Движение с простым кривошипно-шатунным механизмом

Циклически работающие приводы, за исключением кулачковых, позволяют осуществить только простейшие автоматические циклы движений. Так, центральный кривошипно-шатунный механизм обеспечивает только изменение направления движения при одинаковой скорости прямого и обратного ходов, кулисный привод позволяет также получить и более высокую скорость обратного хода (см. стр. 283), приводы с мальтийским крестом могут быть использованы только для периодического поворота. Кулачковый привод может быть применен для однокоординатных перемещений при любой сложности автоматического цикла, что обеспечивается приданием соответствующей формы кулачку. [c.484]

Поперечные силы, действующие на поршни. Для преобразования поступательного движения поршней во вращательное движение вала в двигателях Стирлинга могут применяться различные кинематические механизмы, которые вызывают поперечные силы, действующие на рабочий и вытеснительный поршни и прижимающие их к боковым стенкам цилиндра. Примером может служить простейший кривошипно-шатунный механизм (рис. 3.5, а). Усилие С, действующее по оси шатуна А—В, может быть разложено в подшипнике В на вертикальную V и горизонтальную Н составляющие. [c.66]

Наиболее простым является поршневой насос одностороннего действия с кривошипно-шатунным механизмом (рис. 11.1). В нем для вытеснения жидкости используется движение поршня лишь в. одну сторону. При движении поршня вправо объем замкнутой части цилиндра возрастает, что приводит к возникновению в ней вакуума, под действием которого открывается всасывающий клапан 3 и жидкость заполняет цилиндр 1, следуя за поршнем 2. При обратном ходе поршня (справа налево) объем замкнутой части цилиндра уменьшается, давление при этом резко возрастает, вследствие чего открывается нагнетательный клапан 4 и жидкость, вытесняемая поршнем, поступает в напорный трубопровод. [c.140]

Проиллюстрируем этот способ на простом примере. Пусть при движении кривошипно-шатунного механизма (фиг. 1) масса ползуна меняется вследствие присоединения дополнительных масс на пути его движения. Это могут быть массы, которые ползун должен собирать и сдвигать в определенное положение такого типа звенья имеются в скреперных, ковшовых и других машинах. Пусть к кривошипу приложен движущий момент vMi, а к ползуну—сила сопротивления Рд. Требуется составить уравнение движения механизма с переменной массой. [c.20]

Возвратно-поступательные насосы также подразделяются по способу привода на прямодействующие и вольные. Привод прямодействующего насоса осуществляется за счет возвратно-поступательного воздействия непосредственно на вытеснитель. Примером такого насоса является простейший насос с ручным приводом. Бальный насос приводится за счет вращения ведущего вала, которое преобразуется в возвратно-поступательное движение при помощи кулачкового или кривошипно-шатунного механизма. [c.152]

К приводным молотам относятся рессорный и пневматический молоты. Они приводятся в действие от электропривода и используются для свободной ковки изделий небольшого размера. Пневматический молот (рис. 131) имеет два цилиндра рабочий 1 и компрессорный 2. В рабочем цилиндре ходит поршень—баба 3 с закрепленным бойком 4. Поршень 5 компрессора, приводимый в движение кривошипно-шатунным механизмом 6, сжимает воздух, всасываемый поочередно в верхнюю и нижнюю полости компрессорного цилиндра. Сжатый воздух по каналам 7 попеременно поступает в полости рабочего цилиндра, в результате чего происходит удар или подъем бабы. Впуск и выпуск воздуха из рабочего цилиндра осуществляется кранами 8, управляемыми рукояткой или педалью. Наличие кранов позволяет совершать отдельные удары автоматически и держать бабу на весу. Вес падающих частей колеблется от 50 до 1000 кг. Пневматические молоты используют для ковки фасонных поковок весом до 20 кг и простых — весом от 20 до 200 кг. [c.268]

Движения инструментов и заготовок при обработке выбирают наиболее простые прямолинейные и круговые с постоянными скоростями или подчиняющиеся закономерностям движения кривошипно-шатунного механизма. В некоторых случаях движения инструмента и заготовки в станке более сложны. Например, поверхность сапожной колодки образуется при обработке заготовки, вращающейся вокруг неподвижной оси. Обрабатывающая фреза насажена на вращающийся вал, который имеет еще два поступательных движения — одно параллельное оси вращения заготовки, второе — нормальное к ней. В таком станке главное движение — вращение фрезы. Геометрическая сумма двух дополнительных движений вала фрезы и вращательного движения заготовки — движение подачи. [c.107]

