Редуктор планетарный для больших передаточных чисел

При необходимости построения редукторов с большим передаточным числом возможно последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. На рис. 8.20 дана схема трехступенчатого редуктора с неподвижным блоком центральных колес. Габаритные размеры такого редуктора при заданном модуле минимальны при йв =4 для каждого элементарного планетарного механизма. На практике принимают йв = 4...8. [c.100]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

Планетарные передачи характерны малыми габаритами и весом по сравнению с простыми зубчатыми редукторами, что объясняется а) большим передаточным числом в одной ступени, обычно позволяющим избегать многоступенчатых передач б) распределением нагрузки между несколькими сателлитами в) широким применением передач с внутренним зацеплением, обладающих повышенной несущей способностью. Однако высокие показатели работы реализуются только при условии выбора оптимальных схем. В настоящее время разработаны научные основы выбора схем и проектирование планетарных передач [114, 115]. [c.60]

Когда необходимы еще большие передаточные числа, прибегают или ко многим парам зубчатых колес, или же применяют червячные, планетарные и другие редукторы. [c.55]

Широко распространены понижающие (редуцирующие) передачи, так как в сочетании с ними быстроходные двигатели имеют меньшие габариты и вес, чем тихоходные. Наиболее распространены. зубчатые редукторы, обладающие высоким к. п. д. и достаточной долговечностью. Червячные редукторы, имеющие более низкий к. п. д., целесообразно применять только при относительно небольших мощностях, особых требованиях к компоновке и больших передаточных числах. Существенно меньшие габариты и вес имеют планетарные редукторы. Передачи на значительные расстояния и отчасти на средние заменяются индивидуальным электрическим [c.327]

Редукторы с планетарными зубчатыми передачами целесообразно применять в силовых приводах с большими передаточными числами при меньших габаритах и весе, по сравнению с редукторами с простыми передачами, и в несиловых приводах с очень большими передаточными числами. К недостаткам планетарных редукторов относятся тщательность изготовления по сравнению с редукторами с простыми передачами. В большинстве случаев планетарные редукторы имеют большее, количество деталей. Сборка их сложнее, а осмотр менее удобен. [c.12]

Эта формула показывает, что планетарный редуктор может дать большое передаточное число, если сделать близким к единице и передавать движение от водила. Так, в механизме с двумя внешними зацеплениями (фиг. 351) можно поставить колёса г, = 100, гг = [c.259]

Рис. 3.162. Планетарный редуктор с большим передаточным отношением. Червячные колеса враш,аются в противоположных направлениях. При равно.м числе оборотов червячных колес ведомый вал II не вращается. Если же числа оборотов червячных колес разные, то ведомый вал вращается с числом оборотов

Фиг. 744. Планетарный редуктор с большим передаточным отнощением. Червячные колеса вращаются в противоположных направлениях. При равном числе зубьев червячных колес ведомый вал В не вращается. Если же число зубьев червячных колес разное, то ведомый вал вращается с числом оборотов

Ступичные редукторы обычно выполняют однорядными планетарными. Они бывают с остановленной короной илп с остановленным водилом и соответственно обеспечивают ведомому элементу противоположные направления вращения прп одинаковом вращении ведущей (солнечной) шестерни. Кроме того, при одинаковых соотношениях чисел зубьев редуктор с остановлен- -ной короной имеет большее передаточное число. [c.153]

При большом передаточном числе главной передачи применяют двойные главные передачи с расположением цилиндрических шестерен у колес. По такой схеме выполнена главная передача у автомобилей МАЗ-500 и его модификаций, имеющая одну пару конических шестерен, расположенную в картере заднего моста (центральный редуктор), й планетарную колесную передачу. Применение колесных передач позволяет разгрузить дифференциал и полуоси, уменьшить габаритные размеры моста и увеличить дорожный просвет (расстояние от низшей точки автомобиля до полотна дороги). [c.159]

Как было уже указано ранее, при больших передаточных числах применяют планетарные зубчатые передачи. Планетарный одноступенчатый редуктор, выполненный по схеме рис. 131, а, показан на рис. 136. [c.276]

Планетарные редукторы отличаются компактностью при больших передаточных числах и во многих случаях успешно вытесняют [c.325]

При больших передаточных числах применяют трехступенчатые редукторы (рис. 159, д, е). Однако имеется тенденция замены их более компактными планетарными редукторами. [c.318]

Редукторы с планетарными зубчатыми передачами целесообразно применять в силовых приводах с большими передаточными числами при меньших габаритах и весе по сравнению с редукторами с простыми передачами и в несиловых приводах с очень большими передаточными числами. [c.11]

