Командно-усилительные устройств

Двухимпульсный электромеханический регулятор питания (рис. 56) состоит из поплавкового дифманометра, командно-усилительного устройства, исполнительного механизма и регулирующего клапана. [c.107]

Командно-усилительное устройство. Этот элемент сравнивает между собой сигналы от чувствительного элемента и задатчика, а при наличии обратной связи и сигнал от устройства обратной связи я усиливает результативный сигнал до величины, достаточной для приведения в действие [c.534]

Полагая модуль АФХ командно-усилительного устройства в рабочей области частот достаточно большим, можно для этой ограниченной области принять [c.534]

Регулирующие блоки являются командно-усилительными устройствами регуляторов АУС. Серийно в настоящее время выпускаются две разновидности 5РБ-9А — регулирующий блок с изодромной характеристикой и дистанционным заданием и 5РБ-9Б— регулирующий блок с изодромной характеристикой с встроенным в блок задатчиком. [c.543]

В регуляторах ВТИ командно-усилительное устройство, задатчик, стабилизирующие элементы и источники питания смонтированы в одном корпусе. Такой комплект носит название регулирующего прибора. Для чувствительных элементов с постоянным током на выходе выпускается регулирующий прибор типа ЭР-Т для чувствительных элементов с переменным током на выходе — регулирующие приборы типа ЭР-П1. [c.553]

Командно-усилительное устройство выполнено с двумя релейными каскадами усиления электромеханическое реле с контактами 10, П. 12 и магнитный контактор МКР-О. [c.557]

На фиг. 30-49 дана также и электрическая схема командно-усилительного устройства регулятора. Элемент сравнения выполнен в виде линейной мостовой схемы на омических сопротивлениях. Отклонение ползунка реостата Л/1 от среднего положения пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. Перемещение ползунка реостата / пропорционально перемещению регулирующего органа перемещение ползунков спаренных реостатов и / е, приводимых в движение двигателем Д-32, пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины по времени. Напряжение небаланса [c.561]

Командно-усилительные устройства 534, 538, 553 Комбинированная выработка тепла и электроэнергии 15 Комбинированное регулирование отпуска тепла 90 [c.666]

Командный импульс от копировальной головки поступает в усилительное устройство, после чего воздействует на исполнительный орган, приводящий в движение механизм подачи. [c.161]

Командные проводки соединяют командные устройства и приборы (усилительные устройства, СПД, ЭГР) с исполнительными механизмами и сигнальными устройствами, а также с приборами безопасности (ПКН и др.). [c.167]

А — объект регулирования (барабан котла) Б - автоматический регулятор В - командно-усилительное устройство (нуль-орган) регулятора ЭС - элемент сравнения ЧЭ - чувствительный элемент (датчик, первичный преобразователь) ЗЭ - задающий элемент ИМ - исполнительный механизм РО - регулирующий орган у - сигнал управления р - регулирующее воздействие С п.в расход питательной воды, пара Яд - уровень воды в барабане котла х - сигнал ЗЭ XffQ, сигналы преобразователей, пропорциональные Яд, (/ц р, [c.174]

Л система сип<ализации Б - система защиты В - командно-усилительное устройство ЭС, ЧЭ, ЗЭ, ИМ - см. подпись к рис. 7.2 30 - запорный орган ЛС - лампа сигнальная С - сирена СТ - световые табло G - те.хнологический поток вещества или энергии, влияющий на значение f Y) - надпись на световом табло, характеризующая обстановку, вызванную достижением технологическим параметром У своего предельно допустимого значения (уставки КУУ) [c.180]

Сопоставление между собой преимущест и недостатков гидравлических, пневматическия и электрических регуляторов приводит к мысли о целесообразности применения в одном и том же регуляторе нескольких видов вспомогательной энергии. Так, например, измерительные цепи регуляторов и первые каскады командно-усилительных устройств рациональ нее во миогих случаях выполнять на электрических принципах, гидравлические и пневматические усилители мощности и исполнительные механизмы, как правило, гораздо более желательны, чем электрические. [c.533]

Устройства обратной связи. Как уже указывалось, при помощи обратных связей можно в значительной степени улучшить дина.мпческие характеристики регулятора, Обратные связи могут быть в каждом элементе регулятора, в каждом каскаде усиления. В распространенных конструкциях регуляторов, помимо таких мсетны.х обратных снязей, как правило, имеется устройство так называемой главной обратной связи, передающее воздействие с выхода исполнительного ме.ханизма (фнг. 30-27,о) или с выхода командно-усилительного устройства (фиг. 30-27,6) на вход последнего. [c.534]

