Механизм дифференциальный передаточный

Если в планетарной передаче (рис. 9.1) освободить неподвижное колесо 3 и сообщить ему дополнительное вращение, то рассматриваемый механизм превратится в дифференциальный, передаточное отношение которого будет одновременно зависеть от угловых скоростей двух звеньев. [c.184]

Пример 4.5. Найти передаточное отношение механизма, дифференциальная схема которого та же, что и в предыдущем примере, но Кр = 45—06—34. [c.166]

Отсюда определяется внутреннее передаточное число дифференциального механизма и передаточное число трансформатора iV, при котором машина будет иметь максимальную скорость. [c.177]

Приводной барабан 5 сообщает движение ленте 4. С лентой 4 взаимодействует также шкив 3. Его окружная скорость равна скорости ленты. Между барабаном 5 и шкивом 3 установлен дифференциальный соосный механизм с передаточным отношением 2 = 1 (здесь индексы к и а — водило к и центральное колесо а — входное и выходное звенья соответственно, а Ь - остановленное звено). В данном варианте дифференциальный м. имеет сателлиты в виде пары зацепляющихся колес д и/. [c.234]

Формула (10.19) в принципе совпадает с формулой (9.3) определения погрешностей механизма дифференциальным методом в случае действия так называемых кинематических погрешностей. Здесь только вместо общего передаточного отношения (коэффициента влияния) имеется угловое передаточное отношение и. [c.208]

Конструкция МУ должна иметь минимальную длину коммуникаций, минимальные зазоры и силы трения в местах соединения звеньев, так как эти характеристики влияют на эффективность ЛА. В состав МУ входят силовая проводка, механизмы дифференциального управления, изменения передаточного числа автопилота, стопорения рулей и другие устройства. [c.68]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Планетарные передачи можно использовать как редуктор с постоянным передаточным числом как коробку скоростей, передаточное число в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Их успешно применяют в транспортном машиностроении, станкостроении, приборостроении и т. д. [c.368]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Зубчатый механизм с тремя разными передаточными отношениями получают при помощи зубчатого дифференциала (рис. 14.4), путем остановки одного из его звеньев — 1,3 или /г. Однако в таком механизме необходимо каждый раз изменять входные и выходные звенья. Четыре передаточных отношения, одно из которых г = 1, при неизменных выходных и входных звеньях можно получить при последовательном соединении двух дифференциальных механизмов (рис. 14.5). Первое передаточное отношение получим при остановке звена 5 и соединении звеньев / и 5, второе — при остановке звена 3 и соединении звеньев 5 и 5, третье — при остановке колес 3 п 5 и четвертое — при прямой передаче от звена 1 к 6-му звену. [c.169]

Для определения передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма (рис. 19.10) разомкнем кинематические цепи 4—1 и 4 —3 и рассмотрим собственно дифференциальный зубчатый механизм, для которого в соответствии с формулой (19,10) можно записать [c.237]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением, как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. Планетарные передачи отличаются от передач с неподвижными осями существенно меньшими габаритами и массой на единицу передаваемой мощности. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим [c.467]

В подавляющем большинстве случаев на практике применяют планетарные передачи (с постоянным передаточным отношением), составленные из цилиндрических зубчатых колес. Конические зубчатые колеса используют преимущественно в дифференциальных механизмах. [c.185]

Передаточное отношение дифференциального механизма определяют рассмотренным выше методом обращения движения [c.189]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

Знак у передаточного отношения рядовой зубчатой передачи, получающейся в обращенном движении, зависит от направления вращения зубчатых колес / и 3. У различных модификаций планетарно-дифференциальных механизмов (рис. 5.5) знак может быть положительным ( з > 0) или отрицательным (1 з<0). В механизмах [c.188]

Таким образом, угловая скорость ведомого звена дифференциального механизма равна сумме угловых скоростей ведущих его звеньев каждая из этих скоростей умножается на постоянный численный коэффициент. Численные значения этих коэффициентов равны передаточным отношениям от ведомого к одному из ведущих звеньев механизма при остановленном другом. Направление (знак) угловой скорости ведомого звена зависит от знаков угловых скоростей ведущих звеньев и коэффициентов. [c.145]

В механизм (рис. 108, б) входит дифференциальный механизм по схеме рис. 93, в. Если в каждой из пар колес этого механизма осуществить максимально допустимое передаточное отношение, равное семи, то передаточное отношение механизма / = — 700 к.п.д. механизма т],5=0,94. При передаче движения [c.149]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Из всех известных методов решения линейных дифференциальных уравнений в задачах теории механизмов и машин наибольшее распространение за последние годы получил операторный метод, основанный на применении преобразования Лапласа. К достоинствам этого метода надо отнести во-первых, замену дифференциальных уравнений алгебраическими, решение которых позволяет затем найти искомые решения дифференциальных уравнений во-вторых, возможность получения вспомогательных функций (динамических передаточных функций), которые позволяют установить свойства получаемых решений, не зависящие от вида функций х(/) и от начальных условий, что облегчает качественное исследование уравнений движения механизма. [c.166]

Следовательно, если уравнение движения механизма пред ставлено линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то динамическая передаточная функция полностью определяет динамические свойства механизма при любых заданных законах изменения сил. Отсюда и происходит ее название. [c.178]