Механическая система поворота с передачей крутящего момента на поворачиваемый груз через шаровой погон показана на рис. 72, в. В механических поворотных механизмах, где требуется большое передаточное число, передачу осуществляют двумя самотормозящими червячными парами (рис. 72, г) либо планетарным редуктором (рис. 72, д). [c.225]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

Возможность реализации здесь сравнительно больших передаточных отношений, не выходя из границ обычно принятых соотношений для радиусов и чисел зубьев, применяемых цилиндрических колес, и служит причиной широкого распространения этого вида редуктора. Как ускорительный механизм, он находит применение в сельскохозяйственных машинах, в приводе типографских машин и др. Кроме того, как будет разобрано во 2-м томе книги, этот редуктор обладает очень хорошим к. п. д., мало зависящим от передаточного отношения, что делает его очень ценным в практике способным с одинаковым эффектом работать как на повышение числа оборотов, так и на понижение. Последнего нельзя сказать о многих других планетарных приводах, которые будем рассматривать ниже. [c.521]

До последнего времени не были известны планетарные механизмы, имеющие большие передаточные отношения, порядка нескольких тысяч, при которых эти механизмы обладали бы обратным ходом. Хорошо известный в машиностроении редуктор Давида при известных условиях (на прямом ходу) может осуществить передаточное отношение 10 000 и больше, а при обратном ходе — обнаруживает явление самоторможения уже при передаточном отношении 5—16, в зависимости от условий его изготовления и смазки. Между тем, некоторые отрасли промышленности, например приборостроение и, в частности, часовая промышленность, как раз заинтересованы в механизмах, обладающих значительным передаточным отношением и работающих на ускоренный ход. Например, в обыкновенных часах имеется ускорительный механизм с передаточным отношением порядка I = = 600, осуществленным путем последовательного соединения многих пар цилиндрических зубчатых колес. Было бы весьма заманчиво заменить его другим механизмом, содержащим меньшее число зубчатых пар, но обладающим тем же кинематическим и механическим эффектом. К сожалению, применение здесь планетарных механизмов обычного типа исключается ввиду их необратимости — невозможности использовать их в качестве ускорительных механизмов. Однако ту же задачу можно выполнить путем применения схемы так называемых эксцентриковых планетарных механизмов. [c.420]

Резюмируя изложенное в данном параграфе, можем сказать, что для получения в планетарных редукторах большого кинематического эффекта, наряду с большой механической отдачей, нужно отказаться от применения для передачи движения точки, лежащей вблизи мгновенного центра, и пользоваться внутренним зацеплением согласно схем, приведенных на рис. 296 и 303. Кроме того, чтобы не иметь большого числа зубьев на шестернях при большом передаточном отношении, редуктор следует проектировать многоступенчатым, а лучше [c.431]

Существует большое разнообразие конструктивных исполнений планетарных редукторов. В зависимости от требуемого передаточного числа редукторы могут быть одно-, двух-, трех- и многоступенчатыми.. Согласно кинематической схеме привода планетарные передачи могут быть объединены в одном корпусе с цилиндрическими, коническими и червячными передачами. [c.225]

В одноступенчатых зубчатых редукторах передаточное отношение и — 2...6,3. Применение редукторов с большим значением и нерационально из-за увеличения габаритных размеров по сравнению с двухступенчатыми при одинаковом передаваемом моменте. В трехступенчатых цилиндрических зубчатых редукторах передаточное отношение и = 43...200. Для понижения угловой скорости с большими значениями и используют волновые зубчатые редукторы [и — 80...315 на одну ступень) или многоступенчатые планетарные, а также комбинированные редукторы, у которых в зависимости от сочетания передач и числа ступеней значение и практически неограниченно. [c.258]

Применение планетарных передач позволяет получить компактную конструкцию тали при требуемой малой скорости подъема и большой грузоподъемности, но усложняет ее конструкцию. Передаточное число рассмотренного планетарного редуктора [c.372]

Очевидно, что при синтезе планетарного механизма с большим передаточным отношением числа зубьев редуктора надо подбирать так, чтобы величина была бы близка к единице. Так, при 21 = 101 = 100 — 99 = 100 [c.103]

Большое передаточное отношение одноступенчатого волнового зубчатого редуктора ( = 60. .. 315), а также высокая удельная материалоемкость выгодно отличают его от других зубчатых передач, в том числе и планетарных. [c.43]

