Приложение. Тестовые объекты управления для моделирования

Было проведено моделирование контура о объектом управления третьего порядка (тестовый объект VI, см. приложение) и регулятором П-типа с Яо = = 4. Квантование регулируемой переменной осуществлялось с шагом Ду = 0,1 (в АЦП), управляющей переменной—с шагом Дц = 0,3 (в ЦАП). Переходные процессы в контуре при начальных условиях по регулируемой переменной у(0) = 2,2 и по управляющей переменной ио=5,3 показаны на рис. 26.2.2. В контуре возникал предельный цикл с амплитудами 1 Ду ] и Ду и Ди ] 3 Д . [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL