Уравнение движения чувствительного элемента

Уравнение движения чувствительного элемента может быть записано в виде [c.90]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА [c.358]

Уравнение движения чувствительного элемента 361 [c.361]

Уравнение движения чувствительного элемента нагрузки 401 [c.401]

Для составления общего уравнения движения чувствительного элемента необходимо рассмотреть работу каждой из трех составляющих частей элемента в динамике. [c.401]

Уравнение движения чувствительного элемента (450) связывает входную координату ф и выходную т] (перемещение муфты чувствительного элемента), и, наконец, уравнение движения сервомотора (454) связывает координаты —входную т] и выходную X. [c.444]

Уравнение движения чувствительного элемента получает в этом случае форму уравнения (419), а уравнением движения сервомотора является уравнение (454). [c.447]

Уравнение движения чувствительного элемента (217) связывает входную координату ср и выходную ц (перемещение муфты чувствительного элемента) и, наконец, уравнение движения сервомотора (220) связывает координаты входную "п и выходную А. [c.276]

В связи с тем, что основой рассматриваемых приборов является чувствительный элемент (масса 2 и пружина 3) с успокоителем, уравнение движения подвижной системы будет определяться уравнением движения этого элемента. Как видно из схемы прибора, уравнение движения колеблющейся массы 2 может быть записано в следующем виде [c.354]

Первые два уравнения описывают динамику проточных камер, последнее — движение чувствительного элемента. [c.191]

Уравнение (422) движения чувствительного элемента нагрузки [c.418]

Подставив эти значения i и Сг в формулу (11), найдем уравнение относительного движения чувствительного элемента [c.142]

Из (83) следует, что при увеличении площади /и с постоянной скоростью перемещение чувствительного элемента при наличии подвижных масс и сил вязкого трения запаздывает в установившемся режиме относительно входного сигнала на время, численно равное сумме постоянных времени, стоящей множителем перед первой производной перемещения по времени соответствующего дифференциального уравнения движения. [c.100]

До сих пор рассматривались механические элементы, определяющие динамическое поведение конструкций. В большинстве случаев конструкции являются не изолированными, а располагаются на поверхности сплошной среды или окружены ею. Поскольку упругие волны могут распространяться во всех средах, то следует ожидать некоторого взаимодействия с этими средами. Например, колеблющаяся конструкция возбуждает акустические волны в воздухе, которые будут слышны, если их интенсивность и частота располагаются в пределах чувствительности уха. Акустические волны будут также отражаться от окружающей среды и влиять на динамическое поведение конструкции. Аналогично, когда акустические волны от одного источника, например колеблющейся поверхности, падают на другую гибкую поверхность, они порождают на этой поверхности нагрузки в виде периодически меняющегося давления, что заставляет ее колебаться и в свою очередь излучать акустические волны (рис. 1.25). В принципе явление акустических взаимодействий с конструкцией можно описать уравнениями движения конструкции и окружающей среды. До сих пор ввиду сложности геометрии действительных конструкций и многократности отражений акустических волн это совсем не легкая задача, и обычно только очень простые идеализированные задачи могут быть решены с необходимой степенью точности. Однако эти простые классические решения могут оказать значительную помощь в понимании сути явления и в интерпретации результатов экспериментальных исследований или очень громоздких расчетов на ЭВМ, Особенно важно помочь инженерам понять суть результатов различных замеров шумов и колебаний, получаемых ими, а также оценить влияние изменений различных параметров. Без подобных экспериментов получение и оптимизация данных экспериментов с целью снижения шума установок и решения реальных задач подавления колебаний будет, разумеется, очень сложным делом. Некоторые работы общего характера [1.47— 1.52] могут представить интерес для читателей, которые только начинают знакомиться с этой темой. [c.52]

Таким образом, на муфту чувствительного элемента действуют, кроме двух сил, учтенных в уравнении (149), третья сила (172), направление действия которой всегда противоположно направлению движения муфты, а при неподвижной муфте — против направления разности указанных двух сил. [c.291]

Следовательно, равновесие муфты чувствительного элемента определяется равенством нулю алгебраической суммы всех трех сил Е, f. Так как сила трения может быть направлена в обе стороны движения муфты, в уравнении равновесия она должна быть взята с двойным алгебраическим знаком. Тогда уравнение равновесия будет [c.291]

В некоторых случаях в механизме чувствительного элемента и регулятора в целом преобладают силы гидравлического или сухого трения. В этих случаях в уравнении (271) исключаются соответствующие члены. Так, например, при обильной смазке трущихся поверхностей и вращательном движении золотников сила весьма мала тогда уравнение (271) принимает вид [c.363]

Уравнения (269), (271), (272) и (273) являются уравнениями динамического равновесия (уравнениями движения) механического чувствительного элемента (фиг. 249). Они связывают входную ф и выходную т] координаты. [c.363]

В случае установки на двигателе автоматического регулятора прямого действия без упруго присоединенного катаракта (с механическим чувствительным элементом) уравнения (271), (272) и (273) являются уравнениями движения регулятора. [c.363]

Структурная схема механического чувствительного элемента представлена на фиг. 20. У него входной координатой являются изменение скоростного режима ф, а выходной — перемещение муфты г . Уравнения движения муфты дают возможность найти закон ее перемещения т) (Az) в зависимости от конструктивных параметров регулятора (р, Fp, А, 6J, кинематических связей (k , k , kj ), сил трения (О, и изменения скоростного режима ф. [c.364]

При учете сложного сопротивления уравнение движения муфты чувствительного элемента при постоянном скоростном режиме (ф = 0) и неподвижном органе управления (а = 0) имеет вид [c.374]

Это уравнение дает закон движения муфты чувствительного элемента после отклонения от положения равновесия и последующего движения при постоянном режиме в условиях сложного сопротивления (фиг. 253). При первом размахе [c.375]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА [c.391]

Если эти силы известны, можно составить уравнение динамического равновесия (уравнение движения) пневматического чувствительного элемента по принципу Д Аламбера [c.392]

Уравнение движения пневматического чувствительного элемента 393 [c.393]

Искомое уравнение движения пневматического чувствительного элемента, связывающее входную ср и выходную т] координаты, имеет вид [c.397]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА [c.398]

Уравнение динамического равновесия (уравнение движения) гидравлического чувствительного элемента, написанное по принципу Д Аламбера, имеет вид [c.398]

Уравнение движения гидравлического чувствительного элемента 399 [c.399]

Полученное уравнение связывает входную ср и выходную il координаты гидравлического чувствительного элемента и поэтому является уравнением движения его муфты (поршня). [c.400]

Вывод дифференциального уравнения движения гидравлического чувствительного элемента справедлив при отсутствии разрыва сплошности жидкости и явлений кавитации, возникновение которых в рассматриваемых системах маловероятно в связи с небольшой величиной движущихся масс и сравнительно высокими давлениями на установившихся режимах. [c.400]

С учетом выражения (418) уравнение движения механического чувствительного элемента получает вид [c.409]

Уравнение движения (269) механического чувствительного элемента с упруго присоединенным катарактом в операторной форме получает вид [c.417]

Уравнение (365) движения пневматического чувствительного элемента с учетом влияния объема впускного патрубка двигателя [c.418]

Уравнение (381) движения гидравлического чувствительного элемента [c.418]

Уравнение движения механического чувствительного элемента [c.436]

Рассмотрим работу нелинейной системы разгрузки с реактивными соплами. Полагая статические характеристики чувствительных элементов релейными, уравнение движения КА в режиме разгрузки маховика представим в виде [c.62]

Найти уравнение движения материальной точки (чувствительного элемента), если в начальный момент она находилась в покое в начале отсчета на оси X. Силами сопротивления пренебречь. [c.123]

В силу того, что подвижная система прибора снабжена успокоителем (второй член лев(Ой части уравнения (12.9)), влияние свободных колебаний подвижной системы будет уменьшаться во времени через некоторый отрезок времени они почти не будут сказываться на движении чувствительного элемента прибора. Тогда можно будет считатьг что движение чувствительного элемента полностью определяется вторым членом уравнения (12.10). [c.172]

В схемы устройств для измерения кинематических и динамических параметров процесса распространения волн напряжений входят датчики, являющиеся преобразователями механических возмущений в электрические сигналы, и измерительная аппаратура, позволяющая регистрировать эти сигналы. Рассмотрим принцип работы и устройство датчиков и измерительной аппаратуры. Установим требования, предъявляемые к ним, на примере аксельрометра [прибора для замера ускорения, представляющего собой систему с одной степенью свободы и состоящую из инерционного элемента массы М, упругого чувствительного элемента с жесткостью К. и демпфера с коэффициентом затухания т (рис. 14)]. При определенных допущениях [1] систему можно считать линейной и ее движение характеризовать уравнением X + 20х Ь = / t), решение которого имеет вид X = gn/(o — Г], (1.2.10) [c.24]

Для измерения скорости движения у при колебаниях объекта используются велосиметры, имеющие успокоитель и малую собственную частоту колебаний чувствительного элемента (со = 0). Если принять х о и 0, то уравнение (3.133) в этом случае [c.355]

Динамика проточной камеры перзиенного объзиа характеризуется тремя неизвестными величинами (кроме времени) давлением, температурой газа в камере и ее переменным объемом. Эти величины при исследовании систем пневматического привода принято находить из совместного решения трех дифференциальных уравнений энергетического баланса камеры, состояния газа и движения поршня [5, 61. Для пневматических приборов изменением температуры газа при обычно малых деформациях чувствительного элемента (камеры) прибора, как правило, можно пренебречь. При этом исследуемый переходный процесс может быть достаточно точно описан двумя последними ив перечисленных выше уравнений. Уравнение состояния газа запишем в виде [c.90]

Составляющая Лаабс статической погрешности гиростабилизатора, присущая структурной схеме гиростабилизатора с пружиной 6 (рис. 2.5, а), установленной на оси Ох прецессии гиростабилизатора (см., например, гл. 5), порождает с течением времени еще более значительную погрешность. Уравнения движения гиростабилизатора с упругим элементам, фактически превращающим чувствительный элемент гиростабилизатора в датчик угловой скорости, согласно (2.30) и (2.31) принимают вид [c.34]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...