Командно-усилительные устройства выпускаются с одним и с двумя каскадами усиления. Основным элементом является струйное реле (фиг. 30-32,а) небольшая трубка /, оканчивающаяся коническим С0Т1Л0М, свободно вращается на полой оси 2, через которую к трубке непрерывно подводится масло под давлением 5—6 ати струя масла, свободно выходящая из сопла струйной трубки, поступает в приемные сужающие сопла 3 и от которых идут маслопроводы к поршневому исполнительному механизму положение струйной трубки опреде ляется величиной суммирующихся на ней сигналов от чувствительного элемента, задатчика, обратной связи. Если трубка стоит симметрично по отношению к обоим приемным соплам, поршень исполнительного механизма неподвижен, так как перепад давлений на нем равен нулю при смещении трубки поршень движется в соответствующую сторону со скоростью, пропорциональной смещению. В двухкаскадных усилителях второй каскад выполнен в виде золотникового усилителя (фиг 30-32,б). Приемные сопла для масла от струйной трубки расположены на поршеньке 6. жестко связанном с золотником 7. Маслопроводы от приемных сопел вделаны в тело поршенька и выведены на его торцы, вследствие чего поршенек по отношению к струйной трубке располагается всегда одинаковым образом и при перемещении трубки точно следует за ней. Золотник 7 при этом изменяет соответствующим образом подачу масла к исполнитель- [c.538]

Командно-усилительное устройство имеет два пневматических каскада усиления. Первый образует дроссельная пара, состоящая из заслонки 17 и сопла 19. Перемещение заслонки относительно сопла пропорционально сумме сигналов от чувствительного элемента, задатчика и устройства упругой обратной связи. Изменение давления в камере 20 пропорционально перемещению заслиьки 17. Второй каскад состоит из гармониковых мембран 21 и дроссельного устройства в виде клапана 22 и впускного 26 и выпускного 27 сопел. Положение рычага 22, а следовательно, и величина давления воздуха в камере 25 (выходная величина второго каскада) определяются значением давления в камере 20. [c.547]

Фиг. 30-48. Структурная схема регулятора типа ИР-130. / — датчик чувствительного эле.мента г —электронный автонотенцг ометр 3 — задатчик 4 — элемент сравнения (реостатный датчик) 5 — электронный усилитель интегрирую1дего устройства —релейный элемент 7 — эчектродвигатель — устройство запаздывающей жесткой обратной связи 9 — приспособление для изменения передаточного коэффициента интегрирующего устройства 0 — элемент сравнения командно-усилительного устройства //—электронный усилитель /2—релейный элемент /3 — исполнительный механизм регулятора /4 — устройство главной жесткой обратной связи /5—приспособление для изменения степени обратной связи.

Таким образом, на базе одной схемы сильфонного устройства в зависимости от настольного или щитового исполнения, от цены деления и числа команд существует 20 модификаций отсчетно-командного устройства с усилительным устройством и столько же так называемых слабо-точных устройств. [c.384]

Для автоматизации процесса контроля С. Т. Зурилиным (НИИ ТВ4 имени В. П. Вологдина) разработан прибор ИМЗН-1, позволяющий измерять мгновенные значения амплитуды в любом заданном участке кривой исследуемого напряжения. Этот прибор может применяться в комплекте с каким-либо из описанных выше приборов, например с ЭМИД-2. Он представляет собой усилительное устройство, отпираемое в определенные моменты времени напряжением временной развертки, которое подается непосредственно с горизонтальных пластин электронно-лучевой трубки дефектоскопа. На выходе имеются также стрелочный прибор (М-24 на 200 мка) и клеммы для присоединения исполнительного механизма, позволяющего делать отметки дефектных мест на испытуемых объектах. Так как отметка дефекта не может происходить в самих катушках датчика (имеющего лину порядка 600 мм), то между прохождением дефекта через датчик и автоматической отметкой этого места отметчиком должно пройти некоторое время, определяемое скоростью движения испытуемого объекта и расстоянием между датчиком и отметчиком. В связи с этим в схеме ИМЗН-1 предусмотрена возможность задержки командного импульса. Время задержки может регулироваться в пределах 0,3—3 сек. [c.245]

Замыкание контактов реле запоминающего устройства соответствует посылке группы командных импульсов в преобразующее устройство 4 (интерполятор), где производится определение промежуточных значений координат опорных точек (в программе задаются координаты только главных опорных точек перемещения) для осуществления равномерного движения рабочего механизма. Затем преобразующее устройство подает определенные команды сравнивающему устройству 5, с помощью которого производится только сравнение действительных значений, полученных от датчика 8 по цепи обратной связи, с заданным значением по программе. Сравнение ведется по действительной величине или форме импульсов и в случае отклонения этих значений от заданных сравнивающим устройством посылаются дополнительные командные импульсы для корректирования работы режущего инструмента. Выходные командные импульсы сравнивающего устройства очень малы и, если их не усилить, никакое исполнительное устройство от них не сможет работать. Для этого в схеме имеется усилительное устройство 6, с помощью которого командные импульсы усиливаются до нужного значения и передаются исполнительному устройству 7 (электродвигателю или гидродвигателю). Исполнительное устройство 7 непосредственно или через зубчатую передачу связано с ходовым винтом продольного или поперечного суппорта 9 токарного станка. [c.102]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...