ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы и целей управления. Применительно к промышленным манипуляционным роботам целевое условие (3.16) обычно соответствует режиму контурного управления, а целевое условие (3.17) — режиму позиционного управления. Часто оба эти режима реализуются в одной адаптивной системе программного управления. [Выходные данные]