Устройство Ориентирование положения

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и отсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные. [c.29]

В магазинные накопители (рис. 2.29, а—е) заготовки укладывают в ориентированном положении заранее. Магазинные устройства, изображенные на рис. 2.29, а—д, относят к гравитационному типу, так как перемещение заготовок в магазине происходит под дейст- [c.29]

При автоматизации сборки в ряде случаев приходится изменять конструкции собираемых деталей или допускать ручное управление с использованием магазинных загрузочных устройств, причем оператор, осуществляющий их загрузку, должен устанавливать детали в строго ориентированном положении. Для повышения надежности работы загрузочных устройств применяются ворошители для разрушения сводов, образуемых зависающими деталями. Кроме того, при автоматической подаче собираемых деталей используются специальные отсекатели, которые совместно с питателями обеспечивают точную ориентацию деталей во времени, т. е. своевременную их подачу к элементам, осуществляющим установку деталей или узлов на свое место в процессе сборки. [c.169]

Бункерно-магазинные загрузочные устройства. Емкость загрузочного устройства имеет признаки бункера н магазина. В ней сосредоточивается запас за готово в ориентированном положении в несколько рядов (штабелем). Ориентация заготовок осуществляется вручную или специальным механизмом, не входящим в состав загрузочного устройства. [c.263]

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. [c.516]

Выносящие устройства предназначены для удаления отштампованных заготовок из межштампового пространства в тару в ориентированном положении. К ним в первую очередь относятся механические руки, лотковые устройства, конвейеры. [c.348]

Для заготовок диаметром более 100 мм, квадратных заготовок и заготовок с l/d > 8- 10 обычно применяют магазины, куда заготовки складываются в ориентированном положении. На рис. 28 показано устройство для загрузки заготовок с лотковым магазином. Круглые заготовки 2 укладываются в лоток вручную ил подаются автоматически. Нижняя заготовка из лотка 1 перемещается толкателем 5 в индукционный нагреватель 4 и одновременно выталкивает [c.356]

Ручная загрузка деталей на накопительный конвейер или магазин в ориентированном положении или навалом в загрузочный бункер перегрузку детали из магазина, накопителя, бункера в зону действия сварочного инструмента осуществляет устройство автоматической загрузки деталей до сопряжения с другими свариваемыми деталями и удержания ее в процессе сварки. [c.206]

Процесс автоматической сборки состоит из следующих основных переходов (элементов) подача деталей к месту сборки в ориентированном положении относительно базирующих сборочных устройств, сопряжение собираемых деталей, фиксация сопряжения контроль качества сборки и выдача собранного изделия. Кроме перечисленных переходов, могут быть контроль наличия деталей на сборочных позициях [c.249]

В автоматических загрузочных устройствах большое внимание уделяют также транспортным операциям, так как при автоматизации загрузочных операций детали следует не только ориентировать, но и подать на рабочую позицию автоматического станка или иной рабочей машины в требуемом положении, т. е. в процессе загрузки необходимо перемещать деталь, не нарушая приданной ей ориентации (или иногда менять одно ориентированное положение на другое). При этом для перемещения изделий используются три типа сил сила тяжести, внешняя приложенная сила и сила инерции. [c.34]

Магазинные устройства не являются полностью автоматическими, так как в функцию рабочего входит загрузка магазина деталями в строго ориентированном положении, что требует иногда значительной затраты труда. [c.135]

Полуавтоматическое магазинное загрузочное устройство представляет собой группу механизмов, принимающих заготовки ориентированными в пространстве и ориентирующих их во времени, т. е. заготовки укладываются в накопитель (магазин, кассету, лоток, трубку) полуавтоматического устройства в ориентированном положении вручную, а в рабочую зону станка заготовки подаются автоматически через определенные интервалы времени из накопителя. Загрузка заготовками в ориентированном положении требует значительных затрат ручного труда. [c.19]

Питателями называют узлы питательных механизмов, предназначенных для приема заготовок из отводящего лотка загрузочного устройства и передача их в ориентированном положении в рабочую зону станка (зажимной патрон станка, матрица высадочного автомата и т. п.). [c.81]

