Движение по балке

ДВИЖЕНИЕ ПО БАЛКЕ РАВНОМЕРНОЙ ПОПЕРЕЧНОЙ НАГРУЗКИ 169 [c.169]

В первом случае для определения колебаний балки можно воспользоваться решением (185), полученным для случая движения по балке постоянной силы. [c.356]

Принять молот н связанные с ним элементы за материальную точку считать, что движение точек балки происходит по прямым. [c.226]

Прямой способ. Покажем, как выглядит вывод уравнений движения по первой из этих схем, которая может быть названа прямой. Для конкретности рассмотрим балку, изображенную на рис. 17.38,6, и опишем равновесие t-й массы, пользуясь принципом Даламбера, согласно которому эффективные силы (суммы активных действующих сил и сил инерции) уравновешиваются реакциями связей. Реакция связи между t-n массой и упругой системой (восстанавливающая сила) выражается формулой [c.86]

Среди важных и весьма интересных задач, относящихся к данному вопросу, имеется задача о колебаниях балок, вызванных движением груза по балке с определенной постоянной конечной скоростью. [c.108]

Определение движения по начальным условиям. Если требуется определить движение, следующее после начального возмущения, то необходимо указать для всех точек балки как начальные смещения, так и начальные скорости [c.124]

Прижимные устройства кинематически связываются с ходом ножа с опережением по отношению к резу в 2—3 таким образом, чтобы к началу реза лист был уже прижат к столу. В механических прижимах движение к балке передаётся от эксцентрика. [c.727]

Подвесные посадочные машины с движением тележки по балкам кранового типа являются устройствами узкоспециального применения при массовом производстве поковок и штамповок одного типоразмера. Установившейся конструкции не имеется. [c.812]

Такой выбор, разумеется, всегда возможен. Более того, очевидно, что введенные дополнительные силы и моменты обращаются в нуль при = О, т. е. для безынерционной балки, и будут малы, если упругие колебания упомянутой выше бесконечной балки малы по сравнению с основным поступательным движением этой балки, как твердого тела. Как было показано в работе [1 ], для того чтобы последнее имело место, необходимо и достаточно, чтобы рабочая частота колебаний машины ш была в достаточной степени ниже первой собственной частоты колебаний защемленной по концам балки, имеющей длину I 140 [c.140]

Передний мост (рис. 95) автогрейдера крепится на конце основной рамы. Конструкция переднего моста представляет собой изогнутую балку коробчатого сечения, которая при помощи оси 2 крепится к головной отливке рамы. Передний мост может свободно поворачиваться в плоскости, перпендикулярной к оси машины, что обеспечивает постоянное соприкосновение всех колес с грунтом при движении по пересеченной местности. [c.169]

Ходовая часть обеспечивает поступательное движение автомобиля, смягчает и поглощает толчки и удары, возникающие при движении по неровной дороге. К ходовой части обычно относят раму, балки мостов, подвеску и колеса. [c.96]

ДВИЖЕНИЕ ПОСТОЯННОЙ ПОПЕРЕЧНОЙ СИЛЫ ПО БАЛКЕ ]65 [c.165]

Колебания при движении постоянной поперечной силы по балке [c.165]

В заключение отметим одну задачу, допускающую элементарное решение. Положим, имеется установившееся движение со скоростью а сплошной нагрузки р кг м по балке постоянного сечения, q — вес балки на погонную единицу. Колебаний в таком случае не будет и балка будет изогнута собственным весом, весом подвижной нагр.узки и соответствующими этим нагрузкам силами инерции. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки будет [c.179]

Первая сумма полученного решения дает колебания, зависящие от скорости движения силы Р по балке. Это будут вынужденные колебания системы. Вторая сумма представляет собой свободные колебания. [c.345]

Обозначая скорость движения груза по балке через v ж принимая во внимание, что [c.357]

На рис. 60 в качестве примера приведена корреляционная таблица нагрузок Q на балку заднего ведущего моста трехосного автомобиля при движении по шоссе с булыжным покрытием. Число в клетке корреляционной таблицы характеризует определенный размах, соответствующий выбранному максимуму или минимуму. Для этого таблицу разбивают по горизонтали на принятое число уровней максимумов, а по вертикали — на принятое число уровней минимумов. При обработке осциллограммы каждое значение размаха заносят в определенную клетку. После обработки записи определяют количество размахов в каждой клетке таблицы. Этот метод дает возможность систематизировать кривые максимумов 2 и минимумов 3 путем суммирования числа точек по размахам и числа точек по диагональным рядам (кривая /), а также распределение по уровням нагрузки (кривая 4). [c.103]

