Частота опроса

На основании сформированных планов и программных движений синтезируется цифровой закон адаптивного контурного управления двигателями, использующий обратную связь по положению (с частотой опроса датчиков 30 Гц). По мере реализации этого закона роботы производят сборку данного изделия. Именно так были проведены эксперименты по автоматической сборке масляного насоса, причем общее время сборки составило примерно 4 мин. [c.179]

При втором способе опрос производится произвольным образом, т. е. порядок включения первичных преобразователей случаен. Момент времени, в который необходимо осуществить опрос преобразователя, определяется анализатором активности канала. Это устройство может работать по различным алгоритмам. Такая РТС называется асинхронной. Асинхронные системы с ВРК обладают большей гибкостью и меньшей избыточностью информации, чем синхронные, так как частота опроса каждого канала зависит от свойств передаваемой информации. [c.261]

Функции периодического опроса координат входных устройств редко вырабатываются в самих устройствах, чаще всего они выполняются аппаратно в схеме подключения (интерфейсе) входных устройств к ЭВМ. Различные типы интерфейса подразделяются на три группы 1) с постоянной частотой опроса, 2) с опросом по сигналу от ЭВМ, 3) с опросом только по сигналу с пульта (например, нажатием кнопки). [c.209]

Более удобны интерфейсы второй группы, которые разрешают ЭВМ выбирать наиболее подходящую частоту опросов. В этих случаях флаг не используется и координаты опрашиваются или при каждом прерывании по сигналу времени, или по мере необходимости. Сигналы времени в большинстве случаев вьщаются с частотой сети (50—60 Гц), что обычно вполне удовлетворительно, поскольку лишь в редких случаях требуется более частый опрос, чем 10 раз в секунду. [c.209]

Скорость перемещения светового пера при отслеживании зависит от скорости вывода на экран знака слежения, от формы знака и от величины поля зрения. Рассчитайте влияние различных форм знаков слежения и частоты опроса положения светового пера на скорость отслеживания и на появление эффекта мелькания. В частности, определите максимально допустимую скорость движения пера при опросе с частотой 30 Гц и диаметре поля зрения пера 5 мм для знака слежения в виде перекрестия. [c.217]

Точность оценки искомой величины всегда определяется следующими компонентами точностью работы измерительных цепей (датчиков и необходимых преобразователей измеряемого сигнала), частотой опроса измеряемых величин, точностью вычислительной переработки измеряемых сигналов в искомую величину. Зависимости точности оценки величин от указанных компонентов приводятся в следующих параграфах главы. Ввиду совместного влияния указанных компонентов на общую точность расчета величин определение параметра 14 [c.14]

Требуется выбрать алгоритм экстраполяции, рационально сочетающий сравнительно небольшое число вычислений с возможным при существующей частоте опроса увеличением точности определения величины. Путем анализа реализации процесса изменения температуры во времени получены статистические характеристики тх = 273°С и корреляционная функция, график которой изображен на рис. 1-3. По приведенным исходным данным рассчитаны средние квадратичные погрешности определения величины при [c.52]

Сравнение рассмотренных алгоритмов фильтрации между собою частично уже осуществлялось по зависимостям погрешностей отдельных фильтров от параметров сигнала, помехи и частоты опроса. Общая характеристика работы фильтров видна по кривым рис. 1-20, [c.92]

Увеличение снижает оценку величины /о примерно в 1,3 раза при изменении от О до 0,5. Так что при = 0 оценка fo будет максимальной. При ширине пика Гс = 6 д, это дает нижнюю границу частоты опросов 5—6 точек на самый короткий пик (обычно работают с 20—30 точками на пик). Влияние частоты квантования, а также разрядности АЦП на погрешности вычисления оценок площади пиков 3, параметра положения to и других параметров рассмотрены ниже при разборе алгоритмов их вычисления. [c.22]

Ошибки при обнаружении по (2.156) сильно зависят от величины шума и интервала квантования At. В работе [3] было показано, что для сигналов гауссовой формы оптимальной является частота опросов ц = 3 5 (при Тс — 6ц это соответствует 20—30 опросам на пик). Значительно повысить отношение сигнал/шум на выходе дифференцирующего фильтра можно, используя согласованный полиномиальный фильтр или фильтр с весовой функцией, соответствующей производной ожидаемого сигнала. [c.68]

В табл. 2.5 приведены значения систематических и случайных погрешностей (относительных) оценок площади гауссова пика при различной величине частоты опросов ц = ц/А/ и отношениях сигнал/шум д для случая обнаружения пика по алгоритму (2.8), оценке базисного сигнала методом последовательного сглаживания по (2.38) при у = 0,25. Как следует из табл. 2.5, погрешности Ьз/З и 6 , а значит и результирующая погрешность А5 = уменьшаются с увеличением [c.108]

