Движение механизма под действием приложенных сил

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПРИЛОЖЕННЫХ СИЛ [c.278]

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Основными задачами динамики механизмов являются исследования движения механизмов под действием приложенных к нему сил. [c.89]

Уравнение движения механизма. Для определения движения механизма под действием приложенных к нему сил применяется закон изменения кинетической энергии. Этот закон формулируется так изменение кинетической энергии механизма за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех приложенных к системе сил на соответствующем перемещении. [c.91]

Силы трения в общей классификации сил, установленной нами в гл. 1, вошли в разряд касательных реакций связей. В предыдущих разделах книги в вопросах, связанных с изучением движения машины под действием приложенных сил, на основе законов передачи работы, мощности, сил и моментов, эти касательные реакции, или силы трения, учитывались косвенным образом через к. п. д. или коэффициенты потерь. Лишь знание законов трения позволит нам в явном виде вводить силы трения в уравнение движения и в построения, связанные с передачей сил и моментов, а это, в свою очередь, позволит теоретическим путем подходить к определению к. п. д. и потерь в машинах и получать усилия в частях механизмов, ближе отвечающие действительным условиям, чем если бы трение учитывалось только в конце построения в виде некоторых поправочных коэффициентов. Так как в общей классификации (см. гл. 1, п. 1) силы трения вошли в разряд касательных реакций связи, то в зависимости от того, в какого рода кинематических парах возникают касательные реакции, различают следующие основные виды трения [c.254]

Одной из основных задач динамики механизма является исследование движения механизма под действием приложенных к нему сил. Решение этой задачи для механизма с одной степенью свободы упрощается, если все силы, приложенные к разным звеньям механизма, заменить приведенной силой сопротивлений и приведенной движущей силой, приложенными к звену приведения, а массы всех звеньев механизма заменить условной приведенной массой, связанной со звеном приведения. [c.109]

В 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма. [c.420]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

Отметим, что при вычислении к. п. д. по уравнению (6.15) может быть получена отрицательная его-величина, если > Лд. Это означает, что механизм или машина под действием приложенных сил не может совершать движение в рассматриваемом направлении. Такое явление принято называть самоторможением. [c.148]

Рассмотрим механизм преодоления сил взаимодействия между отдельными частицами тела под действием приложенных сил. Для этого воспользуемся некоторыми положениями физики твердого тела.Вывод аналитической зависимости для описания процесса преодоления сил взаимодействия между частицами произведем не примере наиболее изученных кристаллических тел. Как известно, атомы в узлах кристаллической решетки совершают колебательные движения, благодаря которым внутренняя (колебательная) энергия распределяется неравномерно и случайно. В отдельные моменты времени некоторые атомы могут обладать энергией, достаточной для того,чтобы преодолеть тог или иной потенциальный барьер, в том числе и межатомную связь. [c.18]

Если не учитывать высокочастотные колебания обойм, то механику заклинивания можно представить так после момента, соответствующего концу свободного хода, когда угловые скорости наружной (1)1 и внутренней обойм уравниваются (точка а на фиг. 1, б), начинается относительное движение обойм под действием приложенных к ним внешних сил, при котором ролики заклиниваются в пространстве между обоймами. В силу деформации роликов и обойм в процессе заклинивания, ведущая обойма поворачивается относительно ведомой в направлении движения, при этом угловая скорость 0)1 несколько превышает угловую скорость u)2 (участок аЬ). Так как в течение всего периода заклинивания разность di — соа остается положительной, то, очевидно, в этот период имеет место непрерывное увеличение деформаций деталей механизма и, следовательно, непрерывное нарастание относительного угла поворота обойм g. Рассматриваемый период заканчивается равновесным заклиненным состоянием, при котором опять шх = со а (точка Ь на фиг. 1,6). Пунктирными линиями показаны изменения угловых 268 [c.268]

Основу любой машины, в том числе и станка, составляют механизмы. Под механизмом понимают систему связанных между собой путем соприкосновения твердых тел, совершающих под действием приложенных сил определенные целесообразные движения. [c.107]