При сочетании схемы (см. рис. 14) с планетарным рядом (см. рис. 1) можно получить передаточное число для силовой передачи до 2000 при сохранении допустимого значения к.п.д. При использовании двух ступеней таких передач передаточное число может быть свыше десяти тысяч. В настоящее время выпускаются одноступенчатые редукторы с передаточными числами = 20- 300, а иногда и больше, мощностью Л = 0,1 —150 кет. Зубья колес выполняются как прямые, так и косые, к.п.д.— Г) = 0,85- 0,65, модули т=1,5ч-4, эпициклическое, а иногда и солнечное колеса выполняются плавающими . В передачах по схеме рис. 31 плавающим выполняется водило. В большинстве случаев числа зубьев всех колес кратны числу сателлитов (трем). Зубья колес обычно не корригированные. [c.84]

Наиболее простые редукторы показаны на схемах 25 и 27. Недостатком их является малая величина передаваемого момента, обусловленная тем, что в магнитном взаимодействии находится малое число (от двух до четырех) зубцов. Этот недостаток устранен в магнитном редукторе, выполненном по схеме планетарного механического редуктора типа 2К-Н с внутренним зацеплением (см. табл. 1.1, схема 26) Наличие внутренних зацеплений с малой разностью зубцов обеспечивает возможность передачи большей величины момента в широком диапазоне передаточных отношений. [c.16]

Лучшим является раздельный (бестрансмис-сионный) привод (рис. 54, в, г), когда каждое колесо приводится в движение от отдельного привода. В этом случае даже при вращении колес с различной скоростью (вследствие отклонения в размерах диаметров) и возможном при этом опережении одной стороны крана, происходит быстрое выравнивание скоростей за счет упругого воздействия металлоконструкций моста крана. Весьма перспективно применение в схемах механизмов передвижения кранов планетарных и волновых передач. В этом случае целесообразны быстроходные крановые электродвигатели с соосно связанными с ними волновыми или планетарными редукторами, имеющими большие передаточные числа — до 50 в одной ступени (рис. 54,г). [c.177]

Планетарные редукторы позволяют получить большое передаточное число при малых габаритах. По конструкции они сложнее редукторов, описанных ранее. В редукторостроении наиболее распространен простой планетарный зубчатый редуктор типа П, схема и конструкция которого изображены на рис. 12.1 и 12.3. Последовательным соединением нескольких простых планетарных рядов можно получить редуктор с требуемым передаточным числом. Особенно эффективно применение планетарных мотор-редукторов. [c.237]

Нагружающее устройство 6 стенда представляет собой планетарный редуктор с встроенным в него электродвигателем (рис. 71). Ось нагружающего устройства совпадает с осью контура. Вся планетарная система нагружающего устройства вращается. Нагружение контура осуществляется путем взаимного углового смещения валов редукторов, осуществляемого с помощью встроенного реверсивного электродвигателя 2 мощностью 93 Вт через планетарный редуктор с передаточным числом 13 600. Такое большое передаточное число при относительно малых габаритах редуктора достигается путем применения внутреннего эволь-вентиого зацепления, при этом разность чисел зубьев эпициклической шестерни и сателлита равна единице. Скорость взаимного смещения валов составляет около 0,01 рад/с, что обеспечивает нагружение контура моментом до 1000 кН-м в течение 2—3 мин. [c.117]

ВХОДНОЙ и выходной валы должны быть взаимно перпендикулярны, то при к < 6,3 применяют конические зубчатые редукторы (рис. 12.29, д 12.31), а при и > 12,5 — коническо-цилиндрические зубчатые редукторы (рис. 12.29, е). При больших передаточных чис1ах применяют планетарные зубчатые передачи. Планетарный одноступенчатый редуктор, выполненный по схеме рис. 12.27, а, показан на рис. 12.32. При больших передаточных числах применяют также комбинированные редукторы — зубчато-червячные и червячно-зубчатые. Помимо указанных редукторов применяют также мотор-редукторы — отдельные агрегаты, в которых редуктор и электродвигатель монтируют в одном корпусе. В большинстве случаев мотор-редукторы имеют зубчатые передачи. Мотор-редукторы — компактные агрегаты, но из-за сложносги конструкции их применяют ограниченно. [c.210]

Простейшими являются планетарные редукторы, выполняемые по схеме, показанной на рис. 21.1, а. Максимальное лередаточное число г = 8 к. п. д. = 0,99 0,97. Редукторы по схеме рис. 21.1, б позволяют осуществлять большие передаточные числа [c.327]

