Жесткость зубчатой передачи

Для расчета в качестве динамической модели можно воспользоваться схемой, приведенной на рис. 171, на которой слева условно показана масса с приведенным моментом инерции ротора двигателя и маховика. Этот момент инерции Уд можно считать постоянным, ибо ротор электродвигателя обыкновенно связывается зубчатой передачей с постоянным передаточным отношением. Что касается приведенного момента двигателя, то его мы будем считать функцией угловой скорости ф левой массы, показанной на рис. 171. Приведенный коэффициент жесткости зубчатой передачи представляет собой постоянную величину. В соответствии с имеющимися данными требуется определить законы движения ф (() и (У) левой и правой масс. [c.265]

Возможны два конструктивных исполнения шестерен зубчатых передач вместе с валом (вал-шестерня) и отдельно от неге (насадная шестерня). Качество (жесткость, точность и т. д.) вала-шестерни оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни, поэтому все [c.50]

Возможны два конструктивных исполнения шестерен зубчатых передач за одно целое с валом вал-шестерня) и отдельно от него насадная шестерня). Качество (жесткость, точность и т. д.) вала-шестерни оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни, поэтому все шестерни редукторов выполняют за одно целое с валом. Насадные шестерни применяют, например, в тех случаях, когда по условиям работы шестерня должна быть подвижной вдоль оси вала. [c.72]

В ряде случаев прогиб балок является критерием работоспособности конструкций, в которые они входят. Так, например, чрезмерный прогиб валов зубчатых передач может привести к нарушению правильности зацепления. В этом и других подобных случаях производят расчет на жесткость, который может быть проектным или проверочным. При этом задаются допускаемым прогибом [у], иногда обозначаемым [/]. Величину допускаемого прогиба устанавливают в зависимости от назначения и условий эксплуатации механизма или детали. Знание углов поворота сечений необходимо для рационального выбора типа опорных устройств. [c.184]

Прогибы валов мало сказываются на работе передач гибкой связью, поэтому валы ременных и цепных передач обычно не рассчитывают на жесткость. Упругие не ремещения валов зубчатых передач вызывают взаимный нак./юн колес и концентрацию нагрузки по длине зубьев, а также вызывают раздвигание осей, которое неблагоприятно для передач Новикова, а для эвольвентных приводит лишь к некоторому небольшому уменьшению продолжительности зацепления. [c.330]

Для валов машин, в которых опасны крутильных колебания, например в приводах от поршневых двигателей, крутильная жесткость валов имеет большое значение с точки зрения предотвращения резонансных колебаний и стойкости зубчатых передач. [c.331]

Если нужно было бы определить жесткость ie передачи П, но приведенную к сечению 1 при неподвижном сечении 6, то i6 = 6i 52, где 52 = 2224/(2325)—передаточное отношение зубчатого механизма. [c.255]

Жесткость—способность деталей сопротивляться упругим деформациям, т. е. изменению их формы и размеров под действием нагрузок. Жесткость наряду с прочностью является основным критерием расчета многих деталей (валов передач, станин станков и т. п.). Недостаточная жесткость (чрезмерная упругая деформация), например, вала может сказаться на правильности функционирования и прочности связанных с ним деталей зубчатых передач, подшипников, муфты и др. Расчет на жесткость предусматривает ограничение упругих деформаций деталей в пределах, установленных опытом эксплуатации машин. [c.262]

Для обеспечения требуемой жесткости вала выполняют его расчет на изгибную или крутильную жесткость. Требуемая изгибная жесткость валов определяется условиями правильной работы зубчатых передач и подшипников. Под действием нагрузок возникают прогибы валов и повороты их сечений под зубчатыми колесами и в подшипниках (рис. 3.139). Прогиб вала /2 и его поворот 02 под зубчатым колесом приводит к увеличению межосевого расстояния передачи, вызывает перекос колеса, повышенную концентрацию нагрузки по ширине зубчатого венца и, как следствие, усиленный износ и даже излом зубьев. Поворот вала (угол наклона цапф 0) в подшипниках вызывает неравномерное распределение нагрузки по их ширине и особенно по длине роликов, что может вызвать защемление тел качения и кромочное разрушение роликов. [c.405]