Определить, пользуясь л. в., наибольшие поперечную силу и изгибающий момент посередине пролета балки АВ при движении по ней двух спаренных грузов при узловой передаче нагрузки (рис. 3.39). [c.278]

Построить л. в. для усилия в тяге ВС при движении груза Р=1 по балке АВ (рис. 3.41, о). [c.278]

Усилие, необходимое для передвижения кран-балки при установившемся движении, по формуле (136) при Wy = = 0) [c.191]

В литейных цехах предусмотрены специальные проходы для рабочих и для передвижения цехового и межцехового транспорта. При движении по этим проходам необходимо быть внимательным и обращать внимание на сигналы движущихся транспортных устройств (мостовые краны, кран-балки, электрокары, автомашины). [c.80]

Данное уравнение решается при традиционных начальных условиях и граничных условиях в точках заделки и в точке контакта, выражаюш,их равенство проекций смеш ения соответствуюш,их частиц струны и оси балки по направлению нормали к серединной линии балки в данной точке (в случае отсутствия трения) или отсутствия движения частиц струны по балке (в случае большого трения). [c.354]

При движении по балке системы сосредоточенных грузов наибольший изгибающий момент возникает под одним из i-рузов — критическим грузом. [c.474]

Вагои грузовой — Движение по балке, лежащей на сплошном инерционном [c.538]

Лёгкий груз по массивной балке. Частоту обращения груза при его движении по балке берут по формуле (84), груз Р(х,0— по формуле (4). Диференциаль-ное уравнение колебаний согласно формуле (45) будет [c.196]

Пример 146. На рис. 405 показано устройство изотомеогра-фа ). Вдоль балки, подвешенной к потолку на двух проволоках, могут перемещаться два груза, каждый из которых имеет массу т. Балке сообщается начальная угловая скорость озо вокруг вертикальной оси в тот момент, когда грузы находятся на одинаковых расстояниях а от оси вращения затем ее предоставляют самой себе. Определить движение грузов по балке и вращение балки. [c.412]

Сила трения, возникающая при относительном движении двух контактирующих поверхностей, обычно представляется в виде постоянной силы, пропорциональной нормальной нагрузке, сжимающей обе поверхности, и направленной в каждый момент времени противоположно вектору скорости. Поэтому движение с трением необходимо исследовать, учитывая указанное ку-сочно-линейное поведение. На рис. 2.8 представлены некоторые случаи, когда демпфирование при трении происходит в простых конструкциях либо естественным путем, либо вследствие специальных конструктивных решений. Если балка защемляется за счет силы трения, возникающей при зажиме концов, то при действии силы Fexp(iat) динамические перемещения балки описываются линейной классической теорией до тех пор, пока сжатие при защемлении не станет достаточно велико, чтобы обеспечить появление больших продольных сжимающих нагрузок, которые требуют видоизменения уравнения движения. Если эта продольная сила, которая изменяется с частотой, в два раза большей, чем ш, станет большей цР, где —коэффициент трения, Р — статическая сила сжатия концов балки, то в опорах Начнется проскальзывание, что в свою очередь приведет к поглощению энергии в опорах. Аналогичное явление возникает и в двухслойной балке, где динамические перемещения станут нелинейными, как только сдвигающие напряжшия по средней линии превысят иЛ , где N—-статическая удельная поперечная нагрузка. В заклепочном соединении заклепка будет препятствовать движению концов балки, не ограничивая движений внутри узла крепления концов балки. В момент контакта с основанием в точке Jo движение прекратится и возобновится после того, как локальная поперечная сила превысит величину liN. В каждом из указанных случаев анализ довольно труден и утомителен в силу как нелинейного характера задачи, так [c.73]

