Автоматические циклы — Программирование

Существует несколько видов единичных циклов обработки типовые, постоянные и гибкие. Типовые циклы отражают имеющиеся рекомендации построения циклов для широкой гаммы возможных вариантов обработки. Примеры типовых циклов обработки приведены на рис. 35 - 39. Постоянные (автоматические) циклы - это небольшая жесткая программа, которая не подлежит изменению. Гибкие циклы сделаны как подпрограммы, которые можно менять при программировании. Постоянные циклы и подпрограммы можно повторять в любом месте программы и тем самым существенно упрощать программирование обработки деталей, имеющих несколько одинаковых элементов. [c.783]

Токарный автомат КТ-61М предназначен для обработки заготовок концевого инструмента в центрах за один или два прохода резцом, закрепленным на копировальном суппорте. На двух тумбах 1 (рис. П5) установлена станина 2. В правой тумбе размещены гидропривод и электроаппаратура станка, в левой — коробка скоростей, выполненная в виде четырех сменных шкивов. На станине закреплена передняя бабка 4 со шпинделем, в котором установлен цанговый зажим с приводом от гидроцилиндра. Под передней бабкой размещен механизм программирования 3, который обеспечивает управление станком при работе в автоматическом цикле. За передней бабкой расположено загрузочно-разгрузочное устройство 5. На направляющих станины установлена каретка с фартуком б, гидрокопировальным суппортом 7 и задняя бабка 9 с суппортом S. [c.159]

С 80 81 82 84 85 86 89 Автоматические циклы отмена циклов сверление и центрования отверстий сверление с выдержкой времени нарезание резьбы растачивание растачивание развертывание 1. Сохраняются в памяти до считывания нового автоматического цикла или до кода 680. 2. Координата го считывания в одном кадре с автоматическим циклом сохраняется в памяти до считывания новой координаты т в автоматическом цикле. 3. При задании постоянных циклов допускается программирование перемещений по осям X а V ъ одном кадре с осью W. [c.148]

Перемещение по осям X, Y и W при программировании автоматических циклов. Если координата по осн W была запрограммирована в одном кадре с одним из автоматических циклов (G81—82, G84—86, G89), то она запоминается до считывания новой координаты в кадре, в котором записан автоматический цикл. [c.151]

Сигналы об этих двух перемещениях поступают от датчиков 21 и 27. Разведение губок захвата 9 осуществляется от пневмоцилиндра 14. Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Максимальное количество записи позиций положения захвата (руки) робота — 180—200. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. На его поверхности имеется 16 ООО магнитных сегментов, расположенных на 180 (или 200) параллельных рядах (на периферии барабана по 80 сегментов в каждом ряду). Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота. [c.329]

Станок установлен ка двух пустотелых тумбах. В левой тумбе 1 смонтирована коробка скоростей с рукоятками для установки числа оборотов шпинделя. Коробка скоростей имеет 12 ступеней чисел оборотов шпинделя (от 90 до 2240 об/мин). В правой тумбе 12 расположено гидрооборудование станка (гидропривод). Выше левой тумбы размещен механизм программирования 16 со штоком 15, получающим перемещение от фартука 14. Механизм программирования 16 (рис. 236, б) предназначен для подачи электрических команд при автоматическом цикле работы. Электрический контакт осуществляется щетками, расположенными на движущейся каретке, через упоры, закрепленные на плите. Каретка со щетками проходя над упорами, дает соответствующие команды ( Подача , Быстрый обратный ход , Стоп и т. д.). [c.549]

Система программирования обеспечивает быстрое изменение автоматического цикла станка перестановкой штеккеров на коммутаторной панели шкафа-пульта и кулачков в боковом Т-образном пазу стола. [c.89]

Станок с программированием автоматических циклов при специальном оснащении предназначен для тонкого растачивания и обтачивания точных цилиндрических, конических или фигурных поверхностей вращения, подрезания наружных и внутренних торцов, вырезания канавок и других работ. Технологические возможности станка позволяют осуществлять обработку одновременно двух-трех отверстий в средних и мелких деталях за один или два прохода. [c.247]