Зубчатым передачам присущи и некоторые недостатки 1) шум при больших скоростях 2) необходимость высокой точности изготовления и монтажа 3) высокая жесткость, не позволяющая компенсировать динамические нагрузки 4) невозможность бесступенчатого изменения передаточного числа. [c.440]

Для обеспечения требуемой жесткости вала выполняют его расчет на изгибную и крутильную жесткость. Изгибная жесткость валов определяется условиями правильной работы зубчатых передач и подшипников. Под действием нагрузок возникают прогибы валов и повороты их сечений под зубчатыми колесами и в подшипниках (рис. 14.7). Стрела прогиба вала у2 и его поворот Oj под зубчатым колесом приводят к увеличению межосевого расстояния передачи, вызывают перекос колеса, по- [c.288]

Жесткость — способность детали сопротивляться изменению формы и размеров под нагрузкой. Для таких деталей, как валы, точные зубчатые передачи и др., жесткость является основным критерием при определении их размеров. [c.238]

Быстроходные зубчатые передачи испытывают значительные динамические нагрузки, связанные с ошибками изготовления и податливостью зубьев. Разработаны и широко применяются теоретические расчеты динамических нагрузок, учитывающие точность изготовления, нагрузку, скорость, параметры систем, включая переменную жесткость зубьев, параметры зацепления. Проведены экспериментальные исследования с помощью датчиков сопротивления, показавшие хорошее совпадение с расчетами. [c.67]

Эквивалентная схема машины для расчета переходного процесса составляется по ее механической модели. Для механической модели, изображенной на фиг. 2, эквивалентная схема будет такой, как показано на фиг. 3. Здесь моменты инерции ротора электродвигателя обозначены через зубчатых передач —Уг. исполнительного органа Уд. Жесткости упругих связей обозначены, соответственно через и с . [c.9]

Таким образом, при исключении зубчатых передач, приведение отдельных упругих звеньев схемы к основному участку не изменит характеристики системы, если моменты инерции масс и жесткости упругих звеньев разделить на квадрат передаточного отношения в том случае, когда основной участок имеет меньшую угловую скорость, и, наоборот, умножить на квадрат передаточного отношения, когда упругая связь приводится к участку с большей угловой скоростью. [c.13]

Участок редуктора, имеющий определенную приведенную жесткость, можно представить в виде отрезка некоторого вала постоянной жесткости сечения, длина которого обратно пропорциональна приведенной жесткости участка. Допустим, что некоторый /-Й участок трансмиссии (например, зубчатая передача или вал) имеет приведенную жесткость с,-. Такую же жесткость имеет отрезок эквивалентного вала длиной / , которую можно определить из уравнения [c.12]

Рис. 3.69. Редуктор с встроенным электродвигателем. Особенность конструкции — одна корпусная деталь, отсутствие разъемов и возможность обработки всех посадочных отверстий за одну установку, жесткость опор, надежность работы двухступенчатой зубчатой передачи. Встроенный асинхронный двигатель имеет внутреннее охлаждение.

Вопросам внутренней динамики зубчатых передач посвящено много работ. В настоящее время динамическое взаимодействие рассматривается как колебательный процесс, источником которого являются переменная жесткость и погрешность геометрической формы зацепления [1,2]. В данной работе на основе уже известных результатов исследования колебательного процесса в зубчатых передачах и нелинейной теории точности [3—5] анализируется стохастический колебательный процесс [6, 7], возбудителем которого является случайная векторная ошибка — эксцентриситет. [c.31]