В 105 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение [c.565]

Отсутствие самопроизвольного раскрытия рабочих органов после замыкания под действием усилия натяга или распорной силы определяется условием самоторможения рычажного механизма. Под самоторможением понимается невозможность движения звеньев механизма под действием приложенной к механизму силы в направлении этой силы. [c.90]

Метод Жуковского можно применить для нахождения величины какой-либо силы, если точка приложения и линия действия этой силы заданы, а также известны линии действия, величины и точки приложения всех остальных сил, действующих на разные звенья механизма. При исследовании движения механизма, находящегося под действием приложенных сил, удобно все силы, действующие на механизм, заменить силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа заменяющей силы на рассматриваемом возможном перемещении была равна сумме работ всех сил, приложенных к механизму. Заменяющие силы, удовлетворяющие этим условиям, называют приведенными. Величина приведенной к точке силы, заменяющей всю действующую на механизм систему сил, по величине равна уравновешивающей силе, но по направлению приведенная и уравновешивающая силы противоположны. Применим метод Жуковского к нахождению приведенной Р или уравновешивающей Ру силы. Пусть [c.156]

Динамический анализ механизма — определение движения звеньев механизма под действием заданных сил или определения значений приложенных сил по заданному движению звеньев. [c.102]

При анализе движений в механизмах и машинах принято рассматривать каждую деталь как абсолютно твердое тело, т. е. совершенно не изменяющееся под действием приложенных сил. Фактически при воздействии на тело внешних нагрузок [c.286]

Механизм — система подвижно соединенных между собой тел (звеньев), совершающих под действием приложенных сил определенные целесообразные движения. [c.251]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Решение системы (11.19) позволит найти перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма, движущихся под действием приложенных к ним сил (движущих и сопротивления) в функции времени t. Это необходимо для правильного выбора мощности приводов, определения максимальных скоростей движения, инерционной нагрузки, быстродействия манипулятора. [c.337]

Под действием приложенного к колесу 1 момента М и сил тяжести звеньев механизм начинает движение из состояния покоя, показанного на рис. 198. Найти величину постоянного момента М, если в момент, когда колесо I повернулось на угол Зя/2 рад, [c.240]

Из изложенного вытекает, что характер движения механизма и зависимость его обобщенной координаты от времени определяются характером приложенных к нему сил. В связи с этим возникает задача об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. Решением этой задачи мы в дальнейшем и займемся. [c.75]

У механизма с плоским толкателем, плоскость которого перпендикулярна к оси его движения, угол давления во всех положениях остается равным нулю, ибо линия действия силы, приложенной со стороны кулачка к толкателю, совпадает с нормалью к профилю и плоскости. Эта нормаль параллельна оси движения. Таким образом, размеры кулачка не влияют на величину угла давления, она остается во всех положениях равной нулю (рис. 137). Но линия действия силы, приложенной к толкателю, параллельна направляющей и только в одном положении совпадает с ней. Вследствие этого толкатель находится под действием силы, заставляющей его двигаться, и под действием пары сил, вызывающий его перекос в направляющих. Таким образом, в рассматриваемом случае наблюдается аналогичное явление перекоса, с которым приходится считаться при исследовании механизма со стержневым толкателем. С увеличением размеров кулачка плечо упомянутой пары сил [c.214]

Механикой называют область науки, цель которой — изучение движения и напряженного состояния элементов машин, строительных конструкций, сплошных сред и т. п. под действием приложенных к ним сил. Современное состояние этой науки достаточно полно определяется ее основными составными частями общей механикой, к которой относят механику материальных точек, тел и их систем, сплошных и дискретных сред, колебания механических систем, теорию механизмов и машин и др. механикой деформируемых твердых тел, к которой относят теории упругости, пластичности, ползучести, теорию, стержней, ферм, оболочек и др. механикой жидкости и газа с разделами газо- и аэродинамика, магнитная гидродинамика и др. комплексными и специальными разделами механики, в частности биомеханикой, теорией прочности конструкций и материалов, экспериментальными методами исследования свойств материалов и др. [c.4]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

