Характеристика силы амплитудно-фазовая

На рис. 4 представлены амплитудно-фазовые характеристики перемещения свободного конца стержня для этих трех случаев. Если при Pq = = 5,5 кг и / 0 = 16,35 кг амплитудно-фазовые характеристики перемещения весьма близки к окружности, то с увеличением силы возбуждения начинается деформация окружности в фигуру, близкую к эллипсу. Такое видоизменение амплитудно-фазовой характеристики объясняется нелинейным характером суммы внутренних и внешних аэродинамических сил сопротивления в системе. [c.178]

Рис. 4. Амплитудно-фазовые характеристики перемещения при разной амплитуде силы возбуждения

Для построения амплитудно-фазовой характеристики деформации достаточно знать лишь величину постоянных составляющих, поскольку постоянная составляющая представляет собой деформацию волокна от центробежной силы, возникающей из-за дисбаланса, и, следовательно, для построения амплитудно-фазовой характеристики деформации нужно вдоль осей координат отложить величины Ло(ш) иЛд((и) соответственно. [c.166]

Амплитудно-фазовые характеристики величин q, q, соответствующие компонентам (12), (13) при постоянной амплитуде силы возбуждения (частотные годографы системы), представляют собой, для малых 6, почти правильные окружности (рис. 6), при этом угловая скорость вектора годографа максимальна в окрестности собственной частоты [22]. [c.335]

Принципиальная возможность возникновения неустойчивости движения, а затем в силу нелинейности и автоколебаний, в колебательной системе с одной степенью свободы при наличии запаздывания может быть сравнительно просто обнаружена применением частотного критерия устойчивости [71] если разомкнутая цепь устойчива или нейтральна, то для устойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой цепи не охватывала точку с координатами (-1, /0). [c.358]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика показана на рис. 10.22, б для идеальных условий резания (рис. 10.22, а). Зависимость между смещением х и силой Р записывается как [c.260]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика этого звена построена на рис. 24, г. При ступенчатом изменении припуска сила резания мгновенно достигает максимального значе- [c.93]

Расчет показателей динамического качества для поперечно-строгального станка, проведенный Б. В. Никитиным [46], позволил получить амплитудно-фазовые характеристики для стола и ползуна станка, а по ним — суммарную характеристику системы. Эта кривая (рис. 176, а) характеризует динамические свойства упругой системы станка и, в частности, движение вершины резца в вертикальном направлении при различных частотах возбуждающей силы. [c.335]

В лабораторных условиях виброустойчивость станка можно определить по амплитудно-фазовой частотной характеристике. Для этого в системе искусственно возбуждаются колебания в направлении силы резания, в диапазоне частот 30—300 Гц. Относительные колебания записывают на кинопленку (см. рис. 297). Обрабатывая кинопленку, строят амплитудную и фазовую характеристики, а по ним — амплитудно-фазовую характеристику упругой системы. Более подробно этот процесс описан в литературе [3]. [c.461]

Уже в первой главе (разд. 1.5) было показано, насколько разнообразны средства, применяемые для изображения колебаний. Если колебания вызваны гармоническими возмущающими силами, то для описания колебательных процессов наряду с уже рассмотренными амплитудными и фазовыми характеристиками можно использовать передаточные функции и амплитудно-фазовые характеристики. Не вдаваясь в подробности, укажем здесь лишь на тесную взаимосвязь между этими способами описания и покажем, что при надлежащем их выборе можно не только сэкономить большое количество времени на расчетную работу, но и достичь лучшей наглядности представления полученных результатов. [c.203]

Момент сил сопротивления (t) современных технологических машин является, как правило, сложной полигармонической функцией. Вместе с тем, динамические свойства машинного агрегата можно исследовать с достаточной полнотой, если отыскать частотные (амплитудные и фазовые) характеристики. Отметим, что основные положения, относящиеся к частотным характеристикам, изложенные с общих позиций в п. 6, применимы для машинного агрегата с упругими звеньями. [c.78]

В окрестности резонансных частот колебаний при постоянной амплитуде силы возбуждения измерялись амплитудно-частотные и фазовые характеристики колебаний. На резонансных частотах измерялись формы поперечных и осевых колебаний. Демпфирование оценивалось по ширине резонансного пика и потерям энергии, равным работе силы возбуждения за цикл колебаний на резонансной частоте. [c.86]

Перемещение платформы с баком измеряется датчиком перемещения 5, сигнал от которого через усилитель 13 подается на анализатор 12. При возможности измеряется также отклонение свободной поверхности жидкости. В процессе испытаний снимаются амплитудные и фазовые (или действительные и мнимые) частотные характеристики системы при различных амплитудах силы возбуждения. Они служат в качестве исходных материалов для определения искомых гидродинамических параметров. [c.372]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

Как известно, наиболее полно динамические свойства упругих систем станков определяются амплитудно-фазовыми частотными характеристиками (АФЧХ). Для анализа устойчивости используют АФЧХ, которая показывает изменение смещения инструмента относительно заготовки при изменении силы резания 1]. АФЧХ упругой системы позволяет выявить потенциально неустойчивую форму колебаний и запас устойчивости в замкнутой системе, что является наиболее существенным при оценке вибро-устойчивости станка. [c.57]

