Вычисление параметров оптимальной траектории

После вычисления начальных параметров движения 0о, vo в первом приближении необходимо уточнить время пассивного участка ip. Если окажется, что уточненная величина tp существенно отличается от выбранной в первом приближении, то расчеты повторяются с этим новым значением tp и т. д., пока не будет обеспечена требуемая точность, В качестве начального приближения tp можно выбрать, например, время движения по оптимальной траектории, вычисленной без учета вращения Земли. [c.80]

Применение прибора значительно ускоряет теоретические исследования по определению оптимальных метрических параметров, удовлетворяющих требованиям траектории движения зубьев шпинделя. К основным достоинствам прибора относятся 1) ускорение процесса экспериментальных и теоретических исследований скоростных режимов вертикально-шпиндельной хлопкоуборочной машины 2) возможность получения в лабораторных условиях метрического синтеза механизмов уборочных аппаратов 3) вычисление траекторий рулетт точек зубьев шпинделя при различных скоростных режимах и определение опти.мальных значений скоростей, а также диаметров шпинделя и барабана. [c.26]

В главе рассматривается метод идентификации вращательного движения тела и его параметров по результатам измерений. Метод основан на использовании в критерии оптимальности оценивания первых интегралов движения или медленно меняющихся функций, зависящих от компонентов вектора измерений. На внеатмосферном участке траектории спуска измеряемыми параметрами являются компоненты вектора угловой скорости, а на атмосферном участке — компоненты вектора угловой скорости и компоненты вектора перегрузки. На внеатмосферном участке предлагается восстанавливать компоненты тензора инерции, а на атмосферном — аэродинамические характеристики тела. Предлагаемый интегральный метод оценивания инвариантен к величине шага и требует малого объёма вычислений за счёт использования интегралов движения или усреднённых уравнений. Приводятся результаты сравнительного численного анализа интегрального метода и метода наименьших квадратов (МНК). [c.144]

Таким образом, для получения оптимального управления необходимо по соответствующим заданным параметрам уравнения (12) построить картины фазовых траекторий, которые позволяют определить закон изменения скорости от пути и моменты переключений для системы, осуществляющей оптимальное управление процессом. Расчет картины фазовых траекторий проводится на ЭВМ, Результаты вычислений вводят в управляющее устройство. Однако такой способ носит дискретный характер во времени. Он не совсем удобен, когда отдельные параметры изменяются в процессе управления и не всегда поддаются точному математическому описанию. [c.20]

Для заданного азимута запуска траектория выведения на орбиту ИСЗ оптимизируется независимо от расположения Земли и Луны. Однако участок разгона с орбиты зависит от расположения Земли и Луны, которое определяет требования к изменению плоскости движения при втором запуске ступени S-IVB. Поэтому участок выведения на траекторию полета к Луне должен оптимизироваться совместно с определением независимых переменных. Схема, выбранная для вычислительной программы прицеливания ракеты-носителя на участке выведения к Луне, основана на аппроксимации по методу наименьших квадратов оптимальных параметров активного участка полета ступени S-IVB, выражаемых через параметры гиперповерхности. Это позволяет независимо оптимизировать выведение на траекторию полета к Луне в процессе итерационного вычисления зависимых переменных. Гиперповерхность, показанная на рис. 31.1, образована путем состыковки конических сечений для двух притягивающих центров. [c.93]

Вычисление параметров оптимальной траектории. Величину 00 найдем из необходимого условия оптимальности dOldQo = = О, считая угловую дальность пассивного участка Фр неявной функцией угла бросания (Фр, 0о)=О, где функция F определяется соотношением (3.1.14). Найдем [c.72]

При детерминированном критерии оптимальности и кррГтерии минимального запаса работоспособности вычисление вектора выходных параметров практически означает и вычисление значения целевой функции в очередной отображающей точке на траектории поиска. Однако необходимо решить вопрос, каким образом при оптимизации учитываются указанные в ТЗ допустимые диапазоны внешних параметров. [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...