Механические Автоколебания

Машины для испытания материалов на трение при повышенных температурах и 20 °С. На машинах можно определять статические фрикционные характеристики, кинетические характеристики трения, а также изучать механические автоколебания. [c.234]

Простейшим примером разрывных механических автоколебаний [101, иллюстрирующим приведенные выше рассуждения, может служить тормозное устройство (рис 21). [c.189]

Полученные результаты исследования дают возможность более полного анализа некоторых особенностей процесса трения и, в частности, зависимости силы трения от скорости принудительно подвижного элемента пары трения, так как изменение скорости обусловливает и изменение продолжительности формирования фрикционного контакта. В общем случае продолжительность формирования фрикционного контакта может изменяться от нуля (что имеет место либо при бесконечно большой скорости, либо в момент подхвата при механических автоколебаниях) до бесконечности (что имеет место при отсутствии относительного движения соприкасающихся тел). Выразив зависимость продолжительности этапа изменение от скорости принудительно подвижного элемента соотношением [c.216]

Полученные результаты имеют также большое значение и для анализа причин возникновения механических автоколебаний, когда имеет место одновременное разрушение элементарных точек контакта при переходе от совместного движения соприкасающихся поверхностей к их относительному перемещению. [c.216]

Как известно, механические автоколебания, возникающие при трении, в ряде случаев оказываются серьезной помехой, т. е. их возникновение в каком-либо отдельном узле трения нарушает нормальную работу всего механизма или всей машины в целом. В качестве примеров можно назвать писк тормозов подвижного состава при затормаживании, скачкообразное перемещение трущихся деталей в измерительных приборах и следящих устройствах, неравномерное перемещение деталей в лотках при транспортировке и другие подобные явления. [c.216]

Особого внимания заслуживают механические автоколебания, возникающие в системах с трением. Сила трения, которая в ранее рассмотренных примерах оказывалась причиной затухания колебаний, может явиться причиной их раскачивания. [c.172]

Известно [27], что при малых скоростях перемещения наличие в системе упругого элемента вызывает возникновение механических автоколебаний (таким элементом может быть образец из эластомера). Это приводит к неравномерным колебательным движениям одного образца по другому. [c.26]

Классифицируя механические колебания по другим признакам, различают следующие четыре типа возможных колебаний собственные, вынужденные, параметрические и автоколебания. [c.528]

Колебания в механической системе могут возникать не только пол действием внешних периодических возмущающих сил, но и под влиянием постоянно действующих факторов, не обладающих свойством периодичности. Колебания, возникающие в этих условиях, носят название автоколебаний. [c.498]

Аналитическое рассмотрение вопроса о влиянии зазора в механической передаче на устойчивость и качество переходных процессов в следящем приводе показывает, что при наличии зазора внутри замкнутого контура в системе неизбежны автоколебания. Предотвратить их можно, например, созданием постоянного усилия, направленного навстречу движению и препятствующего раскрытию зазора. Таким свойством обладает сила сухого трения. Математическим моделированием по описанной методике найдено граничное условие, обеспечивающее (с запасом) отсутствие автоколебаний в системе с зазором [c.99]

В ряде случаев режим движения, сопровождающийся соударениями, носит автоколебательный характер. Одна из возможных моделей такой автоколебательной виброударной системы представлена на рис. 7.16, г эта модель несколько напоминает известную модель [72], однако в отличие от нее здесь возникновение автоколебаний не связано с наличием падающей характеристики трения между массой и бесконечной лентой, движущейся с постоянной скоростью. Автоколебательные виброударные системы в ряде случаев образуются измерительными устройствами, гидромеханическими и пневмомеханическими сервоустройствами, имеющими механические цепи обратной связи, и т. д. [c.238]

В ряде случаев колебания возникают и при отсутствии периодического возбуждения. Таковы, например, сравнительно простые процессы свободных колебаний, развивающихся после мгновенного нарушения состояния устойчивого равновесия механической системы, а также более сложные и в то же время менее изученные процессы, например автоколебания. [c.4]

Колебания при обработке металлов резанием определяются возмущающими силами и свойствами упругой системы соотнощение между этими параметрами определ-яет возможность возникновения вибраций при резании и их интенсивность — амплитуду и частоту. Возмущающие силы в зависимости от физического существа механизма возбуждения вибраций, действующего на упругую систему станок —деталь — инструмент, могут создавать автоколебания и вынужден-ные колебания. Кроме этого, при отдельных видах механической обработки существенное значение иногда приобретают другие виды колебаний, обусловленные, например, мгновенным приложением и снятием силы, что имеет место при врезании и выходе инструмента в начале и конце механической обработки заготовки. [c.12]

Абразивные ленты — Скорость шлифования 575, 576 Абразивные смеси 577 Абразивы — Режущие свойства 578 Автоколебания при резании 464, 465 Автоматизация — Затрата средств — Окупаемость — Формулы 706 — Степень — Формулы 705 ---и механизация технологических процессов механической обработки 705—638 [c.433]

Минеев Ю. А. Определение амплитуд фрикционных автоколебаний некоторых трансмиссий.—В сб. Динамика и прочность механических систем, № 102. Пермь, 1971. [c.72]

