Пропорциональные звенья

В практических схемах оператор устройства преобразования возмущения выбирают в виде пропорционального звена [c.459]

Электронные потенциометры принимаются как пропорциональные звенья с коэффициентами усиления и к . [c.200]

Рис. 41. Статическая характеристика П-звена (пропорционального звена)

Рис. 45. Условный контур регулирования со статически пропорциональными звеньями (П-звеньями)

I. Пропорциональное звено — выходная координата пропорциональна входной — с передаточной функцией W (р) = к. [c.186]

При малых приращениях звенья ФИ и УВУ можно считать линейными с передаточными функциями Ш 2(р)=Й2 в градусах на вольт и- з р)=кз в вольтах на градус. Усилитель ПУ и звено обратной связи ЗОС представляют собой пропорциональные звенья, и поэтому их передаточные функции запишутся как и к соответственно. При р=0 получаем уравнение статики, при этом и передаточная функция V 4 p) запишется в виде коэффициента к . При заданной точности поддержания напряжения на батарее БК, равной 1% (А бк значении возму- [c.82]

Усилительное (или пропорциональное) звено (фиг. 30-1) [c.515]

Пропорциональное звено передает сигналы от входа к выходу без сдвига по фазе, причем отношение амплитуд выходной и входной величин сохраняется постоянным при всех частотах. Примерами пропорциональных звеньев могут служить рычажные механизмы, дифференциальные зубчатые механизмы, электрические потенциометры, а в ряде случаев сельсины и вращающиеся трансформаторы. Зависимость выходной величины от входной в пропорциональном звене имеет вид [c.53]

Переходная и весовая функции находятся как суммы соответствующих функций дифференцирующего и пропорционального звеньев [c.60]

Пропорциональное звено учитывается смещением по вертикали на 201 /< ос оси частот логарифмических амплитудных характеристик. [c.317]

Предполагая, что усилитель по сравнению с другими звеньями электрогидравлического привода можно считать пропорциональным звеном, запишем уравнение [c.382]

Уравнения (14.61) — (14.63) и передаточная функция (14.65) позволяют замкнуть структурную схему электрогидравлического привода показанными на рис. 14.16 типовыми звеньями. В обратную связь полученной замкнутой системы вошли пропорциональное звено и форсирующее звено второго порядка, а к рассмотренной выше прямой цепи электрогидравлического привода добавились пропор- [c.383]

Строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики всех звеньев, кроме пропорциональных звеньев с коэффициентами передачи Кп. ос и Кус [c.384]

Квадрат угловой скорости один и тот же для всех масс вращающегося звеня, поэтому при решении приводимых ниже задач следует считать величину силы инерции точечно массы пропорциональной величине [c.86]

Делим окружность, описываемую точкой В, на ряд равных частей (в нашем случае на шесть). На столько же частей делим абсциссу графика моментов (рис. 78,6), размечаем избыточные площади fjj, 23,. .. и подсчитываем их площади в мм . Эти площади пропорциональны избыточным работам А на соответствующих им перемещениях звена АВ. [c.136]

Находим такие же углы поворота звена / в движении его относительно звена 2, Эти углы будут пропорциональны площадкам f ц, iv— v [c.190]

Таким образом, полные ускорения всех точек звена пропорциональны расстояниям этих точек от мгновенного центра ускорений. [c.102]

Таким образом, направление гибкого звена делит линию, соединяющую центры вращения звеньев / и <3, на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.167]

Из формул (16.50) следует, что угловые скорости со( звена приведения пропорциональны корням квадратным из тангенсов углов а1)ь т. е. [c.355]

Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил<ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424]

Перемещения и s (рис. 26.12, а) звена 2 пропорциональны площадям треугольников и RMT (рис. 26.12, б). Тогда, [c.521]