Некоторая модификация алгоритма определения ориентации. Рассмотрим подробнее случай свободного движения несимметричного тела. Будем считать, что в момент замеряются все компоненты вектора Н. Это допущение оправдано медленным изменением магнитного поля вдоль орбиты и большой частотой опроса. [c.175]

Частота опроса. На некоторых приборах, например цифровых вольтметрах, показания снимаются через определенные промежутки времени. Чем больше частота опроса, т.е. чем больше количество измерений в секунду, тем лучше показания прибора отражают быстроизменяющийся входной сигнал. [c.24]

Верхний предел частотного диапазона для обычных осциллографов равен величине порядка 100 мГц. Стробоскопический осциллограф дает возможность отслеживать высокочастотные сигналы. В таких осциллографах происходит непрерывное отображение измерений, взятых в различных фазах входного сигнала в течение нескольких периодов. Частота опроса в стробоскопических осциллографах может быть в сто раз больше частоты входного сигнала, и поэтому верхний предел частотного диапазона увеличивается в несколько сот раз. [c.154]

В вольтметрах последовательного приближения замеренное значение входного напряжения сравнивается с напряжением, которое ступенчато увеличивается до тех пор, пока не станет равным входному напряжению. Обычно время преобразования 8-разрядного измерителя равно около 10 мкс. 16 — это максимальная разрядность таких измерителей. Частота опроса в таких вольтметрах обычно равна порядка 1000 и более раз в секунду. [c.227]

Интегрирующие вольтметры — это самый простой и недорогой вид цифровых вольтметров, в которых входное напряжение сравнивается с линейно нарастающим напряжением. В таких приборах время между двумя измерениями напряжения одинаково, и конечное значение линейно нарастающего напряжения соответствует значению входного напряжения. Недостатки таких вольтметров — недостаточное шумоподавление и повышенные требования к линейности нарастающего напряжения. Точность ограничивается уровнем 0.05%. Частота опроса может быть до 1 ООО раз в секунду. [c.228]

Рис. 3.22. Частота опроса допплеровского сигнала (объяснение в тексте).

При задании параметров опроса возможно либо задать частоту опроса прибора, либо задать постоянный опрос. В случае постоянного опроса прибор опрашивается с максимально возможной для данной системы "компьютер-интерфейс-приборы" частотой. Эта частота опроса зависит от мощности компьютера, количества приборов в сети, наличия помех в линиях и т.н. [c.126]

На самолете была установлена система аварийной регистрации параметров, предназначенная для записи и сохранения информации основных характеристик самолета. Система состояла из опытной аппаратуры Тестер , которая позволяла регистрировать 241 параметр с частотой опроса один раз в секунду и давала возможность сохранять информацию за последние 2 часа. [c.112]

Разработка алгоритмов сбора и обработки технологической информации довольно часто в литературе именуется алгоритмами первичной обработки информации. Важность этого этапа очевидна, поскольку без достоверной и соответствующим образом подготовленной информации о протекании технологического процесса, реальных технологических ситуациях трудно говорить о построении адекватных математических моделях и принятии оптимальных решений на их основе. В рамках этого этапа исследуются погрешности средств измерения, каналов связи и при необходимости используются как структурные и аппаратные, так и алгоритмические методы коррекции, направленные на их уменьшение. Широко используются методы фильтрации, в том числе и цифровой, алгоритмы измерения истинных и интегральных значений режимных параметров. Особое внимание уделяется вопросам выбора частоты опроса первичных датчиков технологических параметров или интервала дискретности цифровых систем измерения, поскольку уменьшение частоты опроса может привести к утрате информации, а увеличение сопряжено с рядом трудностей, связанных с установкой сложной коммутационной аппаратуры, удорожающей систему и снижающей показатели надежности системы в целом и ее функциональной живучести. [c.64]

Максимальная частота опроса первичного измерительного преобразователя 500 кГц в режиме прямого доступа в память. [c.165]

Подсчитывалась частота выбора экспертами каждо варианта. В оценке приняли участие 60 экспертов. Р< зультаты опроса приведены на рис. 37. [c.226]

Структурная схема аппаратуры для измерения пленок методом электрической проводимости, разработанная в МЭИ [117], приведена на рис. 2.29. С помощью задающего генератора 1 через распределительное устройство 2 и систему электронных ключей 3 датчики 4 питаются переменным током частотой 10 кГц и напряжением до 10 В. Система измерений построена на принципе последовательного опроса поверхностных резисторных датчиков, состоящих из двух электродов. Опрос каждого датчика осуществляется за один период импульсной последовательности генератора. Сигналы с датчиков при помощи распределительного устройства и системы ключей 5 поочередно подключаются ко входу [c.63]