В большинстве случаев узлы нельзя выдавать из бункерных питателей. Их приходится ставить вручную в строго ориентированном положении на лотки, в магазины, гнезда поворотных устройств или круглых столов. В связи с этим может возникнуть вопрос о некотором отходе от принципа узловой сборки в тех или иных случаях, если это дает возможность высвободить ручной труд и более полно осуществить автоматизацию сборочных работ. [c.321]

Ранее отмечалось, что детали простых конфигураций и небольших размеров засыпают непосредственно в приемную часть загрузочного устройства — бункер, в котором они автоматически ориентируются и подаются к месту сборки в ориентированном положении. [c.353]

Если деталь, освобождаемая из накопителя отсекателем, должна подаваться на сборочную позицию в строго определенном и точно ориентированном положении, применяют питатели. В конструкциях последних предусматривают устройства для захвата деталей и передачи их на сборочную позицию. При этом обеспечивается установка перемещаемой детали на сопряженную (или вставка в нее) для последующего выполнения соединения пайкой, развальцовкой или каким-либо другим технологическим методом. [c.355]

Автоматические загрузочные устройства по принципу наполнения емкости запасом деталей можно разделить на два основных класса кассеты с предварительной укладкой деталей в ориентированном положении и бун-керно-ориентирующие устройства. Последние в зависимости от конструктивного выполнения захватных органов можно в свою очередь подразделить на 5 характерных типов вибрационные с вращающимися захватными органами с захватными органами, совершающими возвратно-поступательное движение бункеры-воронки лотки и транспортеры. [c.248]

Анализ конструкций загрузочных устройств показывает, что наиболее развитая форма состоит из емкости и целевых механизмов захвата, накопителя, отсекателя, питателя, сбрасывателя, ворошителя и привода. Функции целевых механизмов сводятся к тому, чтобы подавать изделия по одной штуке в зону обработки в ориентированном положении. В зависимости от назначения и выполняемых функций загрузочное устройство может содержать часть этих целевых механизмов или только одну емкость. [c.21]

Бункерно-магазинные устройства (рис. 1, б), представляющие собой сочетание магазина и бункера, обеспечивают большой запас изделий, располагающихся в ориентированном положении в несколько рядов штабелем. [c.22]

Засыпанные в бункер детали целевыми механизмами захватываются и подаются поштучно в зону обработки в ориентированном положении. Такие загрузочные устройства относятся к классическому типу автоматических приспособлений, так как практически они полностью заменяют труд человека. [c.22]

Исходя из этого, в дальнейшем под загрузочным устройством к фрезерным станкам будем подразумевать комплекс механизмов для осуществления ориентации заготовок накапливания заготовок в ориентированном положении для обеспечения бесперебойной работы станка подачи заготовки к зажимному приспособлению установки заготовки в зажимном приспособлении закрепления зажима заготовки в приспособлении открепления (разжима) заготовки и сбрасывания ее в приемную тару. [c.236]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

Мелкие детали простой формы в бункер загружаются навалом. Из бункера через промежуточные звенья детали подаются на сборку в ориентированном виде. Более сложные по форме детали и узлы средних и крупных размеров загружают в магазинные устройства партиями в заданном (ориентированном) положении. Применяемые типы бункерных, магазинных и штабельных загрузочных устройств длй подачи штучных деталей на позиции сборочных автоматов по конструкции не отличаются от подобных загрузочных устройств для питания штучными деталями металлорежущих станков, рассмотренных в гл. П. [c.403]

При компоновке автоматических линий из универсальных станков с целью автоматизации последних применяют загрузочные устройства для штучных заготовок. Загрузочное устройство наиболее распространенного типа состоит из емкости и целевых механизмов захвата, накопителя, отсекателя, питателя, сбрасывателя и привода. Функции целевых механизмов сводятся к тому, чтобы подавать изделие поштучно в зону обработки в ориентированном положении. В зависимости от назначения и выполняемых функций загрузочное устройство иногда содержит часть целевых механизмов или только одну емкость. [c.5]

