Сложение винтов

Используя распределительное свой-/ / ство скалярного произведения винтов, выведем формулу сложения винтов, по которой можно построить винт, равный сумме двух заданных винтов. Эта формула является аналогом известной формулы треугольника для суммы векторов. Пусть заданы винты R k R vi требуется определить винт R — сумму [c.44]

Заменяя во всех формулах, относящихся к сложению винтов, величину 2 на —получим формулу для разности винтов [c.46]

По правилу сложения винтов на основании формулы (3.37) найдем [c.50]

Таким образом, в качестве оси одного из винтов можно выбрать любую прямую и взять произвольную линейную скорость вдоль этой оси и произвольную угловую скорость вращения вокруг нее. Тогда другой винт может быть найден сложением винта, обратного с заданным. [c.213]

После того как установлено понятие винта, для построения алгебры, в которой винт был бы объектом различных операций, необходимо дать определение действий над винтами. В основу их положим действия над моторами, соответствующими винтам. При задании двух и более винтов выберем в пространстве одну общую точку приведения и к ней отнесем моторы всех винтов. Любую алгебраическую операцию над винтами (умножение на число, сложение и умножение) будем определять как операцию над моторами этих винтов, а так как каждый мотор формально выражается комплексным вектором, то алгебра винтов сведется к алгебре комплексных векторов. [c.34]

Если заданы комплексные эйлеровы углы, с помощью которых тело переведено из начального положения в некоторое конечное, то можно найти винт соответствующего конечного перемещения. Для этого нужно сложить конечные винтовые перемещения относительно оси г, относительно оси п и затем относительно смещенной оси г — результирующее винтовое перемещение тела U определится искомым винтом. Здесь, однако, возможно упрощение, указанное А. И. Лурье для простых вращений [33], это упрощение относится и к случаю винтовых перемещений. Напишем формулу условного сложения трех винтовых перемещений на комплексные эйлеровы углы Ф, 0, X и воспользуемся правилом перестановки конечных перемещений (см. гл. IV) [c.154]

При сложении двух винтов цилиндроид играет такую же роль, как плоскость при сложении векторов. Винт-сумма вместе с винтами-слагаемыми лежит на цилиндроиде, и угол, образуемый им с осью, и параметр определяют по формулам, приведенным в главе III. [c.199]

Перемещение твердого тела в течение бесконечно малого промежутка времени в общем случае может рассматриваться как движение винтовое [571, т. е. как результат сложения двух элементарных движений — вращательного и поступательного. Это винтовое движение определяется лишь отношением скоростей поступательного и вращательного движений, называемым по аналогии с винтовой кинематической парой параметром винта. [c.63]

Вычитание винтов следует рассматривать как действие, обратное сложению, а следовательно, оно осуществляется аналогично. [c.67]

Наибольшее значение в развитии неевклидовой механики имеет докторская диссертация А. П. Котельникова Проективная теория векторов (Казань, 1899). Котельников дал определение и метод сложения векторов, пригодных для всех неевклидовых пространств, определил эквивалентность систем векторов, показал, что всякая система векторов эквивалентна канонической системе , состоящей из двух векторов, направленных по двум взаимно полярным прямым, и нашел необходимое и достаточное условие эквивалентности двух систем векторов. Последнее условие состоит в равенстве определяемых системами векторов величин особого рода — винтов ( моторов , динам ), тесно связанных с комплексными числами различного вида. Котельников глубоко разработал алгебру винтов, аналогичную векторной алгебре, и ее применения к геометрии, в особенности линейчатой геометрии, и механике (теория винтовых интегралов). Уже в советское время А. П. Котельников дал изящное изложение своих идей в статье Теория векторов и комплексные числа (опубликована посмертно в 1950 г.). [c.255]

Асимметрия обтекания лопасти при полете вперед, обусловленная сложением скорости набегающего потока со скоростью вращения винта, приводит к тому, что аэродинамические нагрузки и движение лопасти зависят от азимута f. В установившемся полете все характеристики лопасти на заданном азимуте [c.157]

Лопасти шарнирного несущего винта соединяются с втулкой с помощью ГШ и ВШ. Ось ГШ несколько отнесена от оси вращения винта вследствие конструктивных ограничений, а также для улучшения характеристик управляемости вертолета. ВШ должен быть отнесен от оси винта для того, чтобы вал мог передавать на винт крутящий момент. Назначение ГШ и ВШ состоит в снижении нагрузок на лопасть (поскольку изгибающий момент в шарнире равен нулю). При наличии ВШ необходимо иметь механический демпфер качания во избежание вызываемой земным резонансом неустойчивости взаимосвязанных качаний лопастей и движения втулки в плоскости вращения. Шарнирный несущий винт представляет собой классическое конструктивное решение проблемы нагрузок на комлевую часть лопасти и моментов на втулке. Его концепция проста, а анализ движения жесткой лопасти не представляет затруднений. Однако шарнирный винт механически сложен, так как у каждой лопасти имеются три шарнира (ГШ, ВШ и ОШ) и демпфер ВШ. Подшипники ГШ и ВШ передают одновременно силу тяги и центробежную силу лопасти на втулку и поэтому работают в очень напряженных условиях. Вблизи втулки располагаются автомат перекоса и вращающиеся и неподвижные элементы проводки управления. Таким образом, втулка требует большого объема работ по техническому обслуживанию и вносит существенный вклад во вредное сопротивление вертолета. В последнее время начали применяться эластомерные шарниры. При замене ими механических подшипников проблема технического обслуживав ния сильно упрощается. [c.295]