Каретки с безребордными катками для движения по двутавровым балкам легче и имеют меньшие потери на трение одни и те же каретки такого типа возможно применять на балках разных размеров. Каретки с ребордными катками вследствие разной ширины полок двутавров при различных балках должны иметь разные выполнения. Небольшой наклон осей катков кареток (а=1,5- -н-3,5 ) уменьшает конусность катков и, следовательно, сопротивление их движению, что создаёт лучшие условия для центровки кареток при движении по двутавровым балкам. Большие наклоны катков неудобны, так как трассы конвейеров в отдельных местах имеют вертикальные перегибы и катки кареток на этих участках часто катятся по верхним полкам направляющих двутавровых балок или по специальным шинам (фиг. 82, а). Аналогичные контршнны на вертикальных перегибах трасс устраиваются и при направляющих из двух уголков (фиг. 82,6). [c.1067]

Движение грузового вагона по балке, лежащей на сплошном инерционном упруговязком основании. Выше приведено решение такой же задачи на основе гипотезы Петрова—Шахунянца. Здесь рассмотрено ее точное решение, [c.417]

Теория поперечного удара Тимошенко. Эта теория объединяет существенные положения теории Сен-Венана и Герца. Она учитывает местные деформации ударяющего по балке тела. Пусть тело в момент соприкосновения с балкой имеет скорость t o- Если прогиб балки в точке удара л = обозначить через у, смещение тела —через5, а местное сжатие через а, то s = а -f- у. Это соотношение служит уравнением совместности при использовании метода расчленения, состоящего в раздельном рассмотрении движения тела и балки под действием сил контактного давления Р (/) Исходными являются уравнения движения тела и балки [c.266]

Осевая сила Fx может также вызываться прогибом. Так бывает, если опоры балки препятствуют движению концов балки навстречу- друг другу, как в случае, рассмотренном ниже в 2.6. Тогда, если балка изгибается поперечными силами, то осевая линия ее будет растягиваться, так как она при этом искривляется и, следовательно, становится длиннее, чем была первоначально, а опоры будут создавать действующую на балку растягивающзгю силу Fx, которая будет возрастать пропорционально квадрату прогиба. Так как F умножается на d w/dx , то третий член в этом случае будет возрастать пропорционально третьей степени прогиба и уравнение станет нелинейным относительно w. Когда прогибы малы, такие члены высокого порядка пренебрежимо малы по величине по сравнению е членами первого порядка, но они становятся очень существенными с увеличением прогибов (это справедливо до тех пор, пока не станет заметной ошибка, обусловленная использованием вместо тангенса угла значений самого угла). Если балка первоначально не имела такой же длины,, как и расстояние кежду местами закрепления концов, те при этом вЬзникает начальная сила Fx, которая изменяется с увеличением прогибов в результате получаем комбинацию упомянутых выше случаев — начальную силу, дающую член первого порядка малости, и ее изменение, дающее член более высокого порядка малости. , [c.60]

Продолжала интересовать инженеров и проблема поперечных колебаний мостов под подвижными нагрузками. В 1905 г. А. Н. Крылов дал полное решение этой задачи ), пренебрегая массой катящейся нагрузки и приняв, что постоянная сила движется по призматической балке с постоянной скоростью. Был рассмотрен также и случай пульсирующей нагрузки, имитирующий движение по мосту недостаточно уравновешенного паровоза ). Исследование показало, что пульсирующая сила способна возбудить значительные колебания в условиях резонанса. Эта задача повторно была рассмотрена Инглисом ), принявшим во внимание при некоторых упрощающих допущениях также и влияние катящейся массы. В общем виде оценка влияния катящихся масс была выполнена А. Шалленкампом ), который провел и опыты с маломасштабной моделью, чтобы убедиться в соответствии своих теоретических вычислений с экспериментальной кривой прогибов. В Стэнфорд-ском университете Р. G. Эйри, Джордж Форд и Л. G. Якобсен поставили теоретическое и экспериментальное исследование колебаний, производимых в неразрезной двухпролетной балке двин<у-щейся по ней силой ). [c.502]

Явно выраженная корреляция спектров виброперегрузок второй и третьей виброопор в контрольной точке 8 на балке в том же режиме движения автомобиля представлена на рис. 8.17. В низкочастотной области спектра первой виброопоры имеется насыщение гармониками на частотах 288, 728 и 976 Гц, которые отсутствуют в спектрах второй и третьей виброопор. В высокочастотной области спектра первой виброопоры на частоте 6024 Гц присутствует выброс, отсутствующий в спектрах второй и третьей виброопор. Вероятнее всего, это обусловлено влиянием на первичный преобразователь характера движения по данному дорожному покрытию. [c.154]