Для измерения малых разностей частот ( 10 Гц) и фаз ( 5 10 рад) прецессии сигналы сравниваются с опорными сигналами от рубидиевых или цезиевых квантовых стандартов частоты. Измерение частот и фаз прецессии магн. моментов Mi, Л/г двух ансамблей ориентированных ядер ртути осуществляется путём регистрации амплитудно-модулированного излучения, проходящего через ячейку вдоль оси ох т. н. луча опроса). Обычно используется резонансное циркулярно-поляризованное излу- [c.674]

ЭТ—302, линий задержки и выходных усилителей, включенных последовательно с блоком БМВ и друг с другом блоков тактового опроса (БТО), каждый из которых содержит элементы для последовательного опроса четырех этажей. Таким образом, для зданий в 40 этажей узел тактового опроса должен состоять из одного блока БМВ и 10 блоков БТО. Расчетная частота тактового опроса 20 Гц. Импульсы с выхода мультивибраторов поступают на входы линий задержки. Сигналы тактового опроса снимаются с каждого нечетного элемента ЭТ-302, поступают на усилители, выполненные на элементах ЭТ-401, и далее подаются в схему на функциональные блоки. [c.94]

Устройство ввода типа мышь состоит из небольшой пластмассовой коробочки, которая снабжена двумя колесами с горизонтальными и взаимно перпендикулярными осями [79, 8П. Каждое колесо соединено с потенциометром, как показано на рис. 9.4 на потенциометры подается постоянное напряжение. При передвижении устройства по гладкой поверхности его перемещение преобразуется во вращение осей потенциометров. Снимаемые с движков потенциометров напряжения опрашиваются аналого-цифровыми преобразователями и засылаются в регистры, откуда они становятся доступными для ЭВМ, или непосредственно в оперативную память ЭВМ. Обычно опрос координат производится с частотой от 30 до 60 раз в секунду, что позволяет использовать для этой цели дешевые и простые аналого-цифровые преобразователи. Каждый раз при опросе новых значений координат изменяется положение курсора на экране. На верхней крышке коробочки располагаются кнопки, которые оператор может нажимать пальцем при перемещении устройства. ЭВМ должна иметь возможность определять состояние этих кнопок при каждом опросе новых координат. [c.184]

В машинной графике часто полезно использовать такое устройство, как часы реального времени, которое устанавливает свой флаг через заданный фиксированный интервал времени, часто равный одному периоду частоты питающей сети. Флаг часов может быть использован для включения различных операций через определенные промежутки времени (например, слежение за световым пером или опрос с заданной частотой состояния устройств, не имеющих своего флага). Если в дисплее не предусмотрен принудительный запуск с частотой сети, то часы могут обеспечить поддержание необходимой частоты регенерации. [c.199]

Ввиду этого в первых главах книги обосновывается перечень наиболее распространенных операций контроля, подробно анализируются методы выполнения типовых операций, параллельно с этим затрагивается ряд вопросов выбора технических характеристик устройств контроля (параметров датчиков, частоты их опроса и т. д.), взаимосвязанных с алгоритмами переработки измерительной информации, затем в последней главе рассматривается общая методика построения системы контроля, базирующаяся на использовании типовых операций. [c.12]

Общая задача оценки значения отдельной величины (показателя) формулируется следующим образом требуется для каждой отдельной величины (показателя) найти группу датчиков, частоту их опроса и алгоритм переработки получаемых от них сигналов, в результате которого значение этой величины определяется с заданной точностью. [c.14]

Пример. Измерение температуры агрегата, необходимое для управления тепловым процессом, производится с помощью опроса термопары УВМ с частотой 1 раз в минуту. Средняя квадратичная погрешность всего измерительного тракта [c.52]

Биакс — магнитный запоминающий элемент с неразрушающим считыванием информации из феррита с прямоугольной петлей гистерезиса размеры элемента порядка IX 1X2 мм, частота опроса до 10 МГц, частота записи значительно ниже [9]. [c.140]

Интерфейс с постоянной частотой опроса обычно осуществляется аналогично интерфейсу клавиатуры, т. е. с использованием флага и двух координатных буферных регистров. Флаг устанавливается с фиксированной частотой, обычно в пределах от 30 до 1000 Гц, а ЭВМ считывает содержимое буферных регистров при поступлении сигналов прерываний. Частота прерываний может быть очень большой, например, планшет RAND [64] может вызывать прерывания каждые 250 мкс. В этом случае требуются специальные меры по предупреждению перегрузки ЭВМ от чрезмерно большой частоты прерываний. [c.209]

