Ускорение программное

Уровень максимальный устойчивых стационарных колебаний 102 Усилитель гидравлический 37 Ускорение программное 72 Условие сходимости 78 [c.350]

Рассмотрим теперь экспериментальные результаты по адаптивному самонаведению наконечника ИГ. В описываемых экспериментах закон управления также формировался по формуле (8.13) или (8.17). Однако ПД строилось иначе в качестве Хр (t) бралось требуемое состояние измерительного наконечника. Обычно это состояние таково Хр (f) = xi, О, О, 0) , т. е. наконечник должен занять положение с нулевыми скоростью и ускорением. Программное положение Xi измерительного наконечника определялось исходя из чертежа аттестуемой детали. [c.303]

Если принять [го] = 0,05 = 1,5, то при равенстве максимальных ускорений программного движения на разбеге и выбеге (х = 1) [c.99]

Сверяют коды на перфоленте с записью на программной карте. Пропускают перфоленту через [ .читы)зающее устройство интерполятора ускоренно для контроля на отсутствие запрещенных комбинаций кодов. [c.252]

Программно-методические комплексы САПР. Программно-методические комплексы (ПМК) САПР относятся к числу наиболее сложных программных систем, создаваемых в промышленности. Типичный ПМК САПР насчитывает десятки — сотни тысяч операторов алгоритмического языка, трудоемкость его создания оценивается десятками — сотнями человеко-лет. В связи с этим одна из наиболее острых проблем создания САПР —это проблема ускорения и упрощения разработки ПМК. Решение этой проблемы ищется на путях автоматизации проектирования программного обеспечения. [c.386]

При контурном управлении обеспечивается одновременное, непрерывное и согласованное движение приводов звеньев манипулятора, обеспечивающее движение исполнительного звена по заданной траектории в рабочей зоне с требуемыми скоростью и ускорением. Контурное управление требует сложного программного обеспечения, связанного с циклами интерполяции участков траектории и с отработкой команд в реальном масштабе времени. Обычно при контурном управлении используют мини-ЭВМ, цифровые дифференциальные анализаторы и другие устройства. [c.482]

Задача автоматизации конструкторско-технологических работ начала решаться с появлением ЭВМ третьего поколения и машинной графики (1975-й год и далее). Ускоренными темпами стали создаваться программно-технические средства, ориентированные на организацию коллективной деятельности проектировщиков различного профиля (расчетчиков, конструкторов, технологов), не имеющих специальных познаний в программировании и вычислительной технике. [c.12]

Если — время отработки программного перемещения, то ускорение должно удовлетворять условиям i t t [c.70]

Выражения для А прн различных законах изменения программного ускорения [c.72]

В системе СЦ-7М имеется несколько схем контроля, обеспечивающих контроль ввода информации команды, а также контроль правильности обработки координатных перемещений. Схемы контроля автоматически останавливают работу системы, если в ней имеются неисправности или есть ошибки при вводе данных команды. Система СЦ-7М имеет схему ускоренной проверки программной перфоленты. [c.68]

Для реализации новых алгоритмов [2] измерения износа круга i разработан, изготовлен и испытан универсальный прибор. При помощи этого прибора можно производить ускоренные испытания кругов для плоского и круглого шлифования, а также испытания изменяющейся программой. При этом используются программно-управляемые аналоговые блоки. [c.273]

Для ускорения процесса осуществлен прямой доступ к памяти. Реализация любых алгоритмов в этом случае осуществляется только на программном уровне, поэтому время распознавания достигает порядка 3 с. Время распознавания, очевидно, в значительной степени зависит от алгоритмов распознавания, которые строятся по принципу анализа изображения или извлечения признаков. И в том и в другом случае эталонные значения искомых величин хранятся в памяти ЭВМ и могут быть занесены в нее на этапе обучения. [c.192]

В программное обеспечение комплекса входит также решение задачи сравнения уровней ускорений на испытуемом объекте с нормативными значениями ГОСТа при испытаниях объекта при случайном возбуждении. В качестве входного случайного процесса используется реализация, полученная в натурных испытаниях (например, вибрация пола кабины транспортного средства при испытаниях сидений водителя). [c.219]

Рассмотрим некоторые методические особенности использования полученного спектра нагрузок при построении методики обычных и ускоренных испытаний автосцепок новой конструкции. Необходимо учитывать возможность случайного чередования нагрузок по величине и знаку при сохранении закономерности самого спектра нагрузок. Это обстоятельство является одной из причин значительного рассеяния времени безотказной работы, особенно при испытании на малоцикловую усталость, где результаты особенно сильно зависят от чередования нагрузок. Если спектр распределения нагрузок представлен в виде программных блоков и все образцы испытывают, прикладывая нагрузки в одинаковом порядке, то в этом случае не будет учтена одна из причин, приводящих к рассеянию долговечности. Для каждого изделия так же, как в эксплуатации, необходимо реализовать свой случайный режим нагрузок (с помощью датчика случайных чисел) в пределах общей статистической закономерности. Форсирование режима испытаний по нагрузкам в рассматриваемом случае приведет к искажению процессов повреждения. [c.171]