В магазинных устройствах (рис. 1, а) заготовки располагаются в ориентированном положении в один ряд и подаются в зону обработки самотеком или принудительно. В зависимости от потребного запаса применяют магазины различных форм прямолинейные (наклонные), зигзагообразные, змееобразные и др. [c.5]

В бункерных загрузочных устройствах (рис. 1, в) детали загружаются в неориентированном положении — навалом. Засыпанные в бункер заготовки захватываются целевым механизмом и подаются в зону обработки поштучно в ориентированном положении. [c.5]

При работе автоматических линий с небольшими межоперационными заделами в качестве накопителей заготовок в ориентированном положении служат магазинные устройства. Последние предназначены для укладки и накопления заготовок в количестве, достаточном для бесперебойной работы станка, и транспортировки в питатель. Обычно магазины устанавливаются на станке впереди или сзади шпинделя или справа от револьверной головки. Расположение магазина зависит от типа станка, его формы и от выбранного маршрута движения заготовки. Кроме того, учитывается удобство загрузки заготовок. [c.5]

Автоматическая линия ЛМ0778 для раскатки отверстий под подшипники и запрессовки наружных колец 1 и 2 (см. рис, 3) подшипников в ступицу 3 (операция 31) состоит из трех станков, оснащена транспортным устройством бесспутникового типа и включает в себя гидростанции, электрошкафы и пульты управления (рис. И). Ступица поступает на позицию / автоматической линии с шагового конвейера 2 в предварительно ориентированном положении и штанговым конвейером / линии переносится на свободную позицию //, а затем на приспособление раскатного станка (позиция ///). Станок вертикального типа имеет станину 21 с установленной на ней стойкой 13. На станине и стойке размещены верхний И и нижний 19 гидравлические силовые столы, причем нижний стол снабжен специальным приводом, состоящим из двух гидроцилиндров 20, расположенных по обе стороны салазок. На столах смонтированы силовые бабки 12 и 18, в шпинделях которых установлены многороликовые раскатки 14 и 15. Подача инструментов обеспечивается ходом верхнего стола вниз, а нижнего — вверх. [c.34]

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

В соответствии с требованием технологического процесса автоматической сборки, сборочная линия должна иметь 1) транснортнрле и бункерно-загрузочные ориентирующие устройства для последовательной выдачи деталей в строго ориентированном или предварительно ориентированном положении в лотки, питатели, накопители сборочных позиций кроме бункерно-загрузочных устройств сборочные машины могут иметь магазины, кассеты (в случае невозможности ори- [c.404]

Техническая характеристика сборочных автоматов приведена в табл. 18. Автоматы для сборки шариковых подшипников работают с магазинами, обеспечивающими хранение в отдельных ячейках шариков, предварительно рассортированных по размерам. Магазины выдают шарики определенной группы в автоматы для сборки по командам контрольного устройства. Поступающие из АЛ механической обработки наружное и внутреннее кольца подшипника устанавливаются на рабочие позиции контрольного устройства и аттестуются по размерам беговых дорожек. Определив суммарный допуск, контрольно-упра-вляющая система выдает соответствующую команду на вызов шариков одной нужной группы, рассортированных в ячейках бункера с интервалом мкм. Комплект шариков, требуемых для одного подшипника, подается на соответствующую позицию автомата для сборки. Сепараторы хранятся в ориентированном положении в кассетах рядом с позициями установки сепараторов. Комплект колец, уложенных одно в другое, перемещается шаговым конвейером с позиции на позицию, останавливаясь под рабо- [c.459]

Наибольшие трудности представляет ориентация в пространстве захватывающего устройства сборочной машины для того, чтобы взять под.чежащую сборке деталь, лежащую в любом положении. До сих пор таких экономично работающих устройств не создано, и практически детали подаются к сборочной машине в предварительно ориентированном положении. Мелкие детали и некоторые детали средних размеров ориентируются и подаются различными устройствами, например, вибробункерами. Детали средних, а особенно больших размеров загружаются в сборочную машину вручную или подаются к ней при помощи специальной тары, в которую они предварительно укладываются вручную рабочим. [c.718]

