Устойчивост Регулирование непрямое

В работе рассмотрено влияние семи различных факторов типа нечувствительности на ход процесса регулирования и на устойчивость системы непрямого регулирования с одной ступенью усиления. [c.64]

Первый случаи отвечает условиям (8.36) и 0 > 0. Второй случай отвечает условиям (8.36) и (8.45). Комбинируя эти условия, можно получить более простые условия абсолютной устойчивости непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью [c.285]

Пример 3. Непрямое регулирование двигателя с жесткой обратной связью. Сравним частотный метод исследования абсолютной устойчивости с методом А. И. Лурье. С этой целью рассмотрим систему непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью, описываемую уравнениями (см. пример 8.5) [c.299]

Гидравлические сопротивления конденсаторов сравнительно невелики (от 6 до 14 ж вод. ст.). Благодаря этому охлаждающую воду конденсаторов удается использовать и в качестве рабочей для рассольных и воздушных эжекторов. Применение водоструйных эжекторов для отсоса рассола исключает проблему регулирования его уровня, поскольку эжекторы могут устойчиво работать и без статического подпора отсасываемой жидкости. Центробежные насосы, не приспособленные для работы в кавитационном режиме, требуют постоянного подпора высотой около 0,6 м и поэтому неудобны для современных схем отсоса рассола насухо через переливное устройство в верхней части водяного пространства. Лишь в опреснителях большой производительности, где для отсоса рассола эжектором потребовался бы весьма большой расход рабочей воды, применяются более экономичные насосы в сочетании с автоматическими регуляторами уровня непрямого действия. [c.200]

Возможность. получения сходящихся переходных процессов в системе непрямого регулирования без обратных связей легко может быть оценена по выражениям критериев подобия (644). Легко видеть, что при Рд О не может быть выполнено и, следовательно, система не может быть устойчива. [c.496]

Все это вместе позволило решить ряд нелинейных задач теории автоматического регулирования. Среди них задача Мизеса, задача о стабилизации самолета автопилотом, задача Вышнеградского, задача о влиянии сухого трения на устойчивость непрямого регулирования и другие (см, [2, 45]), Характерным в решении этих задач было совместное рассмотрение структур разбиения фазового пространства и пространства параметров, использование соображений непрерывной зависимости движений от параметров и их бифуркаций. [c.94]

Результатом решения задачи И А Вышнеградского о регуляторе прямого действия с учетом сухого трения в чувствительном элементе явилось разбиение пространства параметров А п В этой системы на три области (рис 16). / — устойчивость в целом процесса регулирования, // — ограниченная устойчивость, /// — неустойчивость Система непрямого регулирования с трением в чувствительном элементе и сервомотором переменной или постоянной скорости описывается уравнением объекта [c.94]

Фиг. 85. Границы областей устойчивости при прерывистом непрямом регулировании с жесткой обратной связью.

Фиг. 92. Границы устойчивости и частоты колебаний на границах устойчивости при изодромном непрямом регулировании с запаздыванием.

К у в ш и н н и к о в С. П., Влияние катаракта на динамическую устойчивость непрямого регулирования паровых турбин, Советское котлотурбостроение , Л 938, № 2. [c.298]

К динамич. характеристикам регулятора прямого действия в регуляторах непрямого действия прибавляется еще время Tg закрытия прессом регулирующего прибора в ск.,, равное рабочему ходу поршня, деленному на максимальную скорость поршня при полном открытии золотника. Условие устойчивого процесса регулирования при жестком выключателе в случае очень быстроходного тахометра с ничтожно малым временем падения Тр приближенно выражается неравенством [c.143]

Регуляторы с серводвигателем (рис. 8.11) называют регуляторами непрямого действия с обратной связью. Обратная связь предназначена для корректировки входного сигнала (см. рис. 8.10) в серводвигатель в зависимости от выходного Л ,. Применение обратной связи обеспечивает устойчивость процессу регулирования и гасит колебательный режим. По сигналу Ду цикловая подача топлива изменяется так, чтобы частота вращения вала дизеля соответствовала заданной настройке Н измерителя частоты вращения. [c.196]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Задачей работы является приближенная оценка влияний отдельных фактооов типа нечувствительности (трения в элементах системы, зазоров в шарнирах и перекрыт золотников) на устойчивость и ход процесса непрямого регулирования. Исследования проводятся для схем непрямого регулирования с одной ступенью усиления. Полученные результаты представляют, с одной стороны, самостоятельный интерес, а с другой стороны, могут служить для сопоставлений при исследовании более сложных систем. [c.5]

Выгаиеградский был выдающимся иижеяером-копструк-тором и теоретиком. Главным делом его жизни явилось создание теории автоматического регулирования, основания которой он изложил в двух сочинениях О регуляторах прямого действия (1877) и О регуляторах непрямого действия (1878). Свои открытия Вышнеградский тогда же опубликовал во французских и немецких журналах. Введенные Вышнеградским понятия и методы ио-лучили широкое применение в современной теории регулирования, приобретающей все большее и большее значение в самых различных областях производства. Имя Вышнеградского носит, например, критерий устойчивости системы регулирования. [c.244]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...