Угловая Регуляторы - Характеристика

Характеристика центробежного регулятора строится для равновесных скоростей в координатах ход муфты г — число оборотов я в минуту (фиг. 69, я). Современные центробежные регуляторы имеют характеристики, близкие к прямолинейной. Перемещению регулятора оказывает сопротивление трение в шарнирах, в муфте и пр., поэтому если регулятор находится в равновесии при угловой скорости (1), то не- [c.174]

Гтах — после чего можно произвести расчет по формуле (215) и приступить к расчету пружин регулятора. С этой целью на график, показанный, например, на фиг. 225, по известным значениям коэффициента С поддерживающей силы и угловых скоростей наносят характеристики С(Ор == / (г) при различных значениях Юр (квадратичную сетку). После этого на абсциссе графика отмечают известные г , , и /"иол и на номинальном радиусе — ординату [c.323]

Основной целью статического расчета измерителя является получение надлежащей статической характеристики, т. е. зависимости между координатой муфты у и равновесной угловой скоростью ю. Характеристика регулятора должна а) соответствовать заданному номинальному числу оборотов при каком-либо определенном положении муфты б) соответствовать заданной степени неравномерности [c.53]

Задаваясь конструктивно радиусом стакана, размерами с, h, а, b, I я выбрав материалы стакана и грузиков, получаем два уравнения для определения массы грузиков т и силы пружины F . Далее по уравнению (31.18) можно построить характеристику регулятора ш = ш(Ур), которая будет проходить через точки В м С (рис. 31.9). Точка D, соответствующая пересечению характеристик, дает угловую скорость при которой регулятор начинает торможение. [c.398]

Формула (12.35) свидетельствует о том, что равновесную угловую скорость шпинделя регулятора можно определить по тангенсу угла наклона луча, проведенного из начала координат к рассматриваемой точке кривой Рр(ж). Характеристика регулятора позволяет определить, является ли он устойчивым или неустойчивым. Для определения устойчивости равновесия статической системы изучают ее поведение при малых отклонениях от положения равновесия. Рассмотрим простейшую иллюстрацию данного явления.. Шар, находящийся на сферической поверхности в позиции 1 (рис. [c.395]

На рис. 42 показана характеристика регулятора, т. е. зависимость fп(2). Для центробежного маятника с равными длинами звеньев эта зависимость изображается прямой линией. На том же рис. 42 показана зависимость Л (2) для заданного значения со = (Оу. Точка пересечения этого графика с характеристикой Лп(2) определяет положение муфты, т. е. перемещение 2 = 2у, соответствующее угловой [c.102]

Характеристика регулятора и некоторые параметры его деталей зависят от критической угловой скорости сок (угловая скорость, соответствующая началу торможения). В исходных данных на проектирование обычно задается средняя угловая скорость о ср-Связь между ними определяется следующей зависимостью [c.371]

На рис. 90 изображена характеристика регулятора скорости с тахогенератором. Величина силы сопротивления F изображается наклонной прямой, проходящей через начало координат. Эта сила не зависит от угловой скорости вала регулируемой машины. Величина движущей силы / д изображается прямыми, параллельными оси абсцисс, причем каждая из этих прямых соответствует определенному значению (Оу. На рис. 90 изображена одна из этих прямых для Шу >йн. Точка Пересе- [c.313]

Уравнение регулятора. Современные центробежные регуляторы строятся для большой скорости вращения и имеют малые массы, перемещаемые в процессе регулирования с помощью сильной пружины. При таких условиях можно пренебрегать влиянием этих масс на процесс регулирования и считать, что регулятор перемещается в соответствии с его статической характеристикой (см. фиг. 69, а), а линейная зависимость между положением регулятора и угловой скоростью вращения выражается алгебраическим уравнением [c.176]

То или иное протекание характеристики регулятора зависит от соотношения плеч углового рычага, первоначальной затяжки пружины и её жёсткости, поэтому при проектировании механизма регулятора необходимо правильно подобрать конструктивные параметры его, чтобы обеспечить устойчивое равновесие во всей области регулирования между лг, и Х2- [c.518]

