Механизм Замена эквивалентным механизмом

Замена эквивалентным механизмом с низшими парами 179 [c.581]

Замена пар четвертого класса. Распространенные методы изучения структуры механизмов разработаны для механизмов, в состав которых входят только низшие пары, поэтому при структурном анализе высшие пары (пары четвертого класса) условно заменяют кинематическими цепями, содержащими лишь пары пятого класса. Заменяющие цепи, естественно, должны быть структурно и кинематически эквивалентны заменяемым парам. Пара четвертого класса в плоском механизме накладывает лишь одну связь. Следовательно, для кинематической цепи, состоящей из п звеньев и пар пятого класса, заменяющей эту пару, необходимо, чтобы число условий связи было больше числа возможных движений на единицу, т. е. 2рй — Зп = 1, откуда [c.12]

Для определения скорости и ускорения кулачков, очертания которых состоят из круговых дуг или из прямых, можно применить графическое построение, как в случае расчета кривошипною механизма. Замена кулачка кривошипным механизмом возможна только на том участке контура кулачка, на котором радиус кривизны постоянен. Каждому радиусу кривизны соответствует определенный эквивалентный кривошипный механизм. Легко вычисляется ускорение в мертвых точках. Как известно из главы о кривошипных механизмах, оно равно [c.399]

Построение плана скоростей для рычажно-кулачкового механизма будем производить после замены высшей кулачковой пары 2-го класса низшими — 5-го класса. Рассмотрим этот вопрос более детально. Как известно, при замене высших пар низшими необходимо выполнить условия структурной и кинематической эквивалентности механизмов заменяемого и заменяющего. [c.78]

Условие кинематической эквивалентности механизмов заключается в сохранении закона движения ведомых звеньев после введения заменяющей кинематической цепи. Для заданного мгновенного положения механизма такому условию удовлетворяет замена высшей (кулачковой) пары звеном с двумя шарнирами, оси которых расположены в центрах кривизны контактирующих профилей. Таким образом, ось заменяющего звена совпадает с положением нормали в точке контакта профилей кулачковой пары. [c.79]

Применяя предложенный выше принцип замены одних механизмов на эквивалентные другие, но существующие в других пространствах, можно структурную математическую модель (3.18) и (3.21) использовать также и для синтеза сложных разнотипных механизмов. [c.201]

Однако независимо от того, является ли скин-эффект нормальным или аномальным, отражение света возникает в результате излучения электромагнитных волн токами, текущими в поверхностном слое металла и возбуждаемыми падающей волной. Механизм отражения света от металлов вполне аналогичен соответствующему механизму для диэлектриков, разобранному в 68 и 69. В случае нормального скин-эффекта плотность полного тока убывает вглубь металла по экспоненциальному закону. В случае аномального скин-эффекта это не так. Однако, если толщина скин-слоя много меньше длины волны, конкретный закон изменения плотности тока в поверхностном слое может лишь слабо сказаться на отражении света, так как в этом случае фазы источников вторичных волн, распределенных в поверхностном слое, практически одинаковы по всей его толщине. Поэтому при вычислении поля отраженной волны действительное распределение полного тока в скин-слое может быть заменено распределением, в котором плотность тока убывает экспоненциально. Такая замена эквивалентна введению вместо е эффективной диэлектрической проницаемости металла е ф. [c.454]

Для использования более простых алгоритмов расчета механизмов с высшими кинематическими па ами производятся структурные преобразования в группах с высшими парами путем замены их структурно и кинематически эквивалентными кинематическими цепями с низшими кинематическими парами. [c.38]

Звенья, движение которых не влияет на движение выходного звена, вносят избыточную подвижность. Примером служит звено 3 — ролик в кулачковом механизме (рис. 4.5, а) W = Зп — 2р — — Ра = 3 3 — 2-3 — 1 = 2. Такие ролики применяются в механизмах для замены в кинематических парах трения скольжения на трение качения. Такой механизм для решения задач кинематического анализа заменяют кинематически эквивалентным ему механизмом с острым толкателем, а действительный профиль входного звена заменяют эквидистантным ему (рис. 4.5, б). [c.41]

Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрош ается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [c.89]

