ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Бифуркации особых точек градиентных динамических систем Гиперболичность системы уравнений градиентная катастрофа Нормальные формы градиентных систем Ортогоналнзаиия градиентных направлений и осей основной баллистической системы координат