На фиг. 39 представлены две характеристики регулятора, соответствующие двум различным начальным затяжкам пружи- ны. Если равновесное состояние регулятора характеризуется точкой я с абсциссой X, то угловая скорость по уравнению (20) [c.518]

Кривая Q(x) и носит название характеристики регулятора. Пользуясь этой характеристикой, как увидим в дальнейшем, мы для любого значения х можем найти соответствующую угловую скорость вращения регулятора. [c.97]

Наиболее просто определяются выходные характеристики силовых установок, в которых угловая скорость двигателя изменяется в незначительных пределах. К ним относятся характеристики асинхронных электродвигателей, а также регуляторные ветви характеристик дизелей со всережимным регулятором. [c.69]

Корректор в виде упругого упора рейки топливного насоса (фиг. 178) используется при наличии всережимных механических регуляторов с переменной предварительной затяжкой пружины. Максимальная затяжка пружины 2 соответствует предельной регуляторной характеристике двигателя (кривая 5 на фиг. 130). По мере увеличения нагрузки угловая скорость грузов регулятора уменьшается, в связи с чем пружина 2 перемещает рейку 4 топливного насоса в сторону увеличения подачи топлива. При номинальной нагрузке (точка С, фиг. 130) рейка 4 (фиг. 178) коснется упругого [c.231]

Важнейшими статическими показателями работы автоматического регулятора двигателя являются характер и диапазон изменения равновесной угловой скорости двигателя при сбросе нагрузки от полной (точка А на внешней характеристике, фиг. 83) до холостого хода (точка В), т. е. форма и наклон регуляторной характеристики двигателя. [c.280]

Расчет пружин и предварительной их затяжки производится при помощи построения графика, представленного на фиг. 228. Отметив на абсциссе и и нанеся квадратичную сетку, выбирают луч, соответствующий номинальной угловой скорости а>рном и на нем отмечают точку 10, имеющую абсциссой ( нол)- После оценки степени неравномерности номинального скоростного режима по формуле (216) определяют при которой грузы должны переместиться до (точка if), прямая, соединяющая точки 10 и 11, представляет собой характеристику Е = f (г) совместной работы пружин регулятора при наибольшей предварительной затяжке пружин, когда рычаг 1 (фиг. 227) находится на упоре 3. [c.326]

Аналогично строится характеристика Е = f (г) для минимального скоростного режима. Как и в предыдущем случае, координаты точки 1 известны, поэтому после определения по формуле (218) угловой скорости холостого хода находят точку 2. Прямая 1—2 является характеристикой Е = f (г) при работе одной наружной пружины регулятора при минимальной предварительной затяжке, когда рычаг 1 находится на упоре 2. Прямые 1—2 и 10—И дают возможность найти жесткости пружин по формулам [c.326]

Влияние периодической составляющей М (t) крутящего момента на характер вынужденных колебаний угловой скорости или муфты регулятора наиболее полно отражается амплитудно-фазовой частотной характеристикой воздействия. [c.593]

Полученные выражения амплитудных и фазовых частотных характеристик дают возможность сравнить колебания угловой скорости вала двигателя и перемещений муфты регулятора между собой. [c.596]

Центробежный регулятор является простейшим измерительным устройством. Его статическая характеристика представлена на рис. 4.10 (без учета запаздывания). Команды на разгон или торможение центробежный регулятор выдает, когда угловая скорость КА меньше или больше программного значения, что соответствует закону управления [c.157]

Система укороченных дифференциальных уравнений (175) используется далее для расчета и обоснования параметров регулятора, обеспечивающего минимальную амплитуду колебаний угловой скорости вращения вала двигателя при периодически изменяющейся нагрузке. Для этого строится частотная характеристика системы. [c.215]

Характеристикой регулятора является зависимость его момента от угловой скорости, т. е. функция Гр = / (со). [c.227]