Поскольку авиационные двигатели работают на больших оборотах, необходимо применять редукторы, уменьшающие эти обороты. Редуктор представляет собой зубчатую передачу (часто многоступенчатую) с большим передаточным числом. Обычно применяются так называемые планетарные передачи характеризующиеся большим передаточным чистом Между двигателем и валом несущего винта находится муфта сцепления, позволяющая отключать несуШгИЙ и рулевой винты от двигателя. Это необходимо во время загуска и пи ос ановки двигателя, а также при переходе на режим авторотации [c.21]

Параметр 12=22/21 по ГОСТ 16532 — 70 назьшают передаточным числом и определяют как отношение большего числа зубьев к меньшему независимо от того, как передается движение от 2] к 22 или от 22 к 2]. Это передаточное число и отличается от передаточного отношения I, которое равно отношению угловых скоростей ведущего колеса к ведомому и которое может быть меньше или больше единицы, положительным или отрицательным. Применение и вместо 2 связано только с принятой формой расчетных зависимостей для контактных напряжений [см. вывод формулы (8.9), где выражено через d (меньшее колесо), а не через 2/2 (большее колесо)]. Величина контактных напряжений, так же как и передаточное число и, не зависит от того, какое колесо ведущее, а величина передаточного отношения 2 зависит. Однозначное определение и позволяет уменьшить вероятность ошибки при расчете. Передаточное число и относится только к одной паре зубчатых колес. Его не следует применять для обозначения передаточного отношения многоступенчатых редукторов, планетарных, цепных, ременных и других передач. Там справедливо только обозначение г. [c.140]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Редукторы условно делят по различным признакам. По типу передачи редукторы могут быть зубчатые с простыми передачами (цилиндрическими, коническими, червячными). В свою очередь, каждая из передач может отличаться расположением зубьев и их профилем. Так, цилиндрические передачи могут быть выполнены с прямыми, косыми и шевронными зубьями конические — с прямыми, косыми и круговыми зубьями, те и другие — с эвольвентным профилем и зацеплением Новикова. Червячные редукторы изготовляют с цилиндрическим и глобоидным червяком. Зубчатые планетарные и волновые редукторы относятся к числу многопоточных и многопарных передач. Их основное преимущество по сравнению с простыми — большие передаточные отношения на одну ступень, а также вращающий момент на единицу массы и компактность конструкции. Комбинированные редукторы — редукторы, сочетающие различные передачи коническо-цилиндрические, зубчато-червячные, планетарно-волновые и т. п. [c.257]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Планетарные редукторы являются еще более сложными и дорогими в изготовлении. Однако при значительных передаточных числах (10 - 80) они обеспечивают высокие значения КПД - 80 - 95 % и большой ресурс. Существенным преимуществом планетарных редукторов является малая удельная материалоемкость при значительной нагрузочной способности, что объясняется наличием многопарного зацепления. [c.305]

Если вместо планетарной муфты применить прямое соединение редуктора 3 с двигателем 10, то при работе двигателя 1 груз будет перемещаться с малой скоростью. При работе двигателя 10 груз приобретет большую скорость. Однако через редуктор 3, передаточное число которого не менее 40, ротор двигателя 1 приобретет недопустимую частоту вращения, что приведет к его разрушению под действием центробежных сил. Этого можно избежать, применяя планетарную муфту, ксггорая допускает вращение главного двигателя при кепо-двнжном вспомогательном. [c.155]

Для разгрузки центральных подшипников и возможности передачи бсльшей мощности в планетарных редукторах устанавливается несколько симметрично расположенных сателлитов (рис. 21). Число к сателлитов обычно колеблется в пределах от 2 до 12, иногда больше в машиностроении чаще всего применяют передачи с числом = 3 6. Числа зубьев центральных колес и сателлитов должны быть подобраны так, чтобы, кроме условия соосности, когда ведущий и ведомый валы расположены на одной геометрической оси (соосные редукторы), и воспроизведения редуктором заданного передаточного отношения были выполнены еще два условия [c.32]

Двухступенчатый соосный редуктор с одним потоком мощности по габаритам и массе близок к редуктору с раздвоенной схемой, но позволяет осуществить большее на 25 % передаточное отношение. Соосный горизонтальный редуктор (Ц2С) показан на рис. 3.7. На рис. 3.8 показан вертикальный соосный редуктор (Ц2Св). Соосная схема ограничивает компоновочные возможности подобных редукторов. По сравнению с близкими по назначению планетарными редукторами (П2) они почти одинаковы по массе, но габариты их больше, а наибольшее передаточное отношение меньше. По конструкции они проще, имеют меньшее число зубчатых колес и менее трудоемки в изготовлении. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...