Применение метода для механизмов, содержащих поступа тельные и цилиндрические кинематические пары. В предыдущем параграфе на примерах показан способ эквивалентной замены сферических и сферических с пальцем кинематических пар вращательными. При наличии в кинематической цепи механизма поступательных пар следует их заменить эквивалентными вращательными кинематическими парами. Весьма просто такая эквивалентная замена осуществляется при круговых направляющих (рис. 2.10). Ползун В заменяется стержнем ВС (показан штриховой линией), соединенным со стойкой вращательной кинематической парой. После такой замены оси всех четырех вращательных пар оказываются параллельными в пространстве, имеют ранг г = 3 (см. рис. 2.6, е) и в соответствии с равенством (2.4) механизм имеет одну свободу движения. [c.31]

Замена системы масс подвижных звеньев механизма приведенной массой, сосредоточенной в произвольно выбранной точке, или приведенным моментом инерции звена приведения, производится на основе эквивалентности мгновенных значений кинетической энергии. [c.356]

Заменяющие массы. В ряде случаев звено механизма условно заменяется несколькими массами, сосредоточенными в заранее выбранных точках. Условия такой замены заключаются в эквивалентности сил инерции звена и заменяющей его фиктивной системы масс сумма масс т,, расположенных в точках замещения, должна быть равна массе т звена сумма статических моментов относительно центра масс должна быть равна нулю и сумма моментов инерции сосредоточенных масс относительно оси, проходящей через центр масс, должна быть равна моменту инерции звена — Js относительно этой же оси [c.50]

Мы рассмотрели вопросы замены пар эквивалентными им цепями применительно к плоским механизмам третьего семейства и механизмам нулевого семейства. Аналогичные замены могут иметь место и в других семействах при условии, что на эти эквивалентные замещающие цепи наложены те же общие связи, как и на соответствующие семейства. [c.246]

Графические методы определения радиусов кривизны теоретического профиля кулачка, которым мы будем пользоваться, основаны на возможности замены механизмов с высшими парами на эквивалентные им механизмы с низшими парами. [c.379]

При исследовании механизма удобно его заменять эквивалентной моделью. Замена будет допустимой, если кинетические энергии Е механизма и модели будут одинаковыми и если работа А всех сил, приложенных к звеньям механизма, будет равна работе силы, приложенной к модели. [c.58]

Спектральная задача (18.5), (18.6), получившаяся в результате указанных упрощений, полностью эквивалентна обсуждавшейся в 16 задаче о неустойчивости вертикального конвективного течения при наличии продольной высокочастотной вибрации. Для отождествления требуется замена/- — Г и Ка ->Яа -. Таким образом, рассматриваемый ЭГД-механизм с точки зрения воздействия на устойчивость аналогичен вибрационному статическому механизму. Задача (18.5), (18.6) описывает (при произвольных Сг иКа -) взаимодействие ЭГД- и конвективных механизмов неустойчивости. Численные результаты решения этой задачи, полученные в работе [8] методом степенных рядов (рис. 79), согласуются с результатами решения соответствующей вибрационной задачи (рис. 73). [c.126]

При определении сил инерции очень часто пользуются системой дискретных масс, сосредоточенных в точках невесомого звена. Действие этой системы на другие звенья механизма должно быть эквивалентно реальному звену, имеющему распределенную массу (рис. 16.10). Способ замены массы звена сосредоточенными массами применим также н в других случаях, например, при уравновешивании механизмов, определении момента инерции маховика, расчете коленчатых валов на колебания. [c.367]

Аналогичная замена может быть сделана и в механизме с числом степеней свободы более чем одна, в результате которой вместо механизма можно рассматривать движение эквивалентных масс, связанных с начальными звеньями. [c.453]

Метод замены масс и сил механизма массой и силой, им эквивалентными, носит название приведения масс и сил. Звено, на которое переносятся массы и силы, называется звеном приведения. Чаще всего в качестве звена приведения выбирают начальное звено механизма. [c.453]