Такая ситуация, в частности, возникает при расчете колебаний планетарного редуктора, где в качестве одной из подсистем принимается зубчатая передача. Предполагается, что в диапазоне 500—1000 гг часть элементов зубчатой передачи колеблется как сосредоточенные массы на жесткостях зацеплений валов и осей. Зубчатые барабаны, эпициклы, корпус редуктора и фундамент в указанном диапазоне частот приходится рассматривать как подсистемы с распределенными параметрами. [c.27]

Зубчатые передачи малого модуля, применяемые в следящих системах различных устройств автоматики и телемеханики, должны отвечать ряду требований в отношении точности работы, обратимости хода, жесткости, инерционности, коэффициента полезного действия и величины мертвого хода. [c.91]

Рис. 1. Зубчатая передача (а) и график изменения жесткости такой передачи (tf)

Для подобия зубчатой передачи и предлагаемой упрощенной модели параметры динамической модели (масса, закон изменения жесткости пружины) должны быть подобраны таким образом, чтобы закон изменения частоты собственных колебаний динамической модели был одинаков с законом изменения частоты собственных крутильных колебаний зубчатой передачи. [c.115]

Жесткость гибкой передачи будет несра-в-нимо меньше жесткости зубчатой передачи. Кроме того, ременные и канатные передачи обладают большим демпфированием. [c.288]

При оценке крутильной жесткости зубчатых передач целесообразно одновременно учитьшать как изгиб зубьев, так и их контактную деформацию. На основании исследований, проведенных в ЦНИИТМАШе [27], можно применять следующую формулу для крутильной жесткости зубчатых передач [c.159]

Среди недостатков зубчатых передач можно отметить повышенные требования к точности изготовления, шум при больших скоростях, высокую жесткость, не позволяющую компенсировать дииамические нагрузки . Отмеченные недостатки не снижают существенного преимущества зубчатых передач перед другими. Вследствие этого зубчатые передачи наиболее широко распространены во всех отраслях машиностроения и приборостроения. Из всех перечисленных npiuiie разновидностей зубчатых передач наибольшее распространение имеют передачи с цилиндрическими колесами, как наиболее простые в изготовлении и эксплуатации, надежные и малогабаритные. Конические, винтовые и червячные передачи применяют лишь в тех случаях, когда это Heo6xoAHNra по условиям компоновки машииы. [c.97]

Осевая фиксация по схеме 1.1 широю применяется в коробках скоростей, редукторах и других механизнах для валов цилиндрических зубчатых передач. Она имеет сле/ующие достоинства допускает любое температурное удлинение вьпа на размеры L корпуса и / вала можно назначать широкие дон ски не требует точной регулировки подшипников. Ее недостатками являются относительно малые радиальная, угловая и особенно )севая жесткость опор, что отражается на относительном положен -и связанных с валом деталей усложнение конструкций опор, требующих обязательного крепления внутренних колец обоих иодыинников на ва гу и наружного кольца по крайней мере одного и )дшипника в корпусе. Возможные варианты крепления колец ш казаны на рис. 5.14...5.18. Варианты крепления наружного кольца, приведенные на рис. 5.17, [c.115]

Определить частоты свободных крутильных колебаний системы, состоящей из двух валов, соединенных зубчатой передачей. Моменты инерции масс, насаженных на валы, и моменты инерции зубчатых колес относительно оси валов имеют величины /i=875-10" кг-см , У2 = 560-10 кг-см , i =3020 кг-см , 2=105 кг-см , передаточное число fe = 21/22 = 5 жесткости валов при кручении i =316X10 Н-см, С2 = 115-10 Н-см массами валов пренебречь. [c.424]

Несущая способность конических зубчатых передач с повышенным перекосом осей (от консольного расположения, недостаточной жесткости валов и корпусов) может быть несколько повышена даже по сравнению с передачами, имеющими круговой зуб, выполнением зубьев двояковыпуклыми и вогнутыми. Обе стороны зуба шестерни нарезают выпуклыми, а колеса — вогнутыми. Выигрыш получается вследствие того, что удельная жесткость пары зубьев не меняется по длине зубьен и пятно контакта при деформации валов не смещается. [c.192]