Современные САП должны удовлетворять следующим требованиям. Первое требование — это высокое быстродействие САП, связанное с существенным ускорением процесса программирования. Поскольку САП применяются непосредственно на производстве, вторым важным требованием является и снижение себестоимости программного продукта в виде управляющих программ, которая в значительной мере определяется стоимостью машинного времени, затрачиваемого САП. Третье требование связано с возможностью наращивания математического обеспечения САП с учетом совершенствования систем управления станков (например, при переходе от систем ЧПУ к системам АПУ). Наконец, четвертым важным требованием к САП является доступность и простота эксплуатации, обеспечивающая технологу возможность на соответствующем проблемно-ориентированном языке программировать процесс обработки. [c.113]

Модуль программирования движения робота по заданному маршруту формирует программную траекторию, которая выступает как цель управления. В общем случае при синтезе программных траекторий необходимо учитывать конструктивные и динамические особенности шасси робота, а также ограничения на скорости и ускорения движения, присущие исполнительным приводам. [c.201]

Выходы трех усилителей, управляющих перемещениями руки, объединены в общем нулевом контуре, на выходе которого будет нулевое значение только при наличии нулевых значений выходов усилителей. Общий нулевой контур управляет шаговыми перемещениями программного барабана. За счет снижения усиления общего нулевого контура достигается эффект ускорения отработки программы (за счет точности). [c.57]

Поэтому наиболее целесообразным в таком случае является программное регулирование. Независимой величиной в этом случае будет путь поднимаемого груза, в зависимости от которого должно задаваться значение скорости (или ускорения), подлежащее поддержанию на данном участке пути. [c.297]

При рассмотрении механизма как объекта колебаний задача снижения его виброактивности тесно соприкасается с задачей минимизации динамических ошибок, под которыми понимают искажения воспроизводимых программных кинематических характеристик, вызванные колебаниями звеньев. Особенно значительными обычно являются динамические ошибки в ускорениях звеньев, что может иногда привести к многократному возрастанию максимальных динамических нагрузок по сравнению с результатами, полученными без учета колебаний звеньев. Кроме того, минимизация динамических ошибок является необходимой предпосылкой для того, чтобы синтезируемые оптимальные законы движения звеньев оказались практически реализуемыми. С учетом условий формирования динамических ошибок одновременно определенным образом должны корректироваться сами критерии оптимальности, используемые при выборе как кинематических характеристик программного движения, так и параметров механизма. Поэтому вопросы оптимизации механизма с учетом отмеченных факторов, как правило, приходится рассматривать в рамках единой динамической задачи. [c.83]

Для случая программного движения со ступенчатой функцией ускорения (ступенчатой функцией силы) оптимальными оказываются активные системы, полученные из пассивных систем введением воздействия по интегралу относительного перемещения для обеспечения нулевого относительного перемещения системы виброизоляции при постоянном ускорении (силе). [c.302]

Пятая группа методов ускоренного определения пределов выносливости основывается на результатах испытаний образцов конструктивных элементов при программном изменении нагрузки. [c.222]

Уменьшение вспомогательного времени на данном рабочем месте возможно за счет совмещения операций и переходов, применения быстродействующих и многоместных приспособлений и зажимных устройств, высокой степени механизации и автоматизации (например применение подъемно-транспортных механизмов, загрузочных и разгрузочных устройств, приборов по программному управлению станком наличие ускоренных ходов суппорта электромеханическое регулирование чисел оборотов и подач наличие у станка копировальных устройств, кулачков и упоров сосредоточенное управление станком). Уменьшение вспомогательного времени достигается в результате применения инструмента такой конфигурации и конструкции, которые обеспечивают точное получение заданной поверхности, легкую установку и закрепление инструмента, применение измерительных средств, обеспечивающих достаточную точность измерений при незначительной затрате времени (например применение специальных калибров и шаблонов, работа по упорам, работа с использованием продольных и поперечных лимбов токарного станка и др.), причем особенно эффективна автоматизация контроля размеров и шероховатости поверхностей детали в процессе ее изготовления (в процессе обработки), — так называемый активный контроль [c.38]