Система программирования и электрогидравлическая схема обеспечивают быструю переналадку автоматического цикла станка. [c.253]

Механизм программирования 3 установлен на станине ниже шпиндельной бабки и предназначен для подачи электрических команд при автоматическом цикле работы. [c.198]

Механизм программирования подает электрические команды при автоматическом цикле работы. Электрический контакт осуществляется щетками, расположенными на движущейся каретке 2 через упоры 3, закрепленные на плите 4. Плита [c.200]

Выше левой тумбы размещен механизм программирования 1 со штоком 14, получающим перемещение от фартука 13. Механизм программирования предназначен для подачи электрических команд при автоматическом цикле работы. Электрический контакт осуществляется щетками, расположенными на движущейся каретке, через упоры, закрепленные на плите. Каретка со щетками получает движение от штока 14 и, проходя над упорами, дает соответств тощие команды ( Подача , Быстрый обратный ход , Стоп и т. д.). [c.354]

Если амплитуда колебаний оказывается больше- заданной, то происходит замыкание вибрирующего контакта и реле реверса включает вращение электродвигателя 2 в обратную сторону, что-уменьшает амплитуду колебаний и возбуждаемые напряжения. Такую схему автоматического управления частотой возбуждения динамических нагрузок можно использовать для их программирования, при этом достаточно величину зазора в вибрирующем контакте менять в соответствии с заданной программой при помощи, например, кулачка или другого механического или электрического приспособления. Вместе с тем, как показали специальные измерения, способность колебательной системы быстро реагировать на изменение зазора невелика в связи с ее инертностью. Вероятно, описанный вариант программирования применим только в тех случаях, когда минимальная продолжительность действия одинаковых напряжений программы достаточно велика и исчисляется сотнями циклов. [c.62]

На схему 44 сравнения через переключатель П2 может быть подан сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний активного захвата, или сигнал, пропорциональный максимальной нагрузке за цикл. На другой вход схемы сравнения через переключатель ПЗ поступает сигнал программы. Этот сигнал в виде постоянного напряжения снимают либо с источника 52 опорного напряжения, либо с программатора 53. Балансировку схемы сравнения производят по показаниям иуль-индикатора 45. Алгебраическая сумма сигналов, действующих на входах схемы сравнения, пройдя через цепь 43 коррекции, является управляющим сигналом для потенциометра 42, который выполнен в виде делителя в коллекторной цепи транзистора. Одно плечо делителя образовано постоянным резистором, а другое — внутренним сопротивлением электронной лампы (или полевого транзистора). Управляющее напряжение действует на сетку электронной лампы (затвор транзистора). Эта схема отличается достаточной глубиной регулирования, обеспечивая программирование в пределах 10—100% измеряемого параметра с запасом 20 дБ, Кроме того, она позволяет простым переключением П2 проводить испытания в рел<нме заданных амплитуд колебаний активного захвата (жесткое нагружение) и режиме заданных нагрузок (эластичное нагружение). Автоматически выключается машина при разрушении испытуемого образца 18 или снижении частоты колебаний о заданного значения. В первом случае режим [c.125]

Цифровые коды, устанавливающие унифицированное цифровое представление документов, способствуют разъяснению и стандартизации специального инженерного смысла, заложенного в них. Часто сведение общей терминологии к ряду тождественных цифровых кодов раскрывает сложность мышления и интерпретации значений, заключающихся в словах. Например, выражения температурный удар , термический удар , температурный цикл или воздействие высокой и низкой температур молено использовать свободно, если они сопровождаются пояснительным описательным текстом. Однако если требуется выбрать единственный цифровой код для каждого из этих понятий, то необходимо дать строгое определение каждому выражению. Специалист по программированию для систем с автоматическим поиском не сможет правильно выполнять свою работу, если специалист по надежности не представит ему хорошо организованных входных данных с уточненными значениями. Кроме того, единообразие в употреблении терминов оказывается очень полезным при ручном поиске документов по [c.98]

Принцип оптимальности играет важную роль не только при автоматическом программировании движений РТК. Исходя из этого принципа можно оптимизировать также алгоритмы управления РТК. Важнейшими критериями оптимальности РТК являются максимальная загрузка оборудования и минимальное время производственного цикла. [c.34]