Можно также применить цифровой осциллограф в режиме внешнего определения частоты опроса с помощью того же узкого импульсного сигнала, который использовался в аналоговом осциллографе. Подобный метод можно использовать, применяя преобразователь аналогового сигнала в цифровой и храня результаты измерений в памяти компьютера хшя их отображения на более по зднем этапе. При этом важно, чтобы сигнал включения опроса бьш в точности сфазнрован с возбуждающим сигналом. [c.138]

Частота опроса параметров при ВРК Fo — количество опросов параметра (канала) в секунду, Fo согласовывается со скоростыо изменения параметра (максимальной частотой в его спектре Fniai). При этом необходимо выполнение условия /о > (теорема Котельникова). Практически /о > 5/ ,nai. [c.305]

Неравномерность напряжения темнового сигнала, %, не более. . 4 Диапазон частот опроса, МГц...........0,05. .. 3 [c.114]

Следует подчеркнуть, что запомненная и в последующем индицируемая информация НЕ является действительным аналоговым представлением анализируемых сигналов. Информация запоминается во внутреннем ЗУПВ и индицируется в виде идеализированных прямоугольных сигналов. ЗУПВ обычно имеет 1024 или 2048 бит на каждый вход, а частота опроса варьируется от нижнего предела 2Гц до принятого в анализаторе максимума. Из-за конечной емкости ЗУПВ приходится искать компромисс между задаваемой частотой опроса и объемом, индицируемых событий в проверяемой системе. Если исследуется система с периодом синхронизации 500 НС и установлен период опроса 100 не в анализаторе, [c.134]

Методика эксперимента. Экспериментальные исследования по измерению пульсаций статического давления проводились в среднем дренированном сечении (г = 0) на верхней поверхности модели скользящего крыла со стреловидностью % = 24°, скомпонованного из одного сверхкритического профиля. Модель с отношением размаха к хорде (по потоку), равным 5, устанавливалась между боковыми стенками большой околозвуковой аэродинамической трубы 2.75 х 2.75 м, имитируя "скользящее крыло" (фиг. 1). Статическое давление и его пульсации на поверхности определялись одновременно с помощью нестационарных миниатюрных (цилиндр с1 х I = 1.6 х 10 мм) микрофонных датчиков типа "КиИ1е" [1], установленных непосредственно у поверхности. Значения статического давления и его пульсаций определялись по разности со статическим давлением набегающего потока (р ). Точность определения пульсаций давления не превышала 0.5 кГс/м (0.5 мм водяного столба). Регистрация показаний датчиков проводилась в течение 6 с при частоте опроса/= 3.4 кГц на датчик. Одновременность взятия отсчета по всем датчикам обеспечивалась за счет применения аналоговой памяти. Опрос датчиков [c.114]

Вся информация собирается системой К-200 и выводится на перфоленту вводно-выводного устройства для последующей обработки иа ЭВМ. Информационно-измерительная система имеет три режима работы циклический непрерывный, циклический разовый и адресный. Число каналов, входящих в цикл при работе на первых двух режимах, и номер канала при работе на третьем режиме-устанавливаются на пульте управления коммутатора Ф-240, входящего в систему К-200. В начале каждого нового цикла работы системы происходит регистрация времени в соответствии с показаниями устройства сигналов времени Ф-260, затем регистрируются номер канала и показания вольтметра Ф-203, служащего аналого-цифровым преобразователем поступающей информации. Кроме-перечисленных приборов в комплекте К-200/1 входят усилитель-согласователь. Ф-270 и дискриминатор П-215. Система производит последовательный опрос каналов с частотой 10, 1, 0,5 Гц. Диапазон измерений входных сигналов 1, 10 и 100 В. Допускается подключение до 40 каналов измерения. Для связи работы транскриптора Ф-253, входящего в ИИС К-200, с вводно-выводным устройством дополнительно экспериментатором разработан и изготовлен блок согласования. [c.350]

Выбор оптимального диапазона пространственных частот при записи СПФ. который в этом случае называется взвешенным фильтром, позволяет снизить чувствительность коррелятора к геометрическим искажениям, но не устраняет ее полностью [2 6, 2 7]. Частичным решением этой проблемы является изменение оптико-механическими средствами масштаба и ориентации исходных изображений см. [218]. с. 41—87, 131—207). а также перебор или параллельный опрос согласованных фильтров, записанных с различными масштабами и ориентациями эталона [218, 219]. Пространственно неинвариантные СПф. записанные с использованием преобразования Меллинз и преобразования декартовых координат в полярные, а также фильтры, полученные путем разложения эталона по циркулярным гармоникам, могут обеспечить инвариантность по отношению к некоторым геометрическим искажениям [208. 210, 222, 223]. [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...