Задачей специализированных средств ускоренной разработки ПРК для проектирования приспособлений является расширение возможностей операционных систем ЭВМ, их системного программного обеспечения при создании систем конкретного применения. Эти средства включают базу данных, библиотеку универсальных программных модулей (БИМ), языковые средства описания входных заданий и корректировки конструкции в интерактивном диалоге, мониторную систему, стандарты структур данных выдаваемой проектной документации, регламентацию многих решений, закладываемых в САПР, и др. [c.115]

В соответствии с решениями XXV съезда КПСС в десятой пятилетке (1976—1980 гг.) производство металлорежущих станков и кузнечно-прессовых машин увеличится в 1,5—1,6 раза. Ускоренно будет развиваться производство автоматического оборудования с малогабаритными электронными системами числового программного управления и контроля. В целях наиболее полного удовлетворения потребностей промышленности улучшится структура выпускаемого металлообрабатывающего оборудования. [c.3]

Полученная рассеянная энергия в окрестности опасной точки опытного образца или реальной конструкции может быть использована для прогнозирования циклической долговечности с помощью метода ускоренного определения кривой усталости и предела выносливости [5, 6]. Для этой цели образец или конструкция подвергаются циклической нагрузке со ступенеобразно нарастающей амплитудой или программному нагружению, которое можно привести к ступенеобразному. Определяются суммарные рассеянные энергии А 1 для каждой ступени и до разрушения [c.84]

Эффективным путем повышения достоверности испытаний сборочных единиц и систем автомобилей является создание стендового оборудования с воспроизведением эксплуатационного спектра нагрузок для наиболее тяжелых условий эксплуатации. В этом направлении завод плодотворно сотрудничает с Институтом проблем надежности и долговечности АН БССР. В частности, совместно разрабатываются стенды для ускоренных испытаний колесных передач ведущих мостов и подвесок при программном полигармо-ническом и случайном нагружениях. [c.229]

Кузнечное производство располагает большими резервами для повышения эффективности. Важное значение имеет создание и применение нового кузнечно-штамповочного оборудования с более широкими технологическими возможностями, обеспечение соответствия конструктивных параметров технологическими быстрая установка и наладка штампов. Для повышения производительности труда в кузнечном производстве необходимо ускоренное внедрение малоотходной штамповки на кузнечных горячештамповочных прессах в штампах с открытой компенсационной полостью и противодавлением, выдавливания в штампах с горизонтальным и вертикальным разъемом, многоштучной штамповки, изотермической штамповки применение агрегатированного оборудования, средств комплексной механизации кузнечных цехов, кузнечнопрессового оборудования с числовым программным управлением автоматизация штамповочных цехов. [c.200]

Переставляя штеккеры на панели, можно получить любой заданный порядок переключения и различные величины скоростей вращения шпинделя и подач. Для ускорения переналадки станков можно использовать перфокарту, которая накладывается на штеккерную панель. В карте предварительно пробиваются отверстия против тех гнезд, куда нужно вставить штеккеры поэтому засстановка штеккеров существенно ускоряется и упрощается, le можно поручить оператору невысокой квалификации, который получает карту, подготовленную в технологическом бюро или отделе программного управления завода. [c.140]

Применительно к МКЭ наиболее эффективными оказались неявные безусловно устойчивые методы Ньюмарка и Вилсона с линейной аппроксимацией ускорений на временном шаге [47]. Близкие и в смысле программной реализации, они являются схемами второго порядка точности на временном слое и позволяют сочетать подавление высших паразитических форм колебаний, обусловленных заменой конструкцией с бесконечным числом свободы ее аналогом с конечным числом, с точным учетом низших и средних форм. [c.114]

Расход масла, проходящего через дроссель 12, увеличивается, и возрастает скорость силового органа станка при обратном ходе (при отводе). При ускоренном обратном ходе, одновременно, по трубе 31 масло от золотника 33 подается в цилиндр 3, поднимает вверх (по схеме) его плунжер 2. Плунжер 2 поднимает вверх рычажок 27 и щуп 4 и отсоединяет регулятор скорости от программного копира5 скорости рабочего хода. Масло, уходящее из полости цилиндра 7, через золотник 9 реверса и трубу 11, золотник 33, трубу 15 и подпорный клапан 16 сливается в бак. Излишнее масло, подаваемое насосом 18, через переливной клапан 17 сливается также в бак. [c.51]