Программирование циклов автоматических 151, 158 [c.287]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

Автоматическое позиционирование обеспечивается программой, задаваемой с помощью штеккерной панели пульта программного управления. Пульт может быть выполнен с лентопротяжным устройством и программированием цикла работы станка. [c.55]

Следующий этап в направлении автоматизации заключается во включении в цикл работы станка автоматических движений, связанных с подводом и отводом стола, переключением на заданные скорости вращения шпинделя и величины рабочих и холостых подач стола, так называемое программирование работы станка, что приводит к созданию полуавтоматов. Наконец, автоматизация процесса загрузки и съема деталей превращает полуавтомат в полный автомат. [c.37]

Автоматическое управление электроприводами производится с помощью реле, контакторов, электронных, магнитных или полупроводниковых блоков, которые позволяют управлять механизмом на расстоянии, внедрять частичную и полную автоматизацию и программирование. Автоматическое управление позволяет автоматизировать части или весь рабочий цикл механизма. Частичная автоматизация применяется при пуске и торможении двигателей, захвате штучных грузов, зачерпывании материалов грейфером и других операциях, при полной автоматизации всего цикла работы управление сводится к подаче оператором управляющего сигнала в начале каждого цикла. [c.124]

Программирование ПР для окраски осуществляется обучением по первому циклу. Для этого при окраске первого изделия оператор вручную перемещает руку ПР вместе с краскораспылителем по необходимой траектории с требуемой скоростью. Полученная последовательность перемещений записывается в памяти системы управления ПР и может затем воспроизводиться в автоматическом режиме. Возможно хранение в памяти нескольких программ и воспроизведение их в требуемой последовательности. Это позволяет окрашивать на одном конвейере несколько типоразмеров изделий без [c.99]

Программирование рабочего цикла для специального оборудования, особенно агрегатных станков и автоматических линий, производят в процессе их проектирования, после чего они уже не могут быть переналажены на другой рабочий цикл. В связи с этим программирование рабочего цикла для станков, оснащенных системами управления упорами и кулачками, имеет свои характерные особен- [c.117]

Для любой автоматической машины, независимо от системы управления, необходимо программирование рабочего цикла для того, чтобы обеспечить получение из заготовки изделий заданного качества в требуемом количестве. [c.359]

Таким образом, программирование рабочего цикла для специального оборудования, особенно агрегатных станков и автоматических линий производят в процессе их проектирования, после чего автомат и автоматическая линия уже не могут быть переналажены на другой рабочий цикл. [c.359]

В СВЯЗИ с этим программирование рабочего цикла 1) универсальных автоматов и полуавтоматов с РВ, 2) станков с программным управлением и 3) специальных станков и автоматических линий имеет свои характерные особенности, хотя методика программирования является общей для любых систем управления. [c.360]

Автоматизированная система подготовки программ для управлеш1Я станками 18 Автоматическая смена инструмента 6, 45 Автоматические циклы — Программирование 151 [c.285]

Процесс составления программы работы автоматической линии называется программированием. Программирование автоматической линии, как правило, произЕодят в процессе проектирования линии, после чего автоматическая линия не может быть переналажена на другой рабочий цикл. Однако автоматизированные участки из станков с программным управлением от ЭВМ дают возможность производить программирование в процессе эксплуатации линии. В этом случае вся необходимая технологическая информация выдается на ЭВМ типа Минск-32 . Специализированная система подготовки управляющих программ содержит 4000—10 ООО команд, что обеспечивает управление станками. [c.187]

Гидравлическая система, собранная из стандартной аппаратуры, позволяет осуществлять дистанционное управление, простые и сложные циклы путем соответствующего программирования на пульте станка. Система программирования обеспечивает быстрое изменение автоматического цикла станка перестановкой штекке-ров на коммутаторной панели шкафопульта и кулачков в боковом Т-образном пазу стола. [c.93]