Жесткость — способность деталей сопротивляться упругим деформациям, т. е. изменению их формы и размеров под действием нагрузок. Жесткость наряду с прочностью является o hobihjIM критерием расчета многих деталей (палов передач, станин станков и т. п.). Недостаточная жесткость (чрезмерная упругая деформация), например, вала может сказаться на правильности функционирования и прочности связанных с ним деталей зубчатых передач, подшипников, муфт и др. [c.30]

В качестве примера применения разработанного метода построения моделей механических систем рассмотрим одноступенчатую зубчатую передачу на упругих опорах (рис. 62). В этом случае при выбранной системе координат Oxyz для прямозубой цилиндрической передачи реакции связей зубчатых колес с корпусом передачи действуют в плоскости г/Oz. Движение упруго-опертого корпуса при колебаниях мояшо охарактеризовать тремя обобщенными координатами двумя смещениями s , его центра масс вдоль осей 0 / и Oz и малым поворотом корпуса относительно оси Ох. Предполагается, что начальное положение абсолютной системы координат Oxyz определяется положением центра масс корпуса передачи в состоянии статического равновесия. При рассматриваемой плоской схеме перемещений корпуса зубчатой передачи каждая упругая опора Kopnjxa в зависимости от конструктивного исполнения схематизируется в виде одного или двух одномерных независимых упругих элементов, расположенных вдоль главных направлений жесткости опор. [c.175]

Поэтому, казалось бы, естественно поставить задачу виброакустической диагностики прямозубой передачи как задачу разделения виброакустического сигнала на ряд компонент, обусловленных различными факторами, каждый из которых является самостоятельным источником виброакустической активности. Конечно, такое разделение без всяких оговорок возможно-лишь в том случае, когда зубчатая передача может рассматриваться как линейная механическая система с постоянными параметрами [6—8]. При этом1 различным факторам, обусловливающим виброакустичность, соответствуют различные по структуре правые части системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, описывающих колебания передачи. Однако если необходимо учесть периодическое изменение жесткости зацепления в процессе пересопряжения зубьев (чередование интервалов однопарного и двупарного зацепления), то математическая модель передачи описывается системой дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами [9—12]. Здесь уже принцип суперпозиции действует только при условии, что жесткость зацепления как функция времени не зависит от вида правых частей уравнений. Даже при этом условии можно разделить те факторы возбуждения вибраций, которые определяют правые части системы уравнений при известном законе изменения жесткости, но нельзя выделить составляющую виброакустического сигнала, обусловленную переменной жесткостью зацепления. Наконец, учет нелинейностей приводит к принципиальной невозможности непосредственного разложения виброакустического сигнала на сумму составляющих, порожденных различными факторами. Тем не менее оценить влияние каждого из этих факторов на вибро-акустический сигнал и выделить основные причины интенсивной вибрации можно и в нелинейной системе. Для этого следует подробно изучить поведение характеристик виброакустического сигнала при изменении каждого из порождающих вибрации факторов, причем для более полного описания каж- [c.44]

Характерная особенность колебаний упругих систем, имеющих в своей структурной схеме зубчатые передачи с внешним зацеплением, состоит в том, что жесткости зубчатых зацеплений обычно на два порядка выше жесткостей элементов упругой системы, соответствующих соединительным валам. Поэтому в высокочастотных формах колебаний, связанных с образованием узлов на участках с зубчатыми зацеплениями, максимальные относительные амплитуды могут сильно отличаться от остальных (на два-три порядка). Указанное обстоятельство позволяет несколько упростить структуру дифференциальных уравнений типа (13), так как отдельные слагаемые числителей выражений, соответствующих демпфирующему и возмущающему членам, оказываются несоизмершшми меадду собой. Принимая во внимание изложенное, дифференциальные уравнеВия (i = 9, 10, 11) можно переписать так [c.86]

А. Н. Ковалев. Колебания зубчатых передач при ступенчатом иэменении жесткости й постоянной ошибке шага зацепления.— Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1961, № 2. [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...