Устройства исполнительные пропорциональные

Принципиальная блок-схема системы, обеспечивающей программное управление крутящего момента путем изменения подачи, представлена на рис. 8.37. С помощью датчика ДМ р в процессе зацентровки производится непрерывное изменение крутящего момента. Одновременно датчик ДЬ непрерывно измеряет величины заглубления центровки и выдает соответствующую информацию в программное устройство ПУМ . С датчика сигнал Ых, соответствующий фактической величине крутящего момента, подается на сравнивающее устройство СУ, на схему сравнения поступает также сигнал с программного устройства ПУМ ,, пропорциональный крутящему моменту, заданному на соответствующем заглублении. Полученный на сравнивающем устройстве сигнал рассогласования щ усиливается и подается на исполнительный механизм ИМ, обеспечивающий бесступенчатое регулирование продольной подачи з. [c.573]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

Датчиком (Д) называется устройство, в котором механическое перемещение преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный измеряемой величине или наоборот. Датчики в приборах служат для электрической связи ЧЭ со средствами отображения информации и исполнительными устройствами. В качестве датчиков используются потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы и др. [c.395]

Автоматический регулятор в общем случае включает в себя задающее устройство, осуществляющее ввод заданного значения или программы изменения регулируемого параметра, суммирующее устройство, вырабатывающее сигнал рассогласования, пропорциональный разности заданного и фактического значений регулируемого параметра, усилитель сигнала рассогласования, который также формирует требуемый закон регулирования, и исполнительный орган. [c.455]

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Асимметрия статических характеристик этих измерительных устройств приведет к тому, что и при отсутствии возмущающих моментов на исполнительные органы будут поступать ложные сигналы, в интегральном смысле пропорциональные разностям [c.238]

Электрические импульсы от дешифратора направляются в сравнивающее устройство. Туда же поступают и импульсы обратной связи. На выходе сравнивающего устройства появляется аналоговый сигнал, пропорциональный величине рассогласования, направляемый к исполнительному двигателю. [c.334]

Структурная схема измерительного устройства с автоподстройкой суммарной частоты представлена на рис. П.З. Струны дифференциального преобразователя перемещений совместно с электронными возбудителями 2 и 3 образуют автогенераторы частоты 1 и которые подаются на смеситель 4. С одного выхода смесителя снимается разность частот струн А/ = /1 — /2. пропорциональная измеряемому перемещению. Со второго выхода смесителя получают сигнал, частота которого пропорциональна сумме частот струн. На элемент сравнения 9 подается сигнал, частота которого равна сумме частот струн, и сигнал эталонной частоты Д, равный сумме начальных частот струн при нулевом значении измеряемого перемещения. Источником эталонного сигнала, как правило, является кварцевый автогенератор с высокой стабильностью. На выходе элемента сравнения 9 выделяется электрический сигнал (ток или напряжение), пропорциональный разности частот 2 / —/э или разности фаз этих частот. Ток или напряжения действуют на исполнительный орган 10, Помещенный в преобразователь. Исполнительный орган изменяет силу начального натяжения струн до тех пор, пока разность частот 2 / — Д не станет равной нулю. [c.321]

Группа 1 Пропорциональные исполнительные устройства [c.473]

Ф интегрирующие или пропорциональные исполнительные устройства [c.475]

При использовании пропорциональных исполнительных устройств группы I изменение управляющей переменной, вырабатываемое алгоритмом управления, может непосредственно подаваться на исполнительное устройство, как это показано на рис. 28.2, а. [c.476]

Рис. 28.3. Характеристика исполнительного устройства пропорционального типа.