Управляющее воздействие, необходимое для балансировки вертолета на заданном режиме полета, может быть определено путем анализа аэроупругости, как это описано в гл. 14. При проектировании системы управления для того, чтобы убедиться, что вертолет имеет нужные запасы управления, необходимо определить балансировочные положения рычагов управления для всех условий полета, особенно при различных скоростях, полетных весах и центровках. При расчете балансировки итеративно определяются положения рычага общего шага, ручек и педалей управления и углы тангажа и крена вертолета при условии, что сумма всех сил и моментов, действующих на вертолет, равна нулю. Для этого необходимо найти решение уравнений движения лопастей несущего винта по крайней мере для первой гармоники махового движения, а для определения балансировочных отклонений поперечного управления требуется олее точная модель несущего винта. Поэтому полный расчет балансировочных характеристик вертолета крайне сложен. [c.703]

Рулевой винт сложен по конструкции и работает в сложных условиях. При большой поперечной скорости или угловой скорости рыскания он может попадать в режим вихревого кольца. Он часто работает в возмущенном потоке от несущего винта и испытывает аэродинамическое влияние фюзеляжа и вертикального оперения. Эффективность управления по курсу и демпфирование рыскания посредством рулевого винта сильно зависят от указанных факторов. Тем не менее рулевой винт является эффективным средством уравновешивания крутящего момента несущего винта и обеспечения путевой устойчивости и управляемости одновинтового вертолета. [c.716]

Эта величина получается от сложения следующих размеров номинального размера головки нутромера, равного 50 мм, и отсчетам по шкале стебля и шкале нониуса. За номинальный размер головки принимается величина расстояния между мерительными торцами наконечника и микрометрического винта, получающаяся при установке нулевого штриха нониуса до совпадения с риской, а его кромки —n нулевым штрихом шкалы стебля. [c.223]

Расчет деформации различных элементов камеры на атмосферное давление и учет ее влияния на перекос валов, винтов и направляющих, изменение зазоров в зубчатых зацеплениях, вакуумных вводах, линейные и угловые смещения механизмов, закрепленных на стенках камеры, весьма сложен. Поэтому точность работы механизмов обеспечивается разными конструкторскими приемами механизмы размещают на общей базе, вводят в конструкцию различные компенсаторы перекосов и зазоров в зацеплениях и др. [c.342]

В системах этого вида требуемое перемещение салазок осуществляется винтом 3 в результате сложения двух движений грубой предварительной установки, совершаемой с повышенной скоростью, и медленным доведением салазок до требуемого конечного положения. Каждое из этих движений управляется своей следящей системой действие этих систем определяется общей программой и тесно увязано между собой. [c.147]

Выдающимся произведением по теоретической механике является курс Николая Егоровича для студентов МВТУ. Курс начинается с раздела Статика , изложенного элементарно геометрическим методом. В курсе представлено большое число конкретных технических задач. Разбору механической сути дела уделяется главное внимание. Особенно детально изложена глава о центрах тяжести и Графостатика — на эти разделы отведено более четырех печатных листов. Из кинематических вопросов наибольшее внимание уделено определению скоростей и ускорений точки, определению скоростей и ускорений точек тела при вращательном и плоскопараллельном движениях и добавочному (или кориолисову) ускорению. Очень интересен методически раздел, посвященный сложению движений твердого тела, иллюстрированный ясными, убедительными примерами. Механические модели заполняют страницы этой главы кинематики. Любителям общности и строгости следует рекомендовать эту главу курса для тщательного анализа, ибо опыт преподавания показывает, что от приведения пространственной системы скользящих векторов к простейшему виду и разбора правил сложения моторов (кинематических винтов) у студентов технической высшей школы почти не остается познаний закономерностей механического движения. Усложненная математическая форма съедает здесь физическое содержание понятий и теорем. [c.129]

Вулканизацию производят на плите вулканизационного аппарата. Камеру накладывают заплатой на вулканизационную плиту, припудренную тальком, так, чтобы центр заплаты был совмещен с центром прижимного винта, затем на участок камеры накладывают резиновую прокладку и прижимную плитку, которая должна перекрывать края заплаты на 10—15 мм, не зажимать краев сложенной вдвое камеры. Если ремонтируемый участок не помещается под прижимной плиткой, то камеру вулканизируют в несколько приемов. Время вулканизации зависит от размера заплаты. Мелкие заплаты вулканизируют в течение 10 мин, более крупные и стыки — в течение 15 мин, фланцы вентилей — 20 мин. [c.328]