На рис. 136 показана схема кривошипного пресса простого действия. В процессе работы постоянно включен приводной электродвигатель 8, который с помощью понижающей цилиндрической зубчатой передачи непрерывно вращает маховик 7. Нажатием ножной или ручной педали рабочий через систему рычагов и муфту сцепляет маховик 7 с рабочим валом 6, который, вращаясь, приводит в движение ползун 3. Для преобразования вращательного движения маховика 7 и вала 6 в поступательное движение ползуна 3 применяют кривошипно-шатунный механизм, состоящий из кривошипа (эксцентрика) 5 и шатуна 4. Для совершения одного удара вал 6 должен сделать один оборот, что обеспечит ползуну и подвижной части штампа один двойной ход. Для этого в нужный момент педаль отпускается, вал 6 отключается от маховика и останавливается вместе с шатуном и ползуном. Имеются прессы, у которых вал 6 автоматически отключается после совершения ползуном одного двойного хода. Верхние и нижнее предельные положения ползуна называют соответственно верхней и нижней мертвыми точками, а расстояние между ними — величиной хода ползуна. Величина хода ползуна Ь = 2е, где е — величина эксцентрицитета кривошипно-шатунного механизма. В зависимости от необходимости величину хода ползуна регулируют специальными устройствами путем изменения величины эксцентрицитета е. [c.213]

Поршневые насосы могут быть одинарного, двойного, тройного и четверного действия. В насосе простого (одинарного) действия (рис. 19) вращающийся кривошип 1 приводит в движение шатун 11, который шарнирно соединен с крейцкопфом 2. Шток 10 и поршень 9 под воздействием кривошипно-шатунного механизма совершают возвратно-поступательное движение. [c.58]

Возможность получения благоприятной для глубокой вытяжки, постоянной скорости движения ползуна на участке его рабочего хода и возможность простого регулирования этой скорости в широком диапазоне. Как известно, у прессов с кривошипно-шатунным механизмом скорость ползуна изменяется в зависимости от угла поворота кривошипа, а регулирование этой скорости при наладке процесса штамповки практически невозможно. [c.250]

При подъеме воды из скважин малого диаметра и глубоких шахтных колодцев нередко применяются штанговые насосы. В обсадную трубу скважины опускается водоподъемная труба с цилиндром в нижней части. В цилиндре совершает возвратно-поступательное движение проходной поршень, приводимый в движение от кривошипно-шатунного механизма лебедки, установленной на поверхности земли у устья скважины. На фиг. 125 показана схема простейшего штангового насоса. Принцип его действия заключается в следующем при движении поршня а вверх открывается всасывающий клапан б, нагнетательный клапан в закрывается, и за один ход происходят всасывание и нагнетание. При обратном движении поршня нагнетается лишь небольшая часть воды, равная /5, где / — площадь штанги, 5 — ход поршня. [c.84]

Кривошипно-плунжерный насос (рис. 8.1) состоит из насосной камеры 2 с входящим в нее через сальник плунжером 6 и кривошипно-шатунного механизма. Камера с одной стороны имеет всасывающий клапан 7, а с другой - нагнетательный 3. Перед всасывающим клапаном 1 расположена труба, подводящая жидкость через фильтр 8 и воздушный клапан 7 в насосную камеру 2, а после нагнетательного клапана 3 - напорная труба 5, отводящая жидкость. Плунжеры располагают вертикально или горизонтально. В насосе простого действия жидкость нагнетается при движении плунжера (поршня) только в одном направлении и всасывается при обратном. В насосе двойного действия жидкость нагнетается при движении плунжера (поршня) в обоих направлениях. Насос двойного действия, как правило, поршневой, всасывает и нагнетает обеими сторонами плунжера, благодаря чему его производительность увеличивается, а подача становится более равномерной за полный оборот кривошипного вала. [c.238]