Метод эталонных, (нормированных) модулей, наиболее широко используемый в настояш ее время, пригоден для всех видов оборудования. Основан на сравнении экспериментально определенных и расчетных (в частности, полученных на математических моделях) численных значений параметров и показателей качества (мощности, КПД, усилий, крутящих моментов, давлений, ускорений, подачи, амплитуд вибраций и т. п.) с их паспортными данными и нормами технических условий. Преимуществом метода является возможность разностороннега использования полученной информации (для проверки деталей на прочность и износостойкость, прогнозирования их ресурса, определения затрат энергии и т. п). С помощью модулей кинематических и силовых параметров могут быть рассчитаны квалиметрические показатели, используемые для оценки качества механизмов и при диагностировании. Реализация метода эталонных модулей, основанная на применении предельных значений одного или нескольких модулей и метода ветвей, при постановке диагноза не требует сложной аппаратуры и программного обеспечения. [c.13]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования технологического оборудования в ГАП в значительной степени определяется системой их программного управления. До настоящего времени широко распространены системы циклового программного управления, к которым относятся токарные многошпиндельные автоматы и полуавтоматы, у которых рабочие и вспомогательные движения и управление циклом осуществляются кулачковым приводом и единым распределительным валом (РВ). 1астота ускоренного вращения РВ не превышает нескольких десятков оборотов в минуту. Анализ статистических данных по аварийным и текущим ремонтам многошпиндельных автоматов, эксплуати- [c.104]

Пакет программ, реализующий адаптивные законы управления, имеет модульную структуру. Модель программатор рассчитывает программную траекторию qp и ее производные q , ijp в соответствии с алгоритмами, описанными в гл. 2, и подает их в модуль регулятор . Модуль, имитирующий работу информационно-измерительной системы, осуществляет интегрирование уравнений динамики манипулятора и формирование сигналов обратной связи q, q, которые подаются в модуль регулятор , а также сигнала ускорения ij, используемого в модуле эстиматор для оценки качества управления. При нарушении эстиматорных неравенств производится коррекция параметров закона управления с помощью того или иного алгоритма адаптации, который реализуется в модуле адаптатор . [c.144]

Для расчета и проектирования адаптивной системы программного управления можно воспользоваться методом, описанным в гл. 3, Согласно этому методу на первом этапе конструируется динамический регулятор вида (5.47), который является идеальным, если предположить, что параметры I полностью известны. Замети.м, что этот регулятор использует обратные связи по обобщенным координатам q, скорости и ускорению q их изменения, Киторые ле ко реализовать с помощью соответствующих датчиков или функциональных преобразователей (дифференциаторов или интеграторов), [c.166]

Для промышленных роботов (ПР) при ускоренных испытаниях из.меняют скорости движения ручки v, полезную нагрузку - массу груза в схвате руки манипулятора т, число изменений режимов в единицу времени Лр, величины линейных и угловых перемещений /, ц), учитываются температура окружающей среды Гн, напряжение питающей электросети и внутренних источников питания Минимальный объем выборки составлял три ПР. Всего испытаниям подвергалось пять ПР Универсал 5.02 с электро.ме.ханическим приводом приводом и аналогопозиционной системой программного управления. [c.202]

Парк станков составил 300 шт. Проводилась вибродиагностика и настройка батан-ных механизмов ткацких станков. В одной машине применяется несколько рычажнокулачковых механизмов, получающих движение от общего вала и передающих движение общему рабочему органу длиной 2-3 м. Диагностирование осуществлялось с помощью виброизмерительной аппаратуры, датчиков скорости и ускорений со специальным диагностическим программным обеспечением. Частота вынужденных колебаний механизмов составила 4-20 Гц, сопровождающих колебаний - 60-200 Гц, что учитывалось при разработке методики диагностирования и программного обеспечения. [c.207]

Перспективной моделью является комплекс мод. ГМ711Б08. Ведущий разработчик — НИИСЛ (г. Одесса) отмечает следующие особенности комплекса безударный, механизм прессования, обеспечивающий увеличение усилий запрессовки до 300 кН при сохранении максимального усилия подпрессовки 300 кН регуляторы усилия запирания и регулирования дозы сплава, обеспечивающие контроль и регулирование параметров в автоматическом цикле регулятор времени кристаллизации, позволяющий рассчитывать время в автоматическом цикле программный привод запирания, обеспечивающий ускоренное смыкание формы, касание полуформ при незначительном усилии запирания, контроль полноты смыкания двухпозиционный поворотный приемник отливок с тарой на каждой позиции для охлаждения отливок и выноса тары с отливками за рабочую зону средства бессупенчатого регулирования усилия подпрессовки и времени нарастания усилия подпрессовки устройство для автоматической фиксации н расфиксации нагретых форм с одновременным автоматическим подключением коммуникаций регуляторы температуры сплава и температуры пресс-формы (в режиме охлаждения) средства метрологического измерения основных параметров технологического процесса (скорости прессования, давления подпрессовки, температуры формы и сплава, дозы металла, давления гидропривода, усилия запирания). [c.287]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...