Портал крана БК-1425 опирается на балансирные балки тележек 12 через сферические опоры, что дает возможность тележкам поворачиваться относительно вертикальной оси при движении по криволинейным участкам пути. Каждая из четырех тележек крана передвигается по двухрельсовому пути на восьми ходовых колесах. Таким образом, края опирается на тридцать два кхзлеса, восе.мь из которых являются приводными. [c.65]

На рис. 160 показана машина 6281М д л я н а в и в к и арматуры при изготовлении панелей на заводах железобетонных изделий с конвейерной и агрегатно-поточной технологией. Машина состоит из следующих основных узлов моста 5, передвигающегося на катках по балкам 6 с помощью привода 4, каретки 2, совершающей возвратно-поступательное движение вдоль моста, привода I каретки, пиноли 3 с роликом, выдающим проволоку, пульта управления 7, механизма подачи лроволоки 8, грузовой станции 9 для натяжения проволоки и двух катушек 10 с бухтами проволоки. [c.269]

Следовательно, центробежная сила Рц в данном случае, т. е, при повороте автомобиля при продольном наклоне шкворня, используется для возвращения колес в положенке движения по прямой для их стабилизации. Угол продольного наклона шкворня у может нарушиться при изгибе балки передней оси и осадке рессор. [c.273]

Фиг. 79. Ковшевая цепь для движения по криволинейным направляющим а — щарнир, позволяющий звеньям цепи поворачиваться относительно друг друга. Движение цепи направляется роликами Ь, катящимися в двух корытных балках.

Кинематическая схема механизма передвижения с приводом на колеса, движущиеся по разным рельсам, приведена на рис. 53, а. Блок мотор — тормоз — редуктор 1—2—3, выполненный на базе червячного редуктора, размещен посредине поперечной балки ходовой рамы. Редуктор через зубчатую муфту 4 и трансгассионные передаточные валы 5 и б связан с открытыми шестернями 7, находящимися в зацеплении с венцами 8 ведущих ходовых колес 9. Таким образом, два соосно расположенных ходовых колеса при движении по прямой являются ведущими. Для движения по кривым одно из колес отключается и кран движется с приводом на одно колесо, идущее по наружному рельсу. [c.76]

Коэффициент сопротивления движению ходовой части. Наиболее простое устройство для комплексного определения коэффициента сопротивления движению каретки или тележки конвейера (рис. 4) представляет собой отрезок ходового пути 2 (например, двутавра), прикрепленный к неподвижным конструкциям . Испытываемая каретка 4 (или тележка) устанавливается на путь 2, и к ней справа и слева прикрепляется мягкий трос или шнур 5, огибающие блоки 5 и б. К концам троса подвешиваются грузы 7 (обычно массой 20—100 кг), обеспечивающие первоначальное натяжение троса и стабильное положение каретки, и прикрепляется тарелка 9, на которую можно укладывать гири весов и насыпать дробь из воронки 8. К каретке подвешивается набор грузов /О, создаюший нагрузку на каретку от нуля до расчетной величины с интервалами через 50—100 кгс. Укладывая гири весов и постепенно насыпая дробь на тарелку 9, можно добиться равномерного движения каретки по балке пути. [c.16]

По степени сложности динамические задачи разделяют на следующие 1) простейшие задачи, характерные постоянством ускорения во времени (равноз скоренное движение, вращение кольца с постоянной угловой скоростью), когда не возникает колебаний и 2) задачи о колебательных движениях, вызванных произвольной динамической нагрузкой, когда ускорения частиц тела меняются во времени. Особенно часты общие задачи второго типа, так как постоянство ускорения достигается только в идеальных условиях (стабильность движения, установившееся равномерно ускоренное движение). Заметим, что всякий удар (удар груза по балке, действие ударной взрывной волны) вызывает колебания, почему теории колебаний в динамике уделяется особое внимание. [c.328]

Задача 6.3. Балка АС равномерно вращается с угловой скоростью со в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси АВ. Одновременно по балке движется с постоянной относительной скоростью U ползун М массы т (рис. 6 5). Определить 1) изгибаюший момент относительно оси вращения, действующий на балку 2) закон изменения движущей силы F, обеспечивающей равномерное движение ползуна по балке, если коэффициент трения между ними равен f. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...