Время отработки программного перемещения

Если — время отработки программного перемещения, то ускорение должно удовлетворять условиям i t t [c.70]

Время отработки программного перемещения 70 [c.345]

В настоящее время для обработки изделий все чаще применяются станки с программным управлением. При этом большое значение приобретает вопрос правильной подготовки информации для последующей обработки. Носителем информации обычно служит магнитная лента. Составленная программа работы станка должна обеспечивать заданную точность обработки деталей при наивысшей производительности. Большую эффективность дает применение станков с программным управлением для сверления отверстий в платах печатного монтажа. Количество отверстий в каждой плате при этом может достигать 2000 при необходимой точности разметки 0,1 мм. Для отработки программы обычно используются устройства, считывающие информацию с магнитной ленты и вырабатывающие импульсы, сдвинутые по фазе по трем каналам для каждой координаты. Эти импульсы подаются на шаговые двигатели, которые, осуществляют перемещение стола станка. Применение шаговых двигателей позволяет получить наиболее точную отработку заданных перемещений. При этом обычно каждый импульс считывающего устройства дает перемещение стола на 0,025 мм. Исходя из заданной точности разметки (0,1 мм) можно подсчитать, что потеря более 4 импульсов при считывании приведет к невыполнению требований по точности. Отверстия в печатной плате обычно размечаются по координатной сетке. [c.347]

Синхронизация выдачи управляющих сигналов с частотой сети дает возможность включать через усилители мощности исполнительные механизмы ИМ переменного тока в моменты перехода сетевого напряжения через ноль, что обеспечивает снижение уровня помех и уменьшение коммутационных перегрузок силовых ключей. Такой способ организации управления приемлем лишь в случае, если задержка в реакции СУ на время тактового интервала (примерно 20 мс) не существенна для нормального функционирования управляемых механизмов робота. Например, для прямого управления от ЭВМ многокоординатным позиционером на шаговом приводе требуется программным путем формировать тактовые интервалы с частотой повторения до 2—3 кГц и выше. В таком случае целесообразнее разделить функции управления между микропроцессором и контроллером, т. е. специализированным устройством управления. Требуемая программа позиционирования хранится в памяти микропроцессора, и в соответствии с ней перед началом движения последний выдает в контроллер позиционера на шаговый привод коды перемещений по линейным и угловым координатам. Формирование сигналов включения фазных обмоток шаговых двигателей и отработка заданных перемещений осуществляются соответствующими электронными устройствами контроллера. [c.135]

В настоящее время изготовлена и испытана на макете системы первая очередь аппаратурного и программного обеспечения АСУ ЛПР. Она включает в себя следующую аппаратуру модули управления роботами, обеспечивающие отработку заданных перемещений, разгон и торможение манипулятора по синусоидальному закону, обеспечение необходимой фазы поджига игнитронов при варке, а также отработку программных режимов сжатия и сварки и перемещение манипулятора в режиме обучения, модуль обучения, обеспечивающий пропорциональное управление скоростью перемещения обучаемого робота и задание начальных рабочих, промежуточных и конечных точек траектории. [c.198]

В ходе отработки УП в ЦП производится обработка программной информации и анализ сигнала от станка. Заданное в кадре перемещение исполнительных органов станка (ИОС) отрабатывается методом линейно-кусочной аппроксимации. Для очередного участка аппроксимации ЦП вычисляет величины координатных перемещений ИОС за выбранное постоянное время и выдает их распределителю 3. Распределитель формирует поток импульсов управления координатными перемещениями. По окончании отработки текущего участка аппроксимации распределитель переходит к отработке очередного участка и запрашивает от ЦП величины перемещений по следующему участку. [c.127]

Системы числового программного управления делятся на незамкнутые (а), замкнутые (б) и замкнутые с адаптивным управлением (в) (рис. 23.3). Незамкнутые (разомкнутые) системы имеют один поток информации от УЧПУ на исполнительный привод. В приводах подач этих систем используются управляющие шаговые двигатели (ШД) с гидроусилителями или силовые шаговые двигатели (СШД). Такие системы находят широкое применение в несложных станках небольших размеров. Недостаток данной системы — отсутствие информации об истинном положении рабочих органов во время обработки детали, что значительно снижает точностные показатели системы, так как точность будет определяться погрешностью отработки импульсов ШД и гидроусилителем, а также погрешностями механических передач. О перемещении имеется только априорная информация, связанная с числом подаваемых импульсов. [c.419]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...