Из всех возможных методов определения собственных частот многомассовых систем рассмотрим только два метод непосредственного анализа систем дифференциальных уравнений движения и метод матриц переноса. Оба метода поясним на примере трехмассовой динамической модели, состоящей из трех сосредоточенных масс с моментами инерции /2, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости l и q (рис. 72). Эта модель может быть использована для анализа крутильных колебаний валов зубчатых механизмов, образующих цепную систему. В последнем случае при определении углов закручивания отдельных элементов надо учитывать передаточные отношения так, как было указано при вычислении [c.243]

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ БОЛЬШИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ [c.513]

Рассмотрим теперь машинный агрегат с податливым передаточным механизмом, динамическая модель которого представлена на рис. 101. Дифференциальные уравнения для динамических [c.325]

Для определения переменных коэффициентов дифференциального уравнения (6.7) была использована линеаризация передаточных функций механизма в окрестности текущего фазового угла (см. п. 19). Если в рядах (5.3) не ограничиваться только линейными членами, то левая часть уравнения (6.7) дополнится нелинейной функцией А (d)t, q, q, q). Так, для динамической модели 1—П—О с точностью до третьего порядка обобщенной координаты и ее [c.290]

Таким образом, в общем случае, когда передаточные отношения механизма являются функциями его положения, малые вынужденные колебания механизма хотя и удовлетворяют линейным дифференциальным уравнениям, однако коэффициенты в этих уравнениях оказываются непостоянными величинами и определяются характером возбуждения. Лишь в частных случаях (например, для механизма, состоящего из круглых зубчатых колес) величина может оказаться равной нулю. При этом [c.124]

Используя систему уравнений (1), можно получить дифференциальные уравнения для любой, более простой динамической модели. Так, в блоке может не быть или передаточного механизма, [c.19]

Н — водило (поводок) планетарного и дифференциального механизмов. ihi — передаточное отношение от звена с номером k к звену с номером I. Ih — момент инерции звена относительно оси, проходящей через точку к. 1 — приведенный момент инерции. к — число заходоп резьбы червяка. [c.256]

Кроме равномерного движения для выходного звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, самонакладов и многих других. К задачам о вослроизведенип заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточных механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального вакуумметра, схема которого показана ка рис. 27.2, [c.552]

К рассматриваемой задаче также относится и яроектирова-ние передаточных механизмов, используемых в приборах для преобразования неравномерного перемещения упругого элемента в равномерное движение указательной стрелки. Так, в механизме дифференциального мановаку-умметра (рис. 11) движение упругих элементов I передается на звено 2 шарнирного четырехзвенника, который через сектор звена [c.18]

В рассматриваемом примере замыкающая кинематическая цепь является двухступенчатым рядом с неподвижными осями (на рис. 3.20 справа — 11), Замыкающая цепь налагает одну связь на движение двух основных звеньев дифференциального механизма. Для него справедлива формула (3.46). Передаточное отношение замы-каюи ей кинематической цепи можно определить по формуле (3.44), если эта цепь будет механизмом с неподвижными осями, и по выражению (3.48), если в качестве замыкающей цепи будет использован планетарный. механизм. [c.113]

В некоторых случаях можно встретить применение таких дифференциальных механизмов, у которых два из трех звеньев с неподвижными осями соединены между собой дополнительной связью, устанавливающей требуемое передаточное отношение между ними. Не останавливаясь на изучении различных возможных видов дополнительной связи, покажем, как Определяется передаточное отношение дифференциального механизма с дополнительной связью. На рис. 63 показан зубчатый механизм электрической грузоподъемной лебедки, у которой вёдуЩикгтляется колес /, а ведомым барабан 5. Барабан имеет вил колеся г внутренними Зубьями и [c.90]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Верхний индекс у величин передаточных отношений и у угловых скоростей указывает номер или название неподвижного звена. В формуле (11.П) (Oi, соз, os означают фактические угловые скорости вращения центральных колес / и 3 и водила S дифференциального механизма, а со и — угловые скорости вращения соответствующих колес обращенного механизма, который получается из дифференц 1ального механизма при условно остановленном водиле 5. В соответствии с формулой (11.11) соотношение между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма можно выразить равенством [c.247]

В консольном устройстве имелись такие выходные перемещения поворот консоли 1 вокруг оси 0, перемещение пи-ноли 2 вдоль оси 0% поворот патрона 3 вокруг оси Оа, поворот вала 4 вокруг оси Ог (рис. 27, а). Задача заключалась в том, чтобы при повороте консоли 1 не было перемещений других узлов. На рис. 27, б показана кинематическая схема трех уравнительных передач, которые обеспечили выполнение поставленной задачи. Передаточное число дифференциальных механизмов было одинаковым (все конические колеса имели 2= onst). [c.98]

Рис. 3. 169. Дифференциальный механизм с цилиндрическими зубчатыми колесами. Каждюе из ведомых колес 3 соединено с зубчатыми колесами I, ось вращения которых укреплена в коробке 2 дифференциала. Колеса 1, кроме того, находятся в зацеплении друг с другом (вид сверху). Механизм применяется для той же цели, что и дифференциал из конических колес. Передаточное отношение между центральными колесами при неподвижном водиле (коробки 2 дифферен-, циала) равно единице.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...