I расчетный случай нормальная нагрузка рабочего состояния учитывает номинальный вес груза, грузозахватного устройства, конструкции, ветровые нагрузки рабочего состояния машины, динамические нагрузки при пуске и торможении при номинальных условиях эксплуатации крана и нормальном состоянии подкрановых путей. Для этого расчетного случая основным видом расчета металлических конструкций и деталей механизмов является расчет на устойчивость (эквивалентную нагрузку), а также на износ, долговечность, нагрев. При расчете на усталостную прочность исходят из требования обеспечить надежную работу всех элементов крана без их ремонта и замены на требуемый ресурс (исключая быстроизнашиваемые сменные детали механизмов, электро-, гидрооборудования -канаты, тормозные накладки, щетки двигателей и др.). [c.14]

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

Рассмотрим плоскую структурную схему трехзвенного механизма (рис. 4.3, а), состоящего из звеньев / и 2, образующих между собой высшую кинематическую пару К 4-го класса и со стойкой О вращательные кинематические пары А и О 5-го класса. Кинематическую пару К можно заменить одним звеном, присоединенным к звеньям / и 2 кинематическими парами 5-го класса. Вид и расположение этих кинематических пар зависят от элементов высшей кинематической пары. Для того чтобы замена была структурно и кинемати-ческ эквивалентной, проводим общую нормаль п — п к соприка- [c.38]

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

При исследовании динамики механизмов и машин действительные массы и моменты инерции звеньев удобно заменять эквивалентными им значениями масс и моментов инерции, которые условно приписывают обычно одному звену. Эта условная замена масс и моментов инерции называется приведением масо и моментов инерции, а звено, относительно которого осуществляется приведение, называется звеном приведения. [c.143]

В результате произведенной выше замены сферических пар цилиндрическими и введением звеньев переменной длины исходный четырехзвениик / , Z , /j, /3 (рис. 36) заменяется эквивалентным пятизвенным механизмом 1 , /1, /2, /3, /3, /о (рис. 37) с двумя звеньями переменной длины и содержащим лишь вращательные кинематические пары 5-го класса. Этот механизм, так же как и исходный, обладает одной степенью свободы, в чем легко убедиться по следующей структурной формуле [c.159]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Отставание общей теории турбулентных течений приводит к тому, что при изучении турбулентных струй широкое распространение получили различные полуэмпирические методы. Одним из них является расчет свободных турбулентных течений путем замены дифференциальных уравнений пограничного слоя эквивалентными уравнениями типа теплопроводности. Этот метод, предложенный в разное время в работах i[JI. 1, 2 и др.], получил широкое развитие в исследованиях, проводимых в Институте энергетики АН Каз. ССР и в Каз. Гу имени С. (М. iKnpoBa Л. 3—5]. Предметом этих исследований явился ряд струйных течений, таких, как затопленные струи конечного размера, струи в спутном и встречном потоках и др. Значительное место в этих работах занимало также изучение механизма смешения в турбулентных потоках. [c.340]

При расчете на сопротивление усталости ветровую нагрузку можно не учитывать ввиду ее относительно небольшого значения, принимаемого равным 50 Па. При переменной массе груза расчет на сопротивление усталости ведут не по номинальному, а по среднеприведенному (эквивалентному) значению. Расчет металлоконструкций на сопротивление усталости обязательно проводится для кранов 5-й, б-й и более высоких групп режимов работы (для кранов 4-й группы режима работы необходимость проведения расчета на сопротивление усталости устанавливается на осноце данных опыта эксплуатации для кранов 1, 2 и 3-й групп режима работы такой расчет не проводится). При расчете на сопротивление усталости исходят из требования обеспечить надежную работу всех элементов крана без их ремонта и замены (за исключением быстроизнаШиваю-щихся сменных деталей механизмов и электрооборудования -тормозных фрикдионных накладок, канатов, щеток двигателей и т.п.) в течение расчетного срока, приведенного в табл. 5. [c.97]

Можно показать, что рассматриваемый ме- Гшарнир2о"о четы- ханизм может быть заменен эквивалентным рехзвенника. ему механизмом шарнирного четырехзвенника АОцОзВ. Высшая пара IV класса в точке С заменяется звеном 4, входящим в точках О2 и О3 во вращательные пары V класса. Полученный в результате замены механизм АО О В называется заж-няющим механизмом. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...