Самонастраивающийся

Самонастраивающиеся (адаптивные) СУ могут быть выполнены только при числовом задании программы и содержат особый узел 6 самонастройки с блоками оперативной памяти и логическими схемами. [c.174]

И САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ КОНТРОЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ [c.165]

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Большинство известных схем коррекции являются эффективными лишь при стабильных условиях нестационарного теплообмена между термоприемником и исследуемой средой. В последние годы начинают применяться самонастраивающиеся корректирующие системы, которые способны учитывать изменение показателя тепловой инерции термоприемника непосредственно в процессе нестационарных измерений. Приборная реализация этих систем находится пока-в начальной стадии. [c.182]

За время, прошедшее после выхода в свет первого издания настоящей книги (1960 г.), в технике возникло много новых задач. Начали применяться самонастраивающиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся внешним условиям. Возникла необходимость рассчитывать механизмы с несколькими степенями свободы. Были разработаны методы расчета механизмов с переменными массами звеньев. Широкое применение автоматизированных систем привело к более эффективным методам их исследования. [c.6]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Ау Самонастраивающийся алгоритм, при котором q. для Л-го поколения определяется по формуле (2.6), в которой /, подсчитано по лучшей хромосоме к - 1)-го поколения. [c.234]

Более совершенные МА имеют самонастраивающуюся СУ, позволяющую автоматически устанавливать оптимальный режим обработки изделия, обеспечивающий, например, заданную точность размеров или качество обработки. [c.466]

Самонастраивающиеся СУ оперируют тремя потоками информации. Автоматы с такой СУ запоминают и обобщают опыт своей работы, вырабатывая программу, меняющуюся с изменением условий работы. Один поток информации / здесь поступает в блок [c.466]

Самонастраивающаяся СУ учитывает текущую информацию и прошлый опыт, полученный в результате накопления сведений об управляемом технологическом процессе. [c.467]

Проблема автоматизации производственных процессов связана с созданием СУ, обеспечивающих работу МА и АЛ по заданной программе. Это программа автоматического цикла фиксируется профилями кулачков, комбинацией упоров или копиров или кодируется на картах и лентах. Весьма перспективны самонастраивающиеся СУ, которые по ходу технологического процесса реагируют на условия работы МА, изменяющиеся от случайных факторов (неоднородность обрабатываемого материала, изменение напряжения в электросети, температурные воздействия и др.). Такие СУ позволяют создавать все более совершенные МА и АЛ, обладающие свойством приспособления (адаптации) к производственным условиям. [c.470]

Самонастраивающаяся система управления. При составлении программы, по которой действует система управления машины-автомата, нельзя учесть полностью все многочисленные требования, оиределяющие оптимальные условия выполнения технологического процесса. Кроме того, эти условия изменяются с течением времени вследствие износа режущего инструмента, изменения свойств обрабатываемого материала и т. п. Поэтому с целью повышения производительности машины-автомата и достижения большей точности выполнения заданных условий в последнее время стали создавать системы управления, в которых программа корректируется с учетом результатов выполнения технологического процесса. Эти системы получили название самонастраивающихся. [c.241]

Высшей ступенью развития автоматов с обратными связями являются самонастраивающиеся автоматы, уменьшающие рассогласование параметров изделия с заданными. По этому принципу работают устройства более высокого уровня автоматизации, чем узкоспециализированные автоматы, например следящие устройства, программа которых не является циклической, автопилоты и пр. В зависимости от вида технологического процесса программа должна задавать движения рабочих органов либо в функции перемещения входного звена, либо в функции времени. Первый тип программы относится к операциям, связанным с перемещением или формообразованием изделия. Второй — к операциям, требующим определенной длительности, например к процессам отвердевания, закалки И т. д. Если скорость работы автомата неизменна, то длительность операций, требующих определенной выдержки, также может быть задана соответствующим перемещением, например углом поворота главного вала. [c.74]