Кривошипные прессы представляют собой машины простого действия, движение ползуна в которых осуществляется при помощи обычного кривошипно-шатунного механизма. Вращательное движение кривошипного звена осуществляется зубчатым или ременным приводом от электродвигателя. Привод может быть одно и многоступенчатым. Усилия деформации при прессовании не должны превышать допустимых усилий на ползуне, определяемых из условий прочности коленчатого вала и зубчатого колеса. Кривошипные прессы могут быть одно- и многоколенчатые. В таком прессе (рис. 102) рабочее давление создается ползуном-пуансоном (прессовой головкой), который непосредственно связан с кривошипом. Выталкивание брикета на данном прессе осуществляется боковыми пуансонами, которые нажимают на корпус пресс-формы, удерживаемой в нужном положении при рабочем ходе главного пуансона специальными пружинами. Мощность такого типа пресса достигает 1 МН, а число ходов в минуту 18. Максимальная производительность прессов небольшой мощности 40 —50 прессовок в минуту, обычная 10—20. Кривошипно-коленные прессы (рис. 103) отличаются от кривошипных наличием между шатуном и ползуном-пуансоном добавочных звеньев в виде шарнирного треугольника одно звено упирается в неподвижную подушку станины, а другое связано с ползуном и осуществляет его перемещение в направляющих станины. Коленчатый вал и шатун вынесены за ось ползуна. Благодаря такой схеме [c.270]

Кривошипно-ползунный пространственный четырехзвенный механизм — распространенный вид простейших пространственных механизмов, применяемых в современной технике. Он находит применение в молотковых механизмах затяжных машин (см. п. 66), лобогрейках [34], косилках и других машинах. Исследование движения этого вида механизма в частном случае, когда вращение шатуна не имеет значения, выполнено автором [67]. Произведем исследование кривошипно-ползунного механизма общего вида, в котором вращение шатуна вполне определено в процессе движения ввиду наличия шаровой с пальцем кинематической пары, образованной шатуном АВ и ползуном ВС (рис. 43). [c.193]

Существует много различных конструкций шабровочных головок, но все они основаны на одном принципе преобразования вращательного движения гибкого. вала в возвратно-поступательное движение шабера при помощи специального механизма, заключенного внутри головки. Из подобных механизмов применяются кривошипные механизмы конические передачи с кривошипными механизмами механизмы, состоящие из эксцентрика и кулисы рычажно-шатунные механизмы и др. Наиболее просты и чаще других используются кривошипные механизмы или же устройства с небольшой конической передачей и кривошипным механизмом. Недостатком таких головок является невозможность регулирования величины хода шабера. Этого недостатка лишены головки с кулисными механизмами, допускающими регулирование величины хода шабера. [c.333]

В простейшем случае для установления взаимосвязи между угловой скоростью вращения кривошипа со и основными параметрами главного исполнительного механизма приведенной массой Шщ,, приведенной жесткостью С р силовой системы, приведенным зазором Апр, начальной скоростью деформирования vo, углом поворота кривошипного вала ав, радиусом кривошипа R, длиной шатуна L, технологической нагрузкой P t) и допустимым инерционным усилием [Ри], когда маховик установлен непосредственно на главном валу, систему можно представить одномассовой (рис. 6.24), уравнение движения которой принимает вид [c.440]

Кривошипные одностоечные прессы выпускают усилием 63 — 2000 кН (6,3—200 тс) с числом ходов 110—35 в минуту. Для облегчения удаления отштампованных изделий часто применяют прессы с наклоняемой станиной (см. рис. 4.2) усилием 63—1600 кН (6,3— 160 тс) с числом ходов 170—37 в минуту угол наклона станины может достигать 45—25°. Ползун приводится в движение или простым кривошипно-шатунным механизмом (чистокривошипные прессы), или кривошипно-шатунным механизмом совместно с другими механизмами. [c.203]

Разметка путей, как мы видели на примерах шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов (рис. 291 и 293), дает возможность непосредственно построить графики функций положения Я (ф) (рис. 292 и 294). При условии же ( > д = onst те же графики будут представлять закон движения ведомого звена механизма. Например, приведенные в гл. X на рис. 275 графики законов движения ползуна центрального кривошипно-шатунного механизма и соответствующего ему при I = оо кулисного механизма с поступательной кулисой (рис. 251), полученные при равномерном вращении кривошипа в результате простой разметки путей, изображает вместе с тем и графики функций положения S = Я (ф) этих механизмов. [c.261]

Кривошипно-шатунные механизмы применяются в поршневых машинах для преобразования возвратно-поступательного движения во враш,ательное или наоборот. Схема простейшего кривошипно-шатунного механизма показана на фиг. 1, а. В его состав входят возвратнопоступательно движущийся поршень, на который действует давление жидкости, пара или газа в рабочем пространстве (цилиндре) машины шатун,со-вершающий движение, слагающееся из возвратно-поступательного и качательного движений кривошип, вращающийся вокруг оси коленчатого (или кривошипного) вала. В больших машинах мелгду шатуном и поршнем находится крейцкопф, соединенный с поршневым штоком и совершающий возвратно-поступательное движение вместе с поршнем (фиг. 1, 6, в). [c.519]