Цилиндроид Болла. В заключение рассмотрим одну поверхность, имеющую большое значение в теории винтов. Возьмём систему двух винтов. Si и. 2 и найдём третий винт S, эквивалентный их совокупности, или результирующий винт. Если, оставляя без изменения основания и параметры, станем менять амплитуды первых двух винтов, то третий, изменяя своё положение, опишет некоторую линейчатую поверхность третьего порядка, названную по имени английского ученого, её открывшего, цилиндроидом Болла (Ball). Мы увидим, что эта поверхность играет при сложении винтов ту же роль, какую играет плоскость при геометрическом сложении двух векторов с общей точкой 416 [c.416]

В его Теории винтов сформулировано понятие винта ( динамы ), охватывающее и силовые и кинематические винты. Болл определил сложение винтов, относительный момент двух винтов, пропорциональный работе, производимой силовым винтом при движении, описываемом кинематическим винтом, а также два вида умножения винтов на числа. [c.339]

Сложение винтов. Любые два последовательных перемещения тела моокно представить с помощью двух последовательных винтовых движений Требуется с.южить их. [c.240]

Фреттинг-коррозия часто является причиной разрушения рессор, головок болтов и заклепок, деталей самоустанавливающихся механизмов подшипников на камнях, винтов регулируемого шага, деталей на горячей посадке, контактов электрических реле, соединительных тяг и многих других механизмов, подвергающихся вибрации. Фреттинг-коррозия может вызвать обесцвечивание сложенных штабелями листов металла при транспортировке. Впервые фреттинг-коррозия была отмечена при перевозке автомобилей по железной дороге из Детройта на Западное побережье. Вследствие вибрации шарикоподшипники крлес подвергались фреттинг-коррозии с образованием питтингов, что привело к порче автомобилей. Подобное разрушение чаще наблюдалось в зимнее время, [c.164]

Но еще более, чем Ктесибий и Филон, известен Герон Александрийский — автор многочисленных трактатов, дошедших до нас в арабских и греческих переводах. В основном из них — Механике — Герон рассматривает и теоретические вопросы — сложение скоростей по правилу параллелограмма, определение центра тяжести — и описывает ряд простыл машин рычаг, ворот, клин, винт и блок,— словом, практически все механизмы, которыми располагала античная техника. [c.22]

Сложение вращений вокруг скрещивающихся, но не пересекающихся осей. В 5 было показано, что наиболее общее перемещение твердого тела равносильно вращению вокруг определенной оси и поступательному движению в направлении, параллельном этой оси. Оно может быть, следовательно, охарактеризовано, как движение гайки по некстор.ому винту. Под словом винт" мы понимаем здесь только геометрическую форму, характеризующую тип перемещения, но не величину какого-нибудь частного перемещения. [c.20]

Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару со эвеном 3, скользящим ио неподвижным направляющим р — р. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси г — 2, имеет скользящий вдоль оси 2 — 2 нз призмэти-ческой шпонке червяк а, входящий в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 3. С колесом 2 жестко связано коническое зубчатое колесо Ь, входящее в зацепление с колесом с звена 4. Звено 4 входит в винтовую пару О с ползуном 7, имеющим палец с1, скользящий в прорези I звена 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Механизм осуществляет сложение двух векторов АВ и ВО. Вектор АВ устанавливается перемещением звена 3 с помощью винта 5, а вектор ВО — перемещением ползуна 7 с помощью червячной передачи между звеньями б и 2 и винтовой передачи между звеньями 4 к 7. Суммарный вектор АО равен АО АВ+Ш. [c.391]

В книге изложена общая теория описания винтов с помощью особых комплексных чисел и даны приложения теории к определению конечных поворотов твердого тела (сложение и разложение поворотов), к анализу и синтезу пространственных механизмов. Рассмотрены задачи, решаемые методом винтов о движении тела под действием расположенных на нем маховиков или других произвольно движущихся масс, об измерении пространственного движения тела с помощью инерционных датчиков, пространственное обобщение теоремы Эйлера-Савари, играющей большую роль в теории зацепления задача о колебаниях упруго подвешенного тела и ряд других. [c.2]

Сложение и вычитание винтов. Пусть даны винты о = Со + + o i, р = Ро + Ё = 0 + 1- Для определения [c.66]

На рис. 8 представлен эскиз переносного виброподо-гревателя для разогрева вязких жидкостей в железнодорожных цистернах. Подогреватель состоит из двух секций тонкостенных труб 5 эллиптического сечения, присоединенных шарнирно к нижней траверсе 6. Секции соединены тягами 4 с верхней траверсой 3, перемещающейся свободно по вертикальным трубчатым стойкам, которые используются для подачи пара и отвода конденсата из подогревателя. Паровой поршневой привод 1, установленный на стойках, при помощи штока 2 и верхней траверсы обеспечивает колебания секций. Подогреватель в сложенном состоянии вводится в цистерну через люк и жестко закрепляется на его фланце. При вращении винта-штока 2 верхняя траверса 3 перемещается вниз и подогреватель занимает рабочее положение. Характеристика подогревателя о = 0,83 м1сек, поверхность нагрева 5,65 м , тепловая мощность 385000 ккал1ч, мощность парового привода 4,8 кет, продолжительность подогрева железнодорожной цистерны 50 мазута на 60° С —3,5 ч. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...