Динамическая система станка схематически показана на рис. 7, а. Взаимодействие упругой системы и процесса трения показано стрелками. Эквивалентная упругая система (ЭУС) в этом случае учитывает влияние процессов в двигателе на характеристики упругой системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика ЭУС определяется, как правило, расчетным путем, поскольку экспериментальное ее получение связано со значительными трудностями. Распределенный характер сил трения не только в пределах одной направляющей поверхности, но и по нескольким направляющим, очень часто расположенным в различных плоскостях, и замена этих сил равно-еиствующей делает соответствующие модели системы еще более приближенными. 3 рис. 7, б показана частотная характеристика ЭУС такой модельной системы. Там же Сипоказана частотная характеристика контактного трения как отношение лы трения к нормальной контактной деформации поверхности трения. Статическое ачение (статический коэффициент трения) представляется видоизменением из-J. ого коэ( ициента трения в законе Амонтона, где берется отношение силы трения Ко °Р - >ьной нагрузке. Отставание по фазе изменения силы трения от нормальной щ гной деформации связано с явлением так называемого предварительного сме- 6 с тангенциальной деформацией контакта трущихси поверхностей, пред-лщ У °щей их взаимному скольжению. Практически это отставание имеет значение ь при очень малых скоростях скольжения ввиду малости смещения. Характерис- [c.125]

Позднее Свини и Тобиас разработали аналитический метод, использующий подобный подход к решению проблемы. Метод включает в себя определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станка с учетом направления результирующей силы Р и направления колебания толщины среза. [c.260]

Построить амплитудно-фазовую, амплитудную и фазовую характеристики груза массы т (см. рисунок), подвешенного на пружине жесткости с, если на груз действуют возмущающая гармоническая сила p t) = Л sin o и сила сопротивления F = — v. Рассмотреть следующие значения параметров а) с/ш = 1,Р/ш = 0,1 б) с/т = 9, 3/ш = 10 в) предельный случай р 0. [c.185]

При учете запаздывания восстанавливающая сила в осцилляторе, изображенном на рисунке, меняется но закону Р = = —сх[1 — т), где т > О — время запаздывания. Найти вынужденные колебания осциллятора нод действием гармонической силы f t) = = Л 81псо , а также частотные характеристики системы (амплитудную и фазовую). [c.187]

Входным сигналом для упругой системы и выходным для процесса резания является сила резания, входным сигналом для процесса резания и выходным для упругой системы является относительное перемещение режущего инструмента и обрабатываемой заготовки в направлении изменения толщины срезаемого слоя. Каждый из этих элементов имеет свою передаточную функцию, по которой может быть построена амплитудно-фазовая частотная характеристика. Величина вектора АФЧХ упругой системы при нулевой частоте, который обозначен через ky, называется статической характеристикой упругой системы. Она близка к величине, обратной технологической жесткости станка. Величина радиуса-вектора амплитудно-фазовой характеристики процесса резания при нулевой частоте называется коэффициентом резания и обозначается через kp. [c.58]

Процессы в этом контуре определяются свойствами комплексов, заключенных в два прямоугольника один из этих комплексов характеризует резание, второй — станок. Динамические качества станка характеризуются амплитудно-фазовой частотной характеристикой (АФЧХ), которая показывает взаимодействие изменения силы резания и смещения инструмента относительно детали под действием этой силы. Методика снятия амплитуднофазовых частотных характеристик описана ниже. [c.9]

При изучении реакции станка на импульсное возмущение в месте резания кратковременно прикладывается апериодический сигнал. Преимущество этого способа заключается в том, что достаточно одного импульса силы, чтобы получить полную информацию для построения АФЧХ. На рис. 15 показаны некоторые виды применяемых возмущающих сигналов и реакция на них. Зная возмущающий сигнал и реакцию на него, можно построить амплитудно-фазовую частотную характеристику с достаточной [c.18]

Для определения устойчивости динамической системы станка используют также амплитудно-фазовый критерий Найквиста —Михайлова [46]. Для этого строят характеристики, которые выражают соотношения амплитуд А (рис. 32, а) и фаз ср (рис. 32, б) выходной и входной координат при изменении частоты синусоидальных колебаний входной координаты от нуля до любого большого значения. Входная координата для элемента или системы — это внешнее воздействие (например, действующая сила), выходная — это следствие происходящего процесса (например, деформация системы или элемента). На основе этих двух графиков строят амплитудно-фазовую частотную характеристику, которая является комплексной величиной. Модуль этой величины фадиус-вектор) равен амплитуде вынужденных колебаний (выходная координата), а аргумент (угол) равен фазе колебаний, т. е. разности фаз колебаний выходной и входной координат. [c.84]

Решение. Эта задача относится к задачам определения амплитудно-фазовых частотных характеристик. АФЧХ показьтают, как зависит амплитуда вынужденных колебаний от частоты внешнего воздействия и как сдвигается фаза вынужденных колебаний в зависимости от частоты внешних сил [23]. [c.54]