Самонастраивающиеся механизмы, в которых законы движения рабочих органов автоматически изменяются при изменении рабочего процесса так, что условия его выполнения оказываются оптимальными. В простейшем случае эти требования удовлетворяются, если при изменении рабочего процесса соответственно изменяется скорость движения рабочего органа. Тогда можно воспользоваться известным механизмом бесступенчатого изменения скорости, построив систему связи между механизмом и рабочим процессом так, чтобы каждому возможному состоянию рабочего процесса соответствовало бы оптимальное значение скорости рабочего органа механизма. В более сложных случаях для того, чтобы рабочий процесс протекал в наилучших условиях, надо изменять не только скорость, но и весь закон движения рабочего органа, включая и траектории движения отдельных точек. В самонастраивающихся механизмах эти требования удовлетворяются путем автоматического изменения одного или нескольких размеров, определяющих схему механизма. [c.10]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

Схема самонастраивающейся системы числового программного управления аналогична указанной на рис. 187, с тем отличием, ЧТО добавляется блок сравнения, в котором сигналы, характеризующие выполнение технологического процесса, сравниваются с сигналами программы, и на основании этого сравнения даются сигналы, вызывающие необходимую коррекцию программы. [c.515]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

Наиболее высокий эффект может быть достигнут, если процесс обладает функциями самонастройки (адаптации), когда при изменении условий, в которых он осуществляется, автоматически изменяются и параметры процесса. Создание самонастраивающегося и саморегулируемого оборудования, которое подобно живым организмам обладает функциями приспособления к изменившимся условиям работы и восстановления утраченной работоспособности, позволит всей технологической системе осуществлять свои функции длительное время, не опасаясь как внешних воздействий, так и процессов, происходящих в самих машинах. [c.447]

Создание самонастраивающихся и саморегулируемых машин, которые подобно живым организмам обладают функциями приспособления к изменившимся условиям работы и восстановления утраченной работоспособности, позволит машине не только обладать способностью выполнять заданную работу (например, обеспечить ход технологического процесса), но и осуществлять свои функции длительное время, не опасаясь как внешних воздействий, так и процессов, происходящих в самой машине. В настоящее время эти тенденции начинают осуществляться на практике (см. гл. 10, п. 4). [c.568]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. [c.506]

Электричество в процессах производства относится к наиболее чистым видам энергии, без выброса в атмосферу вредных продуктов. Оно совершенствует процесс производства от замены привода машин до создания комплекса механизированных систем. Электрифицированные механизмы более других подготовлены к осуществлению автоматического управления. Завершающим этапом, который обеспечит максимальную производительность общественного труда, будет создание самонастраивающихся и саморегулирующих кибернетических процессов производства. [c.21]

При излучении ультразвукового импульса наиболее подходящей схемой возбуждения, позволяющей получать импульсы малой длительности и достаточной амплитуды, является генератор с контуром ударного возбуждения. Если использовать в качестве индуктивного элемента контура ударного возбуждения параметрический датчик в виде плоской катушки, то контур ударного возбуждения служит самонастраивающейся системой в смысле резонансной частоты, так как в зависимости от зазора между катушкой индуктивности и образцом резонансная частота контура будет изменяться [2]. Изменение частоты за счет индуктивности можно выразить аналитически следующим образом. (Изменение собственной емкости катушки в зависимости от зазора экспериментально не было обнаружено.) [c.243]

Существенный интерес в области машиностроения, в частности станкостроения, приобрели разработки, связанные с созданием самонастраивающихся систем применительно к машинам-автоматам. Эти системы обладают свойством автоматически корректировать расчетную программу, компенсируя те погрешности, которые не удается рассчитать теоретическим путем. [c.34]

Применение совершенных систем программного и кибернетического регулирования позволит во многих случаях полностью отказаться от контроля качества сварных соединений или резко упростить его. Дальнейшая автоматизация процессов сварки и наплавки дает возможность создать совершенные самонастраивающиеся схемы с автоматической корректировкой режимов сварки и наплавки и обеспечением оптимального хода металлургических, тепловых и других процессов. [c.138]

