ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости; но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как «пространственный» он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой; кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как «пространственный» без 60 [Выходные данные]