совпадают с радиальными лучами. За положительный угол наклона кромки лопасти примем такой угол, при котором для расчетного направления вращения рабочего колеса точка пересечения кромки лопасти с линией тока тора опережает точки пересечения кромки лопасти со средней линией тока и линией тока чаши. При определении угла наклона кромки лопасти направляющего аппарата задаем условно его вращение совпадающим с направлением вращения колеса насоса (табл. И). [c.161]

Примем, что межосевое расстояние /о является общим для всех механизмов, но начальный радиус Яп и длина коромысла / могут быть разными. Для графического определения угла установки применим метод обращения движения, т. е. отложим от линии ОСа заданный угол ср в сторону, иротивоиоложную вращению кулачка, и построим треугольник ОВпСп ио известным сторонам /о, и Яп так, чтобы его вершины располагались в одном и том же направлении обхода. Угол между полученной линией ОВп и линией ОВ даст искомый угол установки 6 . Аналитическое решение находится нз условия [c.243]

Для измерения частоты вращения применяют тахометры. Ручные тахометры обычно механические, штатные — электрические. Суммарное число оборотов определяет механический суммирующий счетчик, направление вращения гребного вала — указатель вращения. Для поддержания заданной частоты вращения гребного вала используют счетчик Валесси, представляющий собой вариатор-редуктор в комбинации с секундомером. Крутящий момент на гребном валу измеряют с помощью торсиометра, действие которого основано на определении угла закручивания участка вала. Существуют оптические торсиометры, а также несколько типов электрических — индуктивные, индукционные, емкостные и др. [c.69]

СтЕРЕОнодАльныЕ УРАВНЕНИЯ. К ОДНОЙ ИЗ систем подвижных осей, о которых говорилось в предыдущем пункте, мы придем, если обратимся к вспомогательным осям, введенным при определении углов Эйлера 9, 6, (т. I, гл. III, п. 32). Вспомним, что одна из этих систем осей, которая обозначена через Ox y z, имеет третью ось, совпадающую с осью г, неизменно связанной с телом, и ось х, расположенную вдоль линии узлов (общий перпендикуляр к осям Сиг, ориентированный таким образом, чтобы вращение от С к 2 на острый [c.150]

Для определения динамических свойств полимерных материалов предназначена машина МДМ (рис. 11). Кривошипно-шатунный механизм 1 снабжен устройством для плавного изменения эксцентриситета г в процессе нагружения испытуемого образца и приводится во вращение через редуктор с переменным коэффициентом передачи от электродвигателя с плавным изменением частоты и вращения. Для измерения фазы смещения активного захвата кривошипно-шатунный механизм снабжен устройством, выдающим импульс отметки фазы угла вращения кривошипа в пределах 360 . В машине имеется термокриокамера, в которой образец вместе с захватами находится в зоне с равномерной температурой. [c.141]

Фиг. 4. Определение углов понорота радиусов векторов подвижной центроиды относнтельно мгновенных центров вращения.

РАХАРПМЕТР — поляризационный прибор ДЛЯ определения содержания сахаров (реже др.оптически активных веществ) в растворах по измерению угла вращения плос кости поляризации, пропорционального концентрации раствора. Компенсация вращения плоскости поляризации в С., в отлпчпе от поляриметра, производится ли-вейно перемещающимся кварцевым клином (рис.). При- [c.421]

Одна из первых цифровых систем зажигания (ЦСЗ) была создана в конце 60-х годов д-ром Хартингом (ФРГ) (рис. 2.9). Эта ЦСЗ относится к системам с жесткой логикой, т.е. для изменения характеристик системы требуется изменение логических связей и номиналов компонентов в схеме. Несмотря на относительную простоту реализации их характеристик, эта система имеет ряд особенностей, характерных для современных ЦСЗ. Принцип ее работы основан на цифровом методе определения угла опережения зажигания с учетом трех параметров частоты вращения вала двигателя, те шературы и нагрузки двигателя. [c.35]

Диагностирование но указанному методу осуществляется при помощи упрощенных аналоговых приборов с одним встраиваемым датчиком и стробоскопом (типа К261), обеспечивающих определение частоты вращения коленчатого вала двигателя, установочного угла опережения впрыска топлива, возможности проверки качества работы регулятора частоты вращения и автоматической муфты опережения впрыскивания топлива, а также давления начала впрыскивания и максимального давления впрыскивания по каждому цилиндру (при перестановке датчика). Меньшее распространение имеют дизель-тестеры с осциллографом и одновременной установкой датчиков на все форсунки из-за сложностей установки и снятия датчиков. [c.170]

Универсальные делительные головки используют для установки обрабатываемой заготовки под требуемым углом относительно стола станка, ее поворота вокруг своей оси на определенные углы, сообш,ения заготовке непрерывного вращения при фрезеровании винтовых канавок. [c.106]

Измерение вязкости исследуемого материала заключается в определении угла 9 между вектором напряжения питания Ug синхронного микроэлектродвигателя и вектором электродвижущей силы Eg, индуктируемой в обмотке статора этого электродвигателя. При вращении внутреннего цилиндра 1 в воздухе оба вектора должны находиться на одной прямой (в случае отсутствия потерь). При помещении внутреннего цилиндра вискозиметра в исследуемый материал вследствие сопротивления материала деформированию и вызванного этим торможения [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...