Для реализации управления с обратной связью по положению применимы схемы, представленные на рис. 28.2, б и г. Характеристика пропорционального исполнительного устройства вместе с используемыми обозначениями переменных приведена на рис. 28.3. [c.476]

Схема управления, показанная на рис. 28.2, а, может быть применена для интегрирующих исполнительных устройств группы И, если эти интегрирующие свойства привода отражены в модели объекта управления, используемой для синтеза закона управления. Схемы б и в обеспечивают получение пропорциональных характеристик в контуре отработки положения, поэтому величина и (к) или и (к) может определяться, как в случае пропорционального исполнительного устройства. Если алгоритм управления реализован относительно приращения управляющей переменной Au(k)=u(k)—и (к— —1), то применима схема а с прямой передачей управления. Так, для ПИД-регулятора это приращение определяется соотношением [c.477]

Если эти постоянные времени пренебрежимо малы по сравнению с постоянными времени объекта управления, то линеаризованное исполнительное устройство представляет собой звено пропорционального типа без задержки. Методы упрощения математических моделей путем пренебрежения малыми постоянными времени исследованы в работах [3.4, 3.5]. При использовании непрерывных ПИД-регуляторов для управления объектами порядка п=2, 4, 6 или 8 с одинаковыми постоянными времени Т, малыми постоянными времени Тзт можно пренебречь, если [c.480]

Пропорциональные исполнительные устройства дискретного [c.481]

Индекс ОНК-11-1 расшифровывается следующим образом первая цифра - грузоподъемность крана (от 1 - до 16 т включительно) вторая цифра - тип датчика нагрузки (1 - манометрический) третья цифра - средства контроля (1 - контроль только грузовой характеристики). Для каждой конкретной модели крана в обозначении может быть и четвертая цифра, определяющая модификацию ограничителя. Функциональное назначение и принцип действия ограничителей ОГБ и ОНК одинаковы. Различие состоит в конструктивном исполнении датчиков и более объемной информации у ограничителя ОНК. От датчика нагрузки, служащего для измерения давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы, сигнал, отработанный усилителем поступает в сравнивающее устройство блока управления и на панель сигнализации. Туда же, но только через корректор и сумматор поступают сигналы от датчика длины, пропорционально длине стрелы, и от датчика угла, пропорционально вылету. Одновременно эти же сигналы поступают на указатели длины стрелы, вылета и степени загрузки панели сигнализации. В блоке управления поступившие сигналы сравниваются и преобразуются для создания управляющих команд исполнительным механизмам и сигнальным устройствам крана с учетом поступающих исходных данных от задатчика [c.108]

Позиционные регуляторы почти всегда конструктивно проще пропорциональных. Это особенно заметно в случае регулирования электропечей и других объектов с электрическим нагревом. При применении для таких объектов позиционных регуляторов в качестве исполнительных механизмов используются контакторы различных типов, тогда как пропорциональные регуляторы требуют применения устройств, осуществляющих [c.257]

На фиг. 35 приведена циклограмма сверлильного автомата с децентрализованной системой управления. По оси ординат отложены средние скорости перемещений исполнительных органов, а по оси абсцисс — время полные перемещения исполнительных органов пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. В отличие от машин, управляемых распределительными валами, кинематический цикл включает и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники на фиг. 35) . [c.159]

Полагая, что усилитель в тракте управления (У2) и исполнительное устройство линейны, будем считать изменение продольной подачи пропорциональным величине рассогласования коэффициенты У2 и ку у, определяющие передаточные свойства усилителя У2 и исполнительного устройства, по сути, определяют и преобразовательные свойства тракта управления. Так как приращение подачи [c.427]

Круглошлифовальный станок 3151 с САУ для продольного и врезного шлифования. Встроенные в станок САУ осуществляют быстрый подвод и врезание шлифовального круга в заготовку, переключение на рабочую подачу, автоматическое поддержание заданной радиальной силы на этапе чернового шлифования, чистовое шлифование с заданной радиальной силой и быстрый отвод шлифовальной бабки в исходное положение. На рис. 8.10 приведена блок-схема системы автоматического поддержания заданной величины радиальной силы как при продольном, так и при врезном шлифовании. Динамометрический узел осуществляет непрерывный контроль величины радиальной силы Р , преобразовывает измеренную величину в электрический сигнал и подает его на сравнивающее устройство, где он алгебраически суммируется с электрическим сигналом, пропорциональным заданной величине радиальной силы. Сигнал рассогласования усиливается и подается на исполнительный механизм, который изменяет величину подачи 5 стола при продольном шлифовании, а при врезном — изменяет величину поперечной подачи t). [c.537]