Общий вид подналадчика показан на рис. 6, а принципиальная схема — на рис. 7. Пруток при выходе из зоны обработки попадает на рольганг подналадчика, приводимый в движение от электродвигателя 13 (рис. 7), и перемещается по нему до упора. В конце хода пруток проходит антенну емкостного датчика 16 наличия прутка, который дает команду на включение электродвигателя 14, перемещающего через кривошипно-шатунный механизм штангу //. При движении штангн вверх (вид А) пруток 8, находящийся на рольганге, снимается с него наклонной плоскостью гребенки, закрепленной на штанге. При движении штанги вниз пруток остается в пазу неподвижной гребенки 12. В этом положении в одном сечении производится измерение диаметра прутка. Поскольку вес прутка весьма незначителен, а базировка его в пазу неподвижной гребенки достаточно точная, принята простая измерительная схема подналадчика с одним неподвижным базовым измерительным наконечником 3 и подвижным наконечником 2, поджимающим в момент измерения пруток к базовому за счет усилия пружины 6. [c.243]

Тем не менее на практике весьма многие мыслительные процессы смоделировать гораздо легче, чем воспроизвести столь бесхитростные с отвлеченно философской точки зрения движения руки. Сегодня специалисты еще не ставят перед собой задачу точно скопировать живую руку с ее бесконечно богатым набором функций. Достаточно сказать, что у руки 27 степеней свободы. Такой подвижности пока нет ни у одного механизма. В реализации сложных движений одновременно участвуют десятки подвижных сочленений, связок, мышц и сухожилий, причем их действия непрерывно контролируются и направляются мозгом с помощью разветвленной цепи рецепторов. Даже сильно упрощенная модель руки, которую представляет собой сегодняшний манипулятор — ис-кл-ючительно сложный пространственный механизм с многочисленными шарнирами, кинематическими парами, независимо перемещающимися звеньями (фотография такого манипулятора помещена на обложке этой книги). Каждый, кто в студенческие годы, столкнувшись с элементарным расчетом кривошипно-шатунного механизма или простого маховика, расшифровывал курс ТММ (теория механизмов и машин) словами тут моя могила , сразу представит себе громоздкие математические формулы, густо нафаршированные корнями и тригонометрическими функциями, бесконечными рядами и интегралами, без которых не обойдешься при проектировании простейших манипуляторов. [c.287]

Благодаря зубчатой передаче скорость замедляется и увеличиваются усилия, развиваемые на ползунах пресса. На кинематической схеме видно, что наружный ползун получает движение от коленчатого вала через кривошип 7, ползушку 6 и систему рычагов 5. Внутренний 10 ползун получает движение от кривошипно-шатунного механизма. Преимуществом пресса двойного действия является то, что йрижим листового материала осуществляется наружным 9 ползуном. Усилие прижимного ползуна может составлять от 60 до 100% от усилия вытяжного (внутреннего) ползуна. Кроме того, прессы двойного действия имеют большой ход по сравнению с прессами простого действия. [c.61]

Геометрически задача решается достаточно просто. Одно из решений состоит в сообщении пильной рамке с пилами горизонтального поступательного периодического (согласованного с периодическим вертикальным движением пил) перемещения от. специального кривошипно-шатунного механизма с радиусом кровошипа г. Нажим исключается, если при нижнем положении пил пильная рамка перемещается в горизонтальном направлении со. скоростью подачи. Это условие записывается в виде [c.124]

На схеме I изображен тронковый кривошипно-шатунный механизм, наиболее распространенный и применяемый в двигателях простого действия. Поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение коленчатого вала при помощи шатуна, сочлененного шарнирно верхней головкой с поршневым пальцем и нижней головкой с шатунной шейкой коленчатого вала. Рабочая полость раснолагается над поршнем в цилиндре, закрытом крышкой. [c.65]

Конструктивная схема насосной установки с простейшим поршневым насосом такого типа представлена на рис. 10.1. Рабочей камерой служит рабочий объем 6 цилиндра, а вытеснителем — плунжер 8 с возвратно-поступательным движением, которое ему сообщает кривошипно-шатунный механизм. Система распределения, обеспечивающая соединение цилиндра попеременно с всасывающей (подводящей) 1 и напорной (отводящей) 3 линиями, состоит из всасывающего 77 и нагнетательного 5 клапанов. Ьбтапаны являются самодействующими. При увеличении объема рабочей камеры (при цикле заполнения) в ней устанавливается давление /7,ц, меньшее, чем давление /7, перед клапаном 11. Под действием возникшей разности давлений клапан открывается, и камера заполняется жидкостью из всасывающей линии 7. [c.234]