Для построения плана угловых скоростей проводим линию уу перпендикулярно прямой хх. От точки О пересечения прямых хх и уу по линии XX откладываем произвольный отрезок Ор и через точку р проводим лучи, параллельные й-линиям звеньев передачи. Точки пересечения лучей с прямой уу обозначаем индексами соответствующих г )-линий. Полученная фигура (рис. 38, б) называется планом, или картиной угловых скоростей механизма, так как отрезки (01), (02), (03) прямой уу пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев механизма. [c.50]

Отрезки p d, р Ь пропорциональны соответствующим отрезкам AD и ВА на звене [c.72]

Скорость, любой точки S на звене ВС находится методом пропорционального деления отрезка сЬ, изображающего относительную скорость Vi ii [c.77]

Ускорения центров масс S2, S >., S5 звеньев 2, 3. 5 находят по методу подобия фигур и пропорционального деления отрезков векторов ускорения точек в относительном движении и на схеме механизма. Например [c.85]

Если в качестве датчика угловой скорости используется идеальный тахометр (пропорциональное звено), то в выражении (9.9) принимается Тгш = 0. Для САРС с регуляторами прямого действия = И и, и уравнение (9.2) для определения максимальной частоты (От эффективного частотного диапазона САРС можно записать в виде [c.143]

В схеме рис. 61 интегрирующий двигатель МИО воздействует на главный золотник параллельно с пропорциональным звеном (маятником). Оба звена можно заменить одним эквивалентным звеном пропорциональноинтегрального действия [Л. 17, 27]. При соответствующем [c.120]

Предположим далее, что усилитель со всеми принадлежностями (испол-нительньп двигателем и т. д.) также можно представить как пропорциональное звено (в этом случае мы имеем дело с П-регулятором.) В контуре регулирования он создает регулирующее воздействие =уо [c.55]

Построенная с этим допущением по уравнению (12.29) структурная схема гидропривода изображена на рис. 12.3. Из схемы видно, что гидропривод имеет замкнутый контур, в прямой цепи которого последовательно включены интегрирующее и колебательное звенья, а отрицательная обратная связь представлена пропорциональным звеном. При возникновении колебаний в такой системе сдвиг по фазе величин Дхз и КоЛУт может быть равен —180° при зкачениях относительной амплитуды больше единицы, что указывает на возможную неустойчивость гидропривода. [c.294]

Величина ее не будет зависеть от квадрата угловой скорости звена привепения, так как в значение инерцн0нн010 момента будут входить и1 ерцнон1 ь е нагрузки от масс звеньев механизма, которые, в свою очередь, будут пропорциональны квадрату этой же скорости. [c.138]

Как известно из теоретической механики, при вращательном плоском движении звена около некоторой точки ускорения всех точек звена пропорциональны радиусам-векторам, соединяюи нм исследуемые точки с центром вращения, а направления этих ускорении образуют с этими радиусами-векторами постоянный угол i, определяемый из уравнения [c.85]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Так как мощность, расходуемая на трение, пропорциональна относительной скорости движения взаимоогибаемых кривых, то чем больше эта скорость, тем больше потери на трение. Пусть, например, передача движения между звеньями 1 н 2 осуществляется посредством взаимоогибаемых кривых Ki и К2 (рис. 21.6, а), соприкасающихся в точке С (С , С. ). Мощность Р, , расходуемая на трение скольжения этих кривых, равна [c.421]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

Поскольку векторы рф, р с и рф. перпендикулярны соответствующим мгновенным радиусам вращения Р В, РуС и PyD и им пропорциональны, то фигура pyb d подобна фигуре PyB D и повернута относительно нее на 90° в сторону вращения звена. План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как чередование букв при обходе треугольников bed и B D по контуру в одном и том же направлении одинаково. [c.32]

Скорости остальных точек базисного звена (например, С и Е) легко находятся, например, по методу подобия фигур / wdeoo o/ WDE и Awed со aW D) или по методу пропорционального деления отрезков de/ес = DE/ЕС). [c.87]

Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б). [c.120]

Но У(Шс[>=соп51, Следовательно, при установившемся движении с малым значением коэффициента неравномерности й изменение кинетической энергии AT" приблизительно пропорционально изменению угловой скорости начального звена. Поэтому кривая на рис. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...