Плоские центробежные регуляторы обычно имеют частоты автоколебаний в интервале от нескольких десятков до нескольких сот герц. Как правило, динамические системы (механические или электромеханические), приводимые в движение от двигателей с центробежными регуляторами, являются фильтрами высоких частот (что может быть каждый раз проверено по их амплитудно-частотным характеристикам) и поэтому периодической составляюш,ей не пропускают. Все же уменьшение амплитуды периодической составляющей является желательным фактором, устраняющим возможности возникновения вибраций в узлах машин и приборов. [c.175]

Как мы говорили выше, в рассматриваемом механизме неразрывность цепи передачи обеспечивается с помощью силового замыкания упругой связью. Если в данном механизме между элементами кинематической пары образуется зазор, то связь теряется и неразрывность цепи нарушается, вследствие чего изменяется и ход технологического процесса, непосредственно выполняемого звеном воздействия. Резкие колебания величины передаваемых воздействий могут вызвать разрыв в пени передачи и в системе возникнут механические колебания (вернее могут существовать автоколебания). [c.72]

К внутренним помехам следует отнести колебания, зависящие от параметров и режимов механической системы и не связанные с поведением окружающей среды. Например, побочные колебания шипа в подшипнике от некруглости шипа и тел качения, автоколебания, параметрические резонансы, влияние приводного устройства местные резонансы отдельных частей конструкций колеблющейся системы и др. [c.7]

Петров В. Ф. О механических автоколебаниях при сухом трении в системах с одной степенью свободы. — Вестн. МГУ. Сер. матем., механ., 19G7, Л 2. [c.220]

Обш,ие сведения. Изучением явления магнитострикции и особенно его практическими применениями занимался Пирс [3]. Например, он использовал магнитострикцию для возбуждения и иоддержапия механических автоколебаний в металлическом стержне. В дальнейшем основанное на этом принципе приспособление применялось в качестве прибора для контроля частоты электронных генераторов, в качестве фильтра в установках для точного измерения времени и для получения ультразвуковых вибраций в различных средах. Короче говоря, это явление люжет иметь столь же разнообразное применение, как и пьезоэлектрический эффект. [c.211]

Среди нелинейных систем особое место занимают автоколебательные системы. Термины автоколебания и автоколебательные системы предложены более 50 лет тому назад А. А. Андроновым. Явление автоколебаний проявляется в самых разнообразных формах, таких, как, например, свист телеграфных проводов, скрип открываемой двери, звучание человеческого голоса или смычковых и духовых музыкальных инструментов. Автоколебательными системами являются часы, ламповые генераторы электромагнитных колебаний, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания, словом, все реальные системы, которые способны соверщать незатухающие колебания при отсутствии периодических воздействий извне. (Слово реальные здесь означает, что исключается идеализированный случай, когда система не обладает трением.) Характерные свойства автоколебательных систем обусловлены нелинейностью дифференциальных уравнений, которые описывают поведение таки с систем. Правые части этих дифференциальных уравнений обычно содержат нелинейные функции фазовых переменных л . На рис. 1.1 —1.4 приведены графики функций, которые отражают типовые нелинейности, встречающиеся при рассмотрении многих механических и электрических автоколебательных систем. Характеристика силы сухого (кулоновского) трения имеет вид, показанный на рис. 1.1, а, где у — относительная скорость трущихся [c.10]

Другим типичным примером механической автоколебательной системы является часовой механизм. Колебания маятника или баланса часов поддерживаются за счет той энергии, которой обладает поднятая гиря Или заведенная пружина часов. Проходя через определенное положение, маятник приводит в действие храповой механизм. При этом маятник получает толчок, пополняющий потери энергии за период. Маятник сам открывает и закрывает доступ энергии из заводного механизма. При нормальном ходе часов энергия, которую получает маятник, как раз равна потере энергии на трение за время между двумя толчками (обычно за полупериод). Поэтому колебания и оказываются стационарными. Если начальное отклонение маятника боЛьше нормального, то потери на трение оказываются больше, чем поступление энергии нз заводного механизма. Колебания затухают до тех пор, пока потери не окажутся равными поступлению энергии. Автоматически устанавливается как раз такая амплитуда колебаний, при которой потери на трение компенсируются поступлением энергии из источника. Следовательно, амплитуда колебаний определяется не величиной начального толчка, а соотноншнием между потерями и поступлением энергии, т. е. свойствами самой колебательной системы. Это уже знакомая нам по предыдущему примеру характерная черта автоколебаний, отличающая их от собственных колебаний (амплитуда которых определяется начальными условиями). [c.603]

Механические колебания в зависимости от причин, их вызывающих, можно разделить на четыре группы свободные, вынужденные, параметрические и автоколебания. К свободным относятся колебания, возникающие в механических системах в результате импульсного внешнего воздействия —толчка. Особенностью этих колебаний является то, что их характер после воздействия толчка определяется внутренними силами упругости — восста-1гпвливающнми силами, а энергия для возбуждения колебаний вводятся в ч истему извне. [c.96]