Динамометрический узел О во время обработки контролирует величину усцлия на ходовом винте стола продольной подачи, преобразовывает измеренную величину в электрический сигнал и подает его в виде через усилитель на сравнивающее устройство СС, где сигнал алгебраически суммируется с сигналом Ыо. подаваемым с задающего устройства ЗУ, пропорциональным заданному усилию на винте. Сигнал рассогласования Ыз усиливается и поступает на исполнительный механизм ИМ, который изменяет величину, продольной подачи стола до тех пор, пока сигнал рассогласования не достигнет допустимой величины. Результаты работы станка с САУ показывают, что величина поля рассеяния размера в партии деталей по сравнению с обычной обработкой уменьшается в 2—3 раза при одновременном сокращении машинного времени на 25—50%. [c.227]

РПИБ — универсальные регуляторы, обеспечивающие регулирование по любому закону пропорциональному, интегральному и интегрально-дифференциальному отсутствие в цепи (первичный прибор регулирующего устройства — исполнительный механизм открытых контактов, в том числе в цепях обратной связи) контакта обеспечивает высокую степень надежности регуляторов. РПИБ применяются дяя автоматического регулирования любых теплоэнергетических процессов во всех отраслях промышленности, где отсугствуют требования взрывобезопасности. Наиболее широкое применение эти регуляторы находят в энергетике. Для автоматического регулирования котлоагрегатов с производительностью до 20 т/ч выпускается система Кристалл —серия автоматических бесконтактных регуляторов, имеющих аналоговый выход. Эти регуляторы более просты по конструкции, обеспечивают трехпози-ционное и пропорциональное регулирование. [c.141]

Узкий (коллимнрованный) пучок тормозного или Y-излучения сканирует по контролируемому объекту, последовательно просвечивая все его участки (рис. 1). Излучение, прошедшее через контролируемый участок, регистрируется детектором, далее преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный интенсивности (плотности потока) излучения, падающего на детектор. Электрический сигнал через усилитель поступает на регистрирующее устройство. В качестве выходных регистрирующих устройств обычно применяют миллиамперметр, механический счетчик отдельных импульсов, осциллограф, самопишущий потенциометр и т. д. При наличии дефектов в материале (пустота) регистрирующее устройство отмечает возрастание интенсивности (потока) излучения. Наличие дефектов может отмечаться отклонением стрелки прибора, записью на самопишущем приборе, срабатыванием реле, приводящего в действие исполнительный механизм, который отмечает на изделии дефектные участки, и т. д. Источник излучения и детектор устанавливают с противоположных сторон (работа в прямом пучке) контролируемого объекта и одновременно передвигают параллельно поверхности просвечиваемого материала и все время на одинаковом расстоянии от нее. Иногда сканируют контролируемое изделие при неподвижном источнике излучения и детекторе. [c.374]

Измеряемый сигнал постоянного тока через делитель входного сирнала ВхД поступает на один из входов дифференциального усилителя УД, на второй вход которого поступает напряжение компенсации от обратного преобразователя ОП, жестко связанного с исполнительным двигателем ИД и регистрирующим устройством РУ. Разность измеряемого и компенсирующего напряжений усиливается усилителем мощности УМ и приводит во вращение исполнительный двигатель, который, передвигая движок обратного преобразователя, стремится уменьшить разностный сигнал на входе усилителя до величины, близкой к нулю. При этом каретка, связанная с движком обратного преобразователя, будет вычерчивать на диаграммной бумаге кривую, пропорциональную изменению измеряемого сигнала. [c.441]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

А — объект регулирования (барабан котла) Б - автоматический регулятор В - командно-усилительное устройство (нуль-орган) регулятора ЭС - элемент сравнения ЧЭ - чувствительный элемент (датчик, первичный преобразователь) ЗЭ - задающий элемент ИМ - исполнительный механизм РО - регулирующий орган у - сигнал управления р - регулирующее воздействие С п.в расход питательной воды, пара Яд - уровень воды в барабане котла х - сигнал ЗЭ XffQ, сигналы преобразователей, пропорциональные Яд, (/ц р, [c.174]

Точность линейных систем при идеальной работе чувствительных элементов главным образом будет зависеть от линейности исполнительных органов — маховиков. Пропорциональное регулирование накладывает жесткие требования на их приводные устройства. Плавному регулированию скорости хорошо поддаются двигатели постоянного тока. Однако они -имеют ограниченный ресурс из-за наличия щеточных токоподводов. Этот серьезный недостаток может быть устранен бесколлекторными электрическими машинами постоянного тока. Несмотря на очевидное преимущество подобные устройства еще обладают незначительной мощностью, малым коэффициентом полезного действия и не имеют технологически отработанных конструкций. [c.68]

В рассмотренных ранее импульсных и аналоговых системах координаты положения салазок или величина требуемого перемещения заданы числом, преоСразуемым затем в пропорциональную ему величину — число командных импульсов, напряжение тока или угол поворота соответствующего вала. Программа работы, записанная на лентах или картах или установленная на штеккерных панелях или кнопочном коммутаторе, задавала исполнительным устройствам определенные перемещения салазок. В замкнутых системах выполнение указаний программы контролировалось датчиками обратной связи. [c.158]

Оператор прикладывает усилие к рукоятке 16 управления и ориентирует ось 13 в нужном направлении. Приложенное оператором усилие вызывает рассогласование конфигураций плеча и предплечья дублирующей инверсированной модели исполнительной руки манипулятора. Приводами ГПИР-0, ГПИР-1 и ГПИР-2 включаются системы астатического управления. В свою очередь, изменение конфигурации исполнительной руки вызывает изменение конфигурации инверсированной модели. При изменении конфигурации инверсированной модели изменяется конфигурация задающего устройства. Усилия, воспринимаемые электрическими валами, меняются, при этом изменяются величины рассогласования между элементами дублирующей инверсированной модели и инверсированной модели, а следовательно, изменяются и скорости гидроприводов. Они изменяются так, что линейная скорость запястья остается пропорциональной и параллельной действующему на задающей рукоятке усилию. Переместив запястье в нужную точку рабочего пространства, оператор снимает [c.40]

Пропорциональные регулирующие устройства автоматических потенциометров и автоматических уравновешенных мостов строятся обычно по следующей схеме. В приборе устанавливается трехконтактный реостат, движок которого перемещается от среднего положения вправо или влево при отклонении измеряемой прибором температуры от заданного значения. Сервомотор исполнительного механивма, управляющий величиной мощности, подаваемой в регулируемый объект, снабжается таким же реостатом. Положение движка этого второго реостата зависит от положения исполнительного механизма. Оба реостата соединяются между собой в мостовую схему этот мост уравновешен, если движки обоих реостатов сдвинуты от среднего положения на одну и ту же величину в одну сторону. При разбалансе моста срабатывает чувствительное реле, включающее сервомотор и выключающее его, когда мост придет в равновесие. Для обеспечения возможности настройки регулятора (изменения степени неравномерности) передаточное число механизма, перемещающего движок реостата в потенциометре (или мосте), может быть изменено в широких пределах. Кроме того, такая мостовая схема допускает электрическую настройку степени неравномерности путем изменения соотношения токов в реостатах прибора и исполнительного механизма. [c.258]