Рис. 20. Скоростная характеристика дизеля при работе с регулятором угловой скорости

Построим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, его зависимость Рщ = Р П1 (j ) (рис. 570, кривая 6—й). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь—Ь регулятора определяет то положение дго центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости Юр, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы Рщ и / п2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии х,< л о. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежной силы величина которой определится ординатой d , большей [c.527]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости, т. е. способности звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью Шу заслонка 6 и рычажная система 5 с пружинами будут выведены из этого положения. Для рассматриваемого регулятора при положительном прирангекпи Ах=х—Ху сила пружины оказывается больше силы, дейст- [c.100]

По характеристике регулятора можно судит11 о его статической устойчивости. Пусть, например, муфта регулятора при установившемся движении (о = соу была выведена из положения равновесия и перемещение 2у получило положительное приращение Аг. Тогда приведенная сила Рп оказывается по модулю больше приведенной силы инерции Рц. Если считать, что при этом угловая скорость ш не изменяется, то под действием силы Рп муфта регулятора вернется в исходное положение, что следует из (12.15). При отрицательном приращении Дг муфта регулятора также возвращается в исходное положение и, следовательно, регулятор статически устойчив. [c.102]

По характеристике регулятора можно судить об его статической устойчивости, под которой понимается способность звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью йу заслонка 7 и рычажная система 5 с пружинами 6 будет выведена из этого положения (см. рис. 89), Для рассматриваемого регулятора при положительном приращении Ах = х — ху сила пружины Fс = с(Ху Ах) оказывается больще силы, действующей со стороны штока электромагнита при неизменной величине ш = йу, что приводит к уменьшению [c.314]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Уравнение (7.31 Ь) является уравнением характеристики регулятора. Определим положение Ло, при котором наступает состояние равновесия между центробежными силами п давлением пружины при различных угловых скоростях вращения. Из конструктивных соображений для хода ho принимают величину hm a <к в интервале угловых скоростей uomin и ыотах- Отношение [c.377]

На рис. 45 даны выходные характеристики силовых установок при наличии в приводе дизеля со всережимным регулятором и гидротрансформаторов с рассматриваемыми характеристиками. Зависимости М2=/(сй2) могут быть линезризованы и представлены участками прямых. Каждая из прямых задается аналитически двумя точками, а именно значением угловой скорости соз нач, соответствующей Л12нач, и величиной мэксимального крутящего момента Мо2, соответствующего точке пересечения данной прямой с осью ординат [c.76]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

Диапазон изменения равновесных угловых скоростей вала двигателя (фиг. 83) Q = (Од — (0 или валика регулятора (фиг. 213) Qp = — W/jmin на выбранной регуляторной характеристике [c.281]

Изменение г . Уменьшение параметра (фиг. 215) может быть осуществлено за счет уменьшения диапазона перемеш,ения грузов r j в пределах одной регуляторной характеристики при заданном значении Гер. Следовательно, путем уменьшения r j на минимальном регулируемом скоростном режиме можно снизить значение б до желательного предела и тем самым расширить диапазон всережимности. Однако уменьшение r j на минимальном скоростном режиме приведет к уменьшению 6 также и на номинальном скоростном режиме, где б и так невелико (2—4%). Это может привести к потере устойчивости режимов работы при повышенных угловых скоростях, так как регуляторная характеристика может приблизиться к астатической (вертикальной). Таким образом, метод снижения на минимальных скоростных режимах с целью расширения диапазона всережимного может быть использован только в том случае, если конструкция автоматического регулятора допускает постепенное увеличение по мере роста регулируемого скоростного режима. [c.301]