В плоскопечатных стопцилиндровых машинах в качестве механизмов привода стола применяются кривошипно-шатунные, кривошипно-рычажные, кривошипно-кулисные и кривошипно-зубчатые механизмы. Наиболее распространенным является кривошипно-ша-тунный механизм с простым скатом (рис. XVI. 10). Скат представляет собой соединение зубчатого колеса 1 с двумя гладкими дисками V. Зубчатое колесо ската одновременно сцепляется с нижней неподвижной рейкой 8 и верхней подвижной рейкой 5, закрепленной на столе 4 машины. Ось ската шарнирно соединяется с шатуном 6, а последний с кривошипом 7, закрепленным на главном валу Oj машины. При работе машины диски ската катятся по неподвижным направляющ,им полозкам 9. Наличие зубчатого колеса у ската обеспечивает столу движение со скоростью в два раза большей скорости оси ската (точки В). В связи с этим перемещение стола больше перемещения оси ската также в два раза (S T=2S J. Таким образом, наличие ската уменьшает радиус кривошипа г при заданном максимальном перемещении стола з тшах- [c.334]

В некоторых особых случаях расположения шарнирного че-тырехзвенника одна из кривых (или обе) распадается на окружность и на прямую это имеет место, например, в крайнем положении кривошипно-коромыслового механизма. При этом мгновенный полюс совпадает с шарнирной точкой коромысла, а полюсная касательная t — с осью коромысла. Этот особый случай позволяет указать весьма простое построение механизма, если ставится следующая задача коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма, вмонтированного в машину коромысло должно находиться в [c.140]

На схеме II показан крейцкопфный кривошипно-ша-тунный механизм. Поршень в данном механизме соединяется с шатуном при помощи жестко связанного с поршнем штока и крейцкопфа, совершающих поступательное движение. При таком сочленении поршень разгружается от нормальной силы N, так как ее действие переносится на крейцкопф вследствие этого становится возможным создание второй рабочей полости в цилиндре под поршнем. При этом шток должен проходить через нижнюю крышку со специальным сальником, обеспечивающим герметичность полости под поршнем. Крейцкопфная система крийошипно-шатунного механизма применяется в тихоходных двигателях простого действия большой мощности, а также в двигателях двойного действия. [c.83]

Работа пресса простого действия с установленным на нем вытяжным штампом показана на рис. 1.4. Вытяжная матрица 8 с выталкивателем 7 через державку 6 закреплена на ползуне 3 главного исполнительного механизма, представляющего собой обычный кривошипно-ползунный механизм с ведущим кривошипом 1 и шатуном 2. К корпусу штампа 77, установленному на столе 72, жестко закреплен вытяжной пуансон 10, который остается неподвижным все время работы. С нижней стороны стола подвешена пневматическая подушка с неподвижным цилиндром 75, двумя подвижными поршнями 77 и штоком 16. Движение поршней через упорную плиту 14 и толкатели 13 передается прижимному кольцу 9, которое в начальный момент ВЫТЯЖ1СИ расположено на уровне верхней кромки пуансона. [c.22]

На практике сделать установку в виде, показанном на рис. 5.20, сложно, поэтому она реалкзуется в одной из модификаций, показанных на рис. 5.21, с приводом поршней чаще всего от шатунно-кривошипного механизма. Модификация I повторяет без изменений схему на рис. 5.20. Модификации П и III конструктивно более просты в них два поршня заменены одним, а перемещение газа из полости Vq в и обратно производится специальным вытеснителем. При движении вытеснителя вверх газ переталкивается из полости Fg в Кр и наоборот. Поршень 2 при движении вверх сжимает газ, осуществляя функции теплого поршня, а при движении вниз воспринимает работу расширения как холодный поршень. Термодинамические процессы в установках всех трех модификаций проходят совершенно одинаково. Наиболее распространена модификация II, использованная фирмой Philips, впервые выпустившей такие рефрижераторы на азотный уровень температур с гелием в качестве рабочего тела. КПД таких машин довольно высок и достигает примерно 40 % при оптимальной температуре Го (около 120 К). При Го = 80 К = 20 %. [c.322]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...