Для оценки динамической усгойчивости систем Интерес представляют их часготные характеристики. Амплитудная частотная характеристика - это зависимость отношения амплитуды перемещений к амплитуде силы от частоты. Фазовая частотная характеристика - это зависимость сдвига фаз между силой и перемещением от частоты. [c.482]

Отметим, что проектирование систем активной амортизации сопряжено с использованием достаточно мощных источников энергии и синтезом цепей управления, реализующих нужные амплитудные и фазовые характеристики- Реальные датчики сил или перемещений (скоростей, ускорений), усилители и вибраторы являются сложными колебательными системами со многими резонансами. Поскольку при переходе через резонансную частоту сдвиг фаз между силой и смещением изменяется на величину зт, фазово-частотные характеристики реальных систем амортизации являются сложными и трудно контролируемыми функциями, изменяющимися в интервале [О, 2я]. В практических условиях сделать их близкими к требуемым характеристикам удается только в ограниченной полосе частот. Вне этой полосы могут иметь место нежелательные фазовые соотношения, приводящие к. увеличению виброактивности машины it дaн e к самовозбуждению всей системы. Пусть, например, в соотношении (7.35) коэффициент Kj принимает положительное значение. Это значит, что на некоторых частотах фазовая характеристика цепей обратной связи принимает значение О или 2п. На этих частотах сила /а оказывается в фазе с силой /2, общая сила /ф, действующая на фундамент, увеличивается и виброизоляция становится отрицательной. Вместо отрицательной обратной связи на этих частотах имеет место по-лолштельная обратная связь. Если при этом коэффициент Kj бу- [c.242]

МОДУЛЬ [продольной упругости определяется отношением нормального напряжения в поперечном сечении цилиндрического образца к относительному удлинению при его растяжении сдвига измеряется отношением касательного напряжения в поперечном сечении трубчатого тонкостенного образца к деформации сдвига при его кручении Юнга равен нормальному напряжению, при котором линейный размер тела изменяется в два раза] МОДУЛЯЦИЯ [есть изменение по заданному во времени величин, характеризующих какой-либо регулярный физический процесс колебаний <есть изменение по определенному закону какого-либо из параметров периодических колебаний, осуществляемое за время, значительно большее, чем период колебаний амплитудная выражается в изменении амплитуды фазовая указывает на изменение их фазы частотная состоит в изменении их частоты) пространственная заключается в изменении в пространстве характеристик постоянного во времени колебательного процесса] МОЛЕКУЛА [есть наименьшая устойчивая частица данного вещества, обладающая его химическими свойствами атомная (гомеополярная) возникает в результате взаимного притяжения нейтральных атомов ионная (гетерополярная) образуется в результате превращения взаимодействующих атомов в противоположно электрически заряженные и взаимно притягивающиеся ионы эксимерная является корот-коживущим соединением атомов инертных газов друг с другом, с галогенами или кислородом, существующим только в возбужденном состоянии и входящим в состав активной среды лазеров некоторых типов МОЛНИЯ <есть чрезвычайно сильный электрический разряд между облаками или между облаками и землей линейная является гигантским электрическим искровым разрядом в атмосфере с диаметром канала от 10 до 25 см и длиной до нескольких километров при максимальной силе тока до ЮОкА) [c.250]

Поток Ф, ток (j и сила Qj через параметр а зависят от коэффициентов влиян. я kfj, k-i и фазового сдвига i )i. Это означает, что вследствие взаимодействия электромагнит нельзя рассматривать как источник заданных вынуждающих сил. Более тою, взаимодействие не только существенно влияет на величину сил, но и вызывает нелинейные эффекты. К их числу относятся неустойчивость и связанные с ней срывы колебаний (появление ударов якоря о сердечник) при изменении пара етров и нереализуе-ыость примыкающего к резонансу участка амплитудно-частотной характеристики. [c.208]

Несмотря на то что в настоящее время отсутствует единая система классификации датчиков, их маркировки, а также единая система специфических требований к датчикам для АСНИ, измерительные возможности современных средств автоматизации настолько щироки, что в состав АСНИ может быть включен практически любой датчик, вьгходной сигнал которого представляет собой ту или иную электрическую величину (силу тока, напряжение, электрическое сопротивление). При этом дополнительная полезная информация может содержаться в амплитудных, частотных или фазовых характеристиках сигнала датчиков [15]. [c.440]

Груз массы т (см. рисунок) движется в среде с сопротивлением, пропорциональным скорости (коэффициент пропорциональности Р). На груз действуют упругая сила пружины жесткости с и возмущающая гармоническая силар( ) = Л81псо . Найти частотную характеристику 1У(гсо) системы. Построить графически амплитудную 7 (со) = 1У (гсо) и фазовую ф = aгglУ (гсо) характеристики в зависимости от частоты со. Найти частоту со, при которой амплитудная характеристика 7 (со) имеет максимальное значение 7 , [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...