Датчики системы регулирования измеряют регулируемые вели чины и корректирующие параметры (в общем случае — частоты вра щения, температуры газов, давления и перепады давления, нагруз ку). Сигналы датчиков, пропорциональные измеряемым величинам перерабатываются в импульсной части системы регулирования (соб ственно регуляторах) в соответствии с ее настройкой и заданием которое вводится в систему регулирования оператором через меха низм управления. В результате вырабатываются, усиливаются и пе редаются на исполнительные органы (сервомоторы регулирующих и и антипомпажных клапанов, органы управления пусковыми устрой ствами и т. д.) команды, по которым изменяются расходы топлива сбросы воздуха и мощности пускового устройства таким образом, чтобы обеспечить требуемые изменения режима ГТУ. [c.166]

Достижения в области разработки электрических и электронных устройств для выполнения функций управления, а также успехи в области создания электронных счетно-решающих устройств позволили подойти к решению рассматриваемой задачи с принципиально иных позиций. Величины и очередность перемещений исполнительных органов, т. е. программа работы машины, записываются на магнитной ленте или в кодированной форме на специальных перфорированных ленте или карте [59]. Величины перемещений и их скорости характеризуются числом электрических импульсов в единицу вре.мени. Магнитная лента, перфорированные лента или карта вставляются в машину и. считываются специальными устройствами — магнитными головками, электронными счетно-решающими устройствами. Каждый исполнительный орган приводится в движение индивидуальным электродвигателем, обеспечивающим перемещение исполнительного органа, пропорциональное числу импульсов. Сложные системы распределительных валов и устройств заменяются легко сменяемыми лентами или картами. [c.56]

На рис. 4.13 представлена блок-схема САУ размерами статической настройки на линейные и диаметральные размеры. Датчики ДхА и Д1Б, расположенные вместе с датчиком Д2 на одной базе, фиксируют положение оси центров и вершину режущего инструмента и, тем самым, размер статической настройки. При температурных деформациях баз станка, несущих обрабатываемую деталь (оси центров), и режущего инструмента датчики вырабатывают сигналы, пропорциональные возникшим погрешностям. Сигналы усиливаются в электронных усилителях ЭУх и ЭУ2, сравниваются в сравнивающих устройствах СУ и СУ2, при получении с них соответствующей информации включается исполнительный механизм, выполненный в виде двигателя Дв и редуктора Ред. Исполнительный механизм перемещает гидрозолотник относительно гидрокопировального суппорта до тех пор, пока не будет установлен размер статической настройки с требуемой точностью. Таким [c.273]

Расстояние между режущими кромками фрезы и установочной базой стола корректируется автоматически на величину запрограммированного значения размера динамической настройки. Для этого до выхода исполнительного органа станка на размер звено, связывающее базы I и III, изменяется на величину Лд р (запрограммированного значения размера динамической настройки) путем перемещения базы III двигателем РД1-1. Управление по-следним ироизводится по результатам сравнения на элсмспте ЭС1 сигнала, поступающего от датчика перемещений Д1-1, с сигналом, поступающим от задающего устройства 31-1, пропорциональным запрограммированнЬш для данного типоразмера деталей значением размера динамической настройки. При достижении равенства перемещений запрограммированному значению -двигатель отключается.. В результате этого, после выхода исполнительного органа на размер между базой, несущей обрабатываемую деталь, и плоскостью, проходящей через вершины зубьев фрезы, устанавливается требуемый размер статической настройки [c.370]

Вертикально-фрезерный станок 6П10, оснащенный САУ упругими перемещениями путем регулирования продольной подачи стола [37]. Согласно блок-схеме САУ, изображенной на рис. 3.34, динамометрический узел Д во время обработки контролирует величину усилия на ходовом винте стола продольной подачи, преобразовывает измеренную величину в электрический сигнал х и подает его в виде а через усилитель на сравнивающёе устройство СС, где сигнал и алгебраически суммируется с сигналом о пропорциональным заданному усилию на винте и поступающим с задающего устройства ЗУ. Сигнал рассогласования з усиливается и поступает на исполнительный механизм РО, который изменяет величину пропорциональной подачи стола до тех пор, пока сигнал рассогласования не лостигнет допустимой величины. [c.545]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...