В СССР уделяется большое внимание и успешно продвигается решение задач о движении машин под действием приложенных сил и производятся исследования других вопросов, связанных с движением машин. Решения таких задач уже имеют существенные результаты. В последние годы большинство авторов включают в общие курсы теории механизмов и машин графические, графочисленные и численные методы исследования движения машин под действием сил, зависящих не только от полвжения, но и от скорости, например в учебниках И. И. Артоболевского 1[21], Г. Г. Баранова 26], Вяч. А. Зиновьева [90] и др. Специальную главу по исследованию движения машин под действием приложенных сил написал В. А. Желиговский [83] для студентов заочного обучения. [c.13]

Однако при решении многих конкретных задач необходимость находить закон движения каждой из точек системы не возникает, а бывает дЬстаточно найти какие-то характеристики, определяющие движение всей системы в целом. Например, чтобы установить, как движется под действием приложенных сил кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 158 в 57), достаточно определить закон враще- [c.273]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

Общая характеристика механических систем, рассматриваемых в механике машин. Эти системы обычно представляют группу твердых тел (хотя не исключается образование данных систем из гибких, жидких и газообразных тел), соединенных между собой не жестко, а подвижно, так что движение каждого тела или звена системы ограничивает свободу движения всякого другого с ним соединенного. По большей части связи между телами (звеньями) рассматриваемых систем проявляют себя настолько значительно, что движение одного звена уже вполне определяет движение всех других звеньев системы. Это свойетво системы характеризуют словами — система имеет принужденное движение. Вместе с тем можно сказать, что данные системы обладают свойством подвижности. Этим свойством механические системы, представляющие машины, приводы и механизмы, резко отличаются от механических систем, рассматриваемых в другой отрасли прикладной механики — строительной механике. Системы, изучаемые в строительной механике, под действием приложенных сил не изменяют сколько-нибудь значительно своей конфигурации, так как они представляют собой жесткие (неизменяемые) системы, иначе называемые фермами (строительными, мостовыми). [c.8]

Расчеты показали, что исследуемый пятизвенник не механизм, а статически определимая ферма. Однако если эту ферму выполнить таким образом, чтобы в ней были параллельны и равны отрезки АП, ВС, ЕС, то эксперимент покажет, что звенья фермы под действием приложенных сил пришли в движение (не путать с деформациями), т. е. ферма как бы превратилась в механизм. [c.164]

Перейдем к рассмотрению возможных случаев движения ползуна в неподвижных направляющих. На рис. 11.11 показан кривошнпно-ползунный механизм с симметричным относительно точки С ползуном 4, двигающимся в неподвижных направляющих 1. К ведущему кривошипу 2 приложен движу1ций момент Л/д, а к ведомому ползуну 4 — сила — результирующая сила сопротивления, веса и силы инерции ползуна. Если пренебречь весом и силами инерции шатуна 3, то ползун 4 будет находиться под действием движущей силы F, направленной вдоль оси ВС [c.221]

При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мои ность, развиваемая заменяющими силами, были соответственно равны сумме /ч работ или моищостей, развиваемых силами, [c.324]

Под действием приложенного к кривошипу ОА момента М и сил тяжести звеньев механизм начинает движение из состояния покоя, показанного на рис. 201. Найти угловую скорость кривошипа, когда он повернется на угол ф = Зя/2. Кривошип ОА и шатун АВ считать тонкими однородными стержнями, колесо D — однородным диском. Колесо катится без проскальзывания, ОА = I, АВ = и, г = I, тол — т, т в = 4т, то = 8т, Ж = 3mgl. [c.241]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Раскладывая силу Рц, приложенную в точке А, на силы Рц и РУ, направленные вдоль осей X и у, мы получаем, что под действием силы Р фундамент будет перемещаться в горизонтальном направлении, а под действием силы Р — в вертикальном направлении. Вследствие периодичности и знакопеременности этих сил за каждый цикл движения механизма под их действием фундамент будет приходить в колебательное движение в двух взаимно перпендикулярных [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...