Характеристики центробежного и вакуумного регуляторов наблюдаются на стенде СПЗ-12 как углы смещения светящихся дуг при изменении частоты вращения или разряжения в вакуумном регуляторе. Так, при увеличении частоты вращения светящиеся дуги благодаря работе центробежного регулятора сместятся в сторону опережения (на рис. 7.6 сместивщиеся дуги условно показаны пунктиром) на угол аз. Изменение угла аз в зависимости от частоты вращения является характеристикой центробежного регулятора. Отсчет всех изменяющихся угловых параметров ведется с помощью градуированной щкалы вокруг диска. [c.125]

Одной из первых удачных конструкций регуляторов для дизелей были регуляторы Штандарт за вода Русский дизель [18] (фиг. 1) Бочкообразные грузы укреплены на концах угловых рычагов, передаю щих движение муфте через ролики Угол между плечами рычагов грузов больше 90 , что дает благоприятную форму характеристики регулятора (п. 10), а также уменьшает влияние неточности выполнения пружины. Основная пружина расположена вдоль оси регулятора и давит на его муфту. К рычагу, связывающему муфту с регулирующим органом, присоединены шток масляного катаракта и дополнительная пружина с натяжным устройством, служащим для подрегулирования числа оборотов двигателя. [c.14]

Для построения зависимости степени неравномерности регулятора от среднего числа оборотов регулируемого режима можно воспользоваться формулой (64), имея в виду, что каждому участку характеристики Е = I (г) (см. фиг. 156) соответствует своя собственная р угловая скорость астатиче- [c.207]

Аналогично строится характеристика = / (г) для минимального скоростного режима. Как и в предыдущем случае, координаты точки 1 известны, поэтому после определения по формуле (91) угловой скорости холостого хода находят точку 2. Прямая 1—2 является характеристикой = / (г) при работе одной наружной пружины регулятора при минимальной предварительной затяжь.е. [c.214]

Скажем еш,е несколько слов о так называемом качественном исследовании движения. Очень часто нас не так интересует точный или приближенный закон движения точки, как некоторые обилие свойства этого движения — будет ли оно колебательным или нет если будет колебательным, то будут ли размахи возрастать с течением времени или убывать будет ли движение устойчивым или нет и т. п. Так называемая качественная теория дифференциальных уравнений, созданная А. М. Ляпуновым и А. Пуанкаре, позволяет не интегрируя дифференицальных уравнений движения указать его качественную характеристику ) — а именно это и важно в очень многих случаях. Например, если маятник отклонить из положения равновесия и сообщить ему некоторую начальную скорость, то, не интегрируя уравнения его движения, мы можем сказать, будет ли он колебаться или будет двигаться, совершая полные обороты и т. п. Знаменитые диаграммы И. А. Вышнеградского в теории автоматического регулирования позволяют исследовать качественный характер изменения угловой скорости регулятора ). [c.40]

Для иллюстрации на рис. 4.1, о приведена зависимость to (ф) угловой скорости ведущего звена механизма от угла ф его поворота, принятая для выполнения кинетостатического расчета. Определив уравновешивающий момент для каждого значения ф, получим зависимость Мур(ф) (рис. 4.1, б). Уравновешивающий момент должен создаваться двигателем. Но подобрать двигатель с подобной характеристикой фактически невозможно. Если же использовать двигатель, который бы отрабатывал некоторое среднее значение момента ТИур = onst, то угловая скорость ведущего звена не будет постоянной из-за непостоянства приведенного момента. В результате получим зависимость w (ф) в виде некоторой кривой, идентичной зависимости УИу(..(ф) (рис. 4.1, в). Для уменьшения амплитуды колебаний скорости приходится либо устанавливать тяжелый маховик на одной оси с ведущим звеном, либо применять регуляторы скорости, которые непрерывно измеряют угловую скорость ведущего звена и по результатам измерения изменяют момент на валу двигателя таким образом, чтобы угловая скорость всегда оставалась равной заданной. [c.50]

На рис. 20 показана скоростная характеристика дизеля при работе с регулятором угловой скорости. Максимальная мощность шах ДИ30ЛЯ находится в 30Н6 дымления и расположена вне регуляторной ветви кривой. [c.65]

Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...