В некоторых случаях выбор гидропривода определяется наличием в нем линейных гидромоторов, которые позволяют исключить дорогостоящие безлюфтовые редукторы и шариковые винтовые пары. Это повышает точность и устойчивость системы управления станком. Приводы с гидромоторами, безлюфтовыми редукторами и шариковыми винтовыми парами характеризуются значительным моментом сухого трения и зазорами в механических передачах, которые не только снижают точность, но и могут быть источниками автоколебаний. [c.120]

На рис. 4, а показана силовая схема высокочастотной машины с электромагнитным возбуждением колебаний для испытаний на усталость. Станина укреплена на основании с большой инёрциониой массой, установленном на пружинах. Статическая нагрузка на испытуемый образец пропорциональна статической деформации скобы. Переменная гармоническая сила возбуждается благодаря движению грузов инерционной массы возбудителя колебаний. Машина работает в режиме автоколебаний. Так как добротность механической колебательной системы достигает нескольких десятков единиц, частота автоколебаний близка к частоте собственных резонансных колебаний. Колонны 2 и скоба 5 испытывают статические нагрузки растяжения и сжатия в зависимости от величины предварительного статического нагружения и растяжения или сжатия испытуемого образца. Скоба 5 нагружена и переменной силой, но так как ее жесткость во много раз меньше жесткости йены- [c.33]

Автоколебания. Отличительная особенность автоколебаний при механической обработке — в отсутствии внешней периодической силы, возмущающей колебательный процесс. Необходимое для возникновения автоколебаний периодическое воздействие обусловлено механизмом возбуждения, имеющимся непосредственно в самой системе станок — деталь — инструмент и преобразующим постоянное по времени во.здействие от источника энергии — электродвигателя в переменное при этом частота и амплитуда возникающих в процессе резания установившихся автоколебаний определяется только параметрами системы. В реальной упругой системе в процессе резания может быть значительное число физических явлений, создающих механизм возбуждения, обусловленных 1) свойствами [c.12]

В этой главе описана группа однотипных реакций, первая из которых была обнаружена Б, П. Белоусовым. Белоусов (1959) описал колебания цвета раствора в ходе реакции окисления лимонной кислоты броматом катализатором служили ионы церия. Он подобрал условия, при которых колебания наблюдались достаточно четко в течение нескольких десятков периодов и выявил некоторые существенные детали механизма реакции. Однако механизм, ответственный за колебания, остался невыясненным. Позже работа Белоусова была продолжена автором этой книги и его сотрудниками Был открыт класс однотипных реакций, в ходе которых обнаружены автоколебания, н некоторые из них были исследованы достаточно подробно. Было показано, что в гомогенной химической системе могут осуществляться пpaктичe [ и все колебательные режимы, которые наблюдаются в механических и электрических системах. [c.87]

АБЕРРАЦИЯ — искажение изображений, получаемых в оптических системах при использовании широких пучков света, а также при применении немонохроматического света АБСОРБЦИЯ— объемное поглощение вещества жидкостью или твердым телом АВТОИОНИЗАЦИЯ — процесс ионизации атомов в сильных электрических полях АВТОКОЛЕБАНИЯ— незатухающие колебания в неконсервативной системе, поддерживаемые внешним источником энергии, вид и свойства которых определяются самой системой АДГЕЗИЯ — слипание разнородных твердых или жидких тел, соприкасающихся своими поверхностями, обусловленное межмолекулярным взаимодействием АДСОРБЦИЯ — поглощение веществ из растворов или газов на поверхности твердого тела или жидкости АКСИОМА механических связей — действие связей можно заменить соответствующими силами (реакциями связей), а всякое несвободное твердое тело можно освободить от связей, заменив действие связей их реакциями, и рассматривать его как свободное, находящееся под действием приложенных к нему активных сил и реакций связей АКСИОМЫ [механики (закон инерции) — материальная точка, на которую не действуют никакие силы, имеет постоянную по модулю и направлению скорость статики (система двух взаимно противоположных сил, равных по напряжению и приложенных в одной точке, находятся в равновесии система двух равных по напряжению взаимно противоположных сил, приложенных в двух каких-либо точках абсолютно твердого тела и направленных по прямой, соединяющей их точки приложения, находятся в равновесии всякую систему сил можно, не изменяя оказываемого ею действия, заменить другой системой, ей эквивалентной две системы сил, различающиеся между собой на систему, эквивалентную нулю, эквивалентны между собой)] [c.224]

Вопросам автоколебаний в турбомашинах посвящено большое, прогрессивно возрастающее количество публикаций как у нас в стране, так и за рубежом. Состояние проблемы хорошо освещено в работах [16, 50, 67]. На сов1ременном этапе центр тяжести этой актуальной проблемы смещен в старону исследований нестащто-нарного обтекания решеток колеблющихся лопаток потоком сжимаемой жидкости. Поскольку в настоящей книге главное внимание уделено особенностям колебаний рабочих колес как единых упругих механических систем, то важнейшие вопросы нестационарного взаимодействия потока и лопаток здесь глубоко не затрагиваются. Рассмотрены лишь некоторые характерные аспекты поведения рабочего колеса как единой упругой системы, способной терять устойчивость в потоке. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...