Кинематическая цепь перемеи ений перекладчика брекерно-протекторного браслета. Для движения перекладчика из нейтрального положения к устройству ориентирования усилие от двойного цилиндра VI передается перекладчику VII, который по направляющим VIII передвигается в крайнее левое положение. В этом положении мембранные устройства IX перекладчика VII захватывают браслет и под действием двойного цилиндра VI переносят его в зону сборки покрышки со скоростью 0,35 м/с. [c.144]

Стапелнрующне устройства служат для укладки в ориентированном положении заготовок после штамповки. Стапелироваиие может осуществлятьсй [c.348]

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 10, в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия. [c.37]

В магазины детали укладываются в определенном ориентированном положении, обычно вплотную друг к другу. Магазины имеют ряд направляющих поверхностей, которые обеспечивают перемещение деталей по направлению к рабочей зоне в зафиксированном при загрузке положении. Перемещение заготовок в магазинах в большинстве случаев происходит под действием собственного веса, рел1е — с помощью дополнительных транспортирующих устройств. Заготовка может поступать [c.664]

Т ранспортеры -накопители могут быть подразделены на две основные группы транспортеры-накопители с индивидуальными ориентирующими устройствами для каждой заготовки циклического действия и транспортеры-накопители непрерывного действия. В первом случае каждая заготовка устанавливается вручную в индивидуальное ориентирующее устройство и при циклическом перемещении транспортера подается в зону обработки в строго ориентированном положении. В зажимное приспособление деталь, как правило, передается с помощью автооператора. На транспортерах-накопителях непрерывного действия заготовка обычно лишается только одной степени свободы и для обеспечения правильного поступления деталей в зону обработки в ряде случаев приходится пропускать детали через направляющие и ориентирующие устройства и магазины. [c.665]

Позиция V. Комплектование и засыпка роликов. Проверить правильность подачи роликов 12 в требуемом количестве и в ориентированном положении (узким торцом вниз) по трубке 6 в диски 7 и 8 устройства для комплектования. В случае неправильно1го ориентирования роликов отрегулировать положение конических валков 8 (см. рис. 100), а при подаче недостаточного количества роликов — увеличить число оборотов диска 4 чаши бункера 5 путем регулирования реостата электродвигателя привода бункера. Проверить также достаточность скорости цепи 6 подъемника 7. [c.134]

Соответствующая магнитная система позволяет накапливать в ориентированном положении от десятков до сотен заготовок при вертикальном и горизонтальном размещении их в поле магнитного накопителя (МН). Большим преимуществом МН является отсутствие контактов (и, следовательно, натиров) размещаемых заготовок между собой благодаря их взаимному отталкиванию в магнитном поле вследствие одинаковой намагниченности концов. Например, МН с горизонтальным роторным захватом 2 для поштучной выдачи стержневых заготовок 1 (рис. 31) содержит открытый сверху прямоугольный бункер 7, вдоль боковых стенок которого расположены катушки 3 электромагнита с С-образным магнитопроводом. Вертикальные пластины 4 магнитопровода выполнены подвижными у противоположного захвату 2 конца. Вращающийся кулачок 5 периодически раздвигает концы пластин 4, создавая градиент напряженности поля, направленный в сторону захвата. Благодаря этому заготовки, взвешенные в магнитном поле, перемещаются в зону захвата в моменты, когда пластины 4 непараллельны, а поле неоднородно в горизонтальной плоскости. Для увеличения коэффициента заполнения гнезда роторного захвата снабжены вставками из постоянных магнитов. Пульсирующее магнитное поле, противодействующее слипанию заготовок в зоне загрузки в МН, создается магнитом 6. Магнитномеханическое устройство для накопления и поштучной выдачи плоских сцепляющихся заготовок 5 (рис. 32) [c.356]

ПР следующий. Взяв очередную заготовку и загрузив ее в станок, ПР возвращает обработанную деталь и складирует в штабель. В данном примере заготовки уже доставляются на обработку в ориентированном положении, в других случаях ориентация выполняется ПР или специальным устройством. Например, в АЛ фирмы Кайяба (Япония) для бесцентрового шлифования деталей типа валиков с центральным отверстием сложной формы использован подвижный напольный робот, снабженный элементами адаптации. [c.378]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...