Во второй половине 50-х годов на основе теории и принципов построения самонастраивающихся систем были разработаны системы экстремального регулирования (оптимизаторы), предназначенные для автоматического нахождения и поддержания наивыгоднейших режимов функционирования производственных объектов. Были созданы одноканальные и многоканальные автоматические оптимизаторы, электронные и пневматические, а также [c.259]

В последнее время работы в области магнитных аналоговых элементов направлены на создание высоконадежного комплекса быстродействующих магнитных решающих элементов и аналоговых запоминающих устройств для систем автоматического управления, в том числе для самонастраивающихся и самообучающихся систем. Предложены новые принципы построения магнитных интегрирующих усилителей без использования накопительных конденсаторов, в том числе интеграторов, практически не имеющих дрейфа выходного напряжения, что достигается образованием в обмотке сердечника сигнала обратной связи, пропорционального производной выходного напряжения. Разработаны аналоговые запоминающие устройства с высокой точностью и неограниченным сроком хранения информации на базе разветвленных магнитных сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса. Магнитные аналоговые запоминающие устройства позволяют создать интеграторы, практически не имеющие дрейфа выходного напряжения, и устройства для дифференцирования медленно изменяющихся сигналов. [c.265]

На современном этапе развития технологи 18ских систем начинают широко применяться самонастраивающиеся, т. е. автоматически устанавливающие оптимальные режимы обработки, машины и самоорганизующиеся, т. е. линии, автоматически устанавливающие оптимальный маршрут обработки. Самонастройка, или самоорганизация, осуществляется в функции параметров объекта обработки и позволяет при обработке конкретных объектов, свойства каждого из которых можно неслучайным или случайным образом варьировать в каком-то диапазоне, вырабатывать такую программу действия, которая обеспечивает, например, качество обработки, ее точность, минимальную себестоимость и т. д. В этих случаях схема, показанная на рис. 28.8, дополняется блоками, осуществляющими процесс самонастройки фис. 28.12). К блокам программы 1, управления 4, исполнительных механизмов 5 и контроля 6 прибавляется блок самонастройки 2 и блок памяти 3. [c.590]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

Наиболее целесообразна полная автоматизация управления, т. е. превращение машины в самообслуживающийся, саморегулирующийся и самонастраивающийся на оптимальный режим работы агрегат. [c.42]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

САМОНАСТРАИВАЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОННО ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ [c.137]

Средства активного контроля могут иметь различную степень развития от использования визуальных сигналов для подналадки оборудования до самонастраивающихся систем. В качестве примера на рис. 145 показаны варианты активного контроля и управления процессом шлифования — финишной обработки деталей машиностроения [225 ]. Устройства для измерения размера детали в процессе обработки (контактные или бесконтактные) с визуальным наблюдением за получаемым в процессе обработки размером (рис. 145, а) позволяют рабочему подналаживать станок и являются прототипом автоматических методов активного контроля. Схема автоматической подналадки станка приведена на рис. 145, б. [c.455]

Для повышения, технологической надежности оборудования необходимо шире применять системы, восстанавливающие работоспособность машины, утрачиваемую вследствие медленных процессов, протекающих при ее работе, и в первую очередь из-за износа. Для этой цели могут быть использованы разнообразйые методы и идеи, в том числе применяемые в самонастраивающихся системах автоматического контроля линейных размеров (см. рис. 145, в). В них производится периодическая проверка работы исполнительных органов по эталону и, если настройка сбивается (из-за деформации, износа контактов и других причин), то производится автоматическая подналадка их положения. [c.463]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

В сварочной технике найдут применение самонастраивающиеся и само-регулируемые автоматы для сварки и наплавки, основанные на использовании полупроводниковых приборов и вычислительных магпин, обеспечивающих стабилизацию процесса с одновременной защитой дуги от влияния внешних факторов [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...