Диаметральные размеры устанавливают девятью рукоятками на каждом ряду по вертикали от ПД-1 до ПД-9, от 1П-1 до 1П-9 и т. д. (см. рис. 1.32), линейные размеры обрабатываемых участков детали— рукоятками от 4Я-/ до 4П-9, от 6П-1 до 6П-9. Например, для получения диаметрального размера на ступени / программирования обработки детали поворачивают рукоятки ПД-1, 1П-1, расположенные на пульте управления (см. рис. 1.32), по горизонтали на соответствующее заданному размеру число (от О До 9) сотен, десятков, единиц и десятых долей миллиметра по диаметру — соответственно рукоятки ПД-1. 1П-1. 2П-1. ЗП-1. Для получения линейного, например, размера на ступени I программирования обработки детали поворачивают рукоятки 4П-1, 5П-1, 6П-1у расположенные на пульте управления (см. рис. 1.32), по горизонтали на соответствующее заданному размеру число сотен, десятков, единиц миллиметра. Требуемые величины подач устанавливают с помощью рукояток ПП-1 ПП-9 на оперативном пульте, который ирпоЛьзуют для управления станком в автоматическом цикле. [c.56]

На фиг. 20 представлен копировально-фрезерный станок Дмитровского завода модели 6Н11КП. Хорошо видна электро-контактная головка с копирным пальцем (щупом). На столе станка установлены быстродействующие тиски для закрепления обрабатываемых деталей. Станок предназначен для всевозможных универсальных фрезерных работ — для обработки криволинейных контуров кулачков, штампов и пресс-форм копированием по плоским или объемным шаблонам, изготовленным из листовой стали, дерева или даже из гипса. Все перемещения стола и консоли осуществляются переключением соответствующих электромагнитных муфт. Станок имеет еще одну важную особенность. Его автоматический цикл может совершаться по программе, полученной по чертежу детали с помощью имеющегося на станке устройства для программирования. Программа записывается на перфорированной ленте. [c.37]

Знак перед величиной 5 при программировании отпускается. Во второй части цикла (А2) производится обработка детали. При этом шпиндель с инструментом и с заданной скоростью подачи и частотой вращения перемещается на величину 2 до заданной глубины обработки. В третьей и четвертой (АЗ, А4) частях цикла осуществляется возврат шпинделя в исходное положение. О разновидностях автоматических циклов станка МС12-250 смотрите Инструкцию по программированию станка [2]. [c.81]

Широкое распространение получили сверлильные и расточные станки для обработки группы отверстий без применения кондукторов по заданным координатам, а также дыропробивные станки. Наиболее полное воплощение идея программирования получила в комбинированных многооперационных станках. Они позволяют без переустановки заготовки выполнять разнообразные работы, например, сверление, зенкерование, растачивание, фрезерование и нарезание резьбы. В соответствии с программой, определяющей последовательность обработки, производится также автоматический выбор оборотов и подач, осуществляется выбор и смена инструментов. Многроперационные станки выгодно применять в условиях крупносерийного и массового производства, особенно при обработке корпусных деталей. Отсутствие переустановок не только уменьшает цикл и трудоемкость обработки, но и способствует повышению ее точности. Например, многооперационный станок мод. 2Б622Ф4 Ленинградского станкостроительного объединения можно настроить для обработки по программе корпуса шпиндельной бабки горизонтально-расточного станка. Если обработка корпуса, имеющего 29 отверстий, на горизонтально-расточном и радиально-сверлильном станках выполняется за 48 ч, то на многооперационном станке — в течение 11,5 ч. [c.173]

При токарных операциях для автоматизации всего цикла обработки на станке устанавливается автоматический поворотный резцедержатель на четыре положения, сохраняющий кинематику и основные элементы обычного резцедержателя станка 1К62 и не требующий для поворота и фиксации инструмента дополнительных исполнительных элементов. Резцедержатель поворачивается вручную и автоматически от электродвигателя поперечных подач. Простая система кодирования позволяет вести программирование в обычных цеховых условиях. При работе по полуавтоматическому циклу программирование осуществляется непосредственно рабочим на пульте управления. [c.553]

При составлении общей программы технологический цикл разбива ется на ряд процессов, управляемых по отдельным программам, следующим одна за другой. Работа по каждой отдельной программе выполняется автоматически после подачи соответствующего пускового импульса. Затем кран останавливается и оператор должен ввести новую программу и дать пусковой импульс. Устройство, формирующее пусковой импульс, должно работать не только в функции времени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста (особенно в периоды их неустановившегося движения), но должна также содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Возможно частичное программирование работы машины, когда программируется работа только отдельных механизмов. [c.542]

Программирование индукционного нагрева путем стабилизации тока индуктора или напряжения на его режимах. При этом способе регулирования индукционного нагрева ток индуктора или напряжение на его зажимах автоматически поддержизается на одном выбранном уровне в течение цикла нагрева (см. рис. 9). Скорость нагрева и форма кривой зависят от многих факторов (уровня стабилизируемых параметров, размеров нагреваемых деталей и др.), но для каждого дан. юго случая явлЯЮтСя постоянными. [c.252]

В наше время вновь происходит техническая революция, выражающаяся переходом от машинно-фабричного к комплексно-автоматизированному производству, суть которого состоит в широком внедрении автоматических рабочих машин и их систем. При этом человек полностью освобождается от функций управления машиной при каждом рабочем цикле он уже не прикован к машине, работающей известные периоды времени самостоятельно. Изделия изготовляются самой машиной, а за человеком остаются только функции контроля, наблюдения, регулирования и программирования процесса производства (внецик-ловые функции). Этот этап представляет уже начальную ступень автоматизации производства. [c.8]

Двусторонний горизонтальный станок класса В с подвижным столом с программированием автоматически.х циклов предназначен для тонкого растачивания и обтачивания точны.х цилиндричс-ски.х повср.хностен. [c.259]

Сокращение операционного времени достигается на новых станках не только повышением скорости резания путем создания современных шлифовальных кругов, но также сокращением других элементов цикла, особенно загрузки и выгрузки. Преимущества новых абразивных материалов и улучшение технологии спекания шлифовальных кругов приводит к замедлению износа кругов и повышению их режущей способности. При этом удельный вес правки в общем цикле обработки снижается. Уделяется большое внимание программированию процессов, особенно прогнозированию самозатачивания круга при износе и стабильному поддержанию точности в поле допуска с помощью систем автоматического регулирования. Применение алмазных ругов для поддержания точности в жестких пределах без компенсации износа круга и возможность съема значительных припусков без подналадки станка в ряде случаев экономически целесообразны, особенно при обработке инструментальных сталей и чугуна. [c.55]

В промышленности используются позиционные системы программного управления серии Размер-2М , изготовляемые предприятиями электротехнической промышленности для автоматизаций сверлильно-расточных, токарно-карусельных и протяжных станков с длительным циклом обработки. Система предусматривает три вида управления позиционное управление с автоматическим и ручным вводом программы (прямоугольное формообразование) то же без программирования скоростей подачи и главного движения (позиционирование) позиционное управление только с ручным вводом программы (преднабор). Система построена по принципу абсолютного отсчета положения с использованием многоотсчетных сель-синовых фазовых ДОС. Работа узлов ввода, хранения и переработки информации контролируется системой индикации, выполненной на телевизионной электронно-лучевой трубке позволяющей выводить на экран до 160 знаков, что одновременно обеспечивает оценку положения всех подвижных органов введенной программы, а также вспомогательной контрольной информации. [c.209]

Использование автоматически программируемых циклов. В случае типичных ситуаций, встречаюидихся в процессе составления управляющих программ для таких операций обработки деталей, как профильное фрезерование или фрезерование выемок, использование автоматически формируемых программ (типа макроподпрограмм) дает существенную экономию времени программирования. [c.208]

На рнс. УИ-21, а показана структурная схема аналоговой познциоиной системы, основным элементом которой является цифроаналоговый преобразователь II, предназначенный для преобразования числа, поступающего нз задающего устройства 1 в какую-либо физическую величину (напряжение, фаза, ток), пропорциональную этому числу с высокой степенью точности. С преобразователя сигнал поступает в следящий привод 12, использующий в