Цифровой дифференциальный анализатор (ЦДА)

При контурном управлении обеспечивается одновременное, непрерывное и согласованное движение приводов звеньев манипулятора, обеспечивающее движение исполнительного звена по заданной траектории в рабочей зоне с требуемыми скоростью и ускорением. Контурное управление требует сложного программного обеспечения, связанного с циклами интерполяции участков траектории и с отработкой команд в реальном масштабе времени. Обычно при контурном управлении используют мини-ЭВМ, цифровые дифференциальные анализаторы и другие устройства. [c.482]

Цифровой дифференциальный анализатор [c.59]

Приближение отрезка прямой линии, изображенное на рис. 3.8, б, получено с помощью устройства, широко применяемого при решении линейных дифференциальных уравнений оно называется цифровым дифференциальным анализатором (ЦДА). С помощью ЦДА легко решается дифференциальное уравнение отрезка прямой линии, записанное в форме [c.59]

При генерации отрезка как последовательности точек с помощью цифрового дифференциального анализатора (ЦДА) или двоичного динамического умножителя (ДДУ) можно составить список всех видимых точек отрезка. Однако такой метод требует чрезвычайно много времени. Кроме того, нет никакой необходимости генерировать и проверять каждую точку по отдельности. Видимая часть отрезка может быть однозначно определена своими двумя конечными точками алгоритм отсечения должен лишь вычислить их координаты. Приводимый ниже алгоритм, раз аботанный Д. Коэном и А. Сазерлендом, позволяет не только очень быстро отыскивать указанные конечные точки, но еще быстрее отбрасывать все явно невидимые линии. В связи с этим данный алгоритм очень удобен для отсечения частей изображения, значительно выходящих за пределы экрана. [c.137]

Существенное влияние на развитие дисплеев оказали работы Лаборатории электронных систем (ESL) МТИ, также относящиеся к автоматизации проектирования. Развитые в этих работах концепции нашли свое отражение в дисплеях моделей DE -338 и DE -340 фирмы DE и тоже, по-видимому, повлияли на разработки дисплеев других фирм. Для цифроаналогового преобразования дисплея ESL были использованы некоторые принципы построения цифрового дифференциального анализатора. [c.13]

В векторном дисплее с использованием цифрового преобразования в последовательность точек предусмотрены специальные цепи для получения по начальной и конечной точкам всех промежуточных изображаемых точек. Для простоты можно представить себе векторный дисплей аналогичным показанному на рис. 26, но с дешифратором, функции которого расширены. При изображении вектора дешифратор для каждого слова из буфера дисплея с заданными АХ и А формирует последовательность слов изображения точек. Такой дешифратор векторного слова можно построить аналогично цифровому дифференциальному анализатору, в котором генерируются импульсы с частотой, пропорциональной заданной величине, а затем эти импульсы подсчитываются либо интегрируются. Другим методом формирования последовательности точечных слов по векторному слову является метод двоичного умножения частоты . Если счетчик будет работать на частоте 10 МГц, а точки на линии будут располагаться с плотностью 4 точки/мм, то возможно достижение скоростей формирования составляющих вектора вдоль координатных осей порядка 0,4 мкс/мм. При этом время установления тока отклонения сведено к минимуму, так как последовательные точки расположены в непосредственной близости. [c.36]

Аналогичным образом по точкам строятся окружности и другие линии, которые поддаются математической аппроксимации. Для этого используется универсальная цифровая модель дифференциального анализатора, описанного в [75]. [c.177]

Не считая нескольких задач, имеющих точные решения, все остальные задачи приходится решать численными методами. Для этой цели используются цифровые методы, а также дифференциальный анализатор и устройство, основанное на методе электрической аналогии и названное термическим анализатором. В таких случаях (ср. 5 гл. ХУШ) упомянутые выше точные решения часто полезны как нулевые приближения к решениям. Систематическое использование численных методов [4, 5] имеет то преимущество, что с их помощью можно учесть изменение термических свойств материала с температурой, которое в интервалах температур, встречающихся в задачах о плавлении и затвердевании, часто оказывается значительным. [c.277]

Соединение принципов аналоговой и цифровой техники не всегда приводит к объединению их достоинств. Примером этого являются строящиеся по аналоговому структурному принципу из цифровых элементов параллельные цифровые дифференциальные анализаторы и циф ровые интегрирующие машины, не получившие распространения в ди намнческих исследованиях за несколько десятков лет их разработки Причина, по-видимому, заключается в том, что при одношинной комму тации цифровых элементов обмен одноразрядными приращениями су1це ственно снижает быстродействие, а многошинная внешняя параллель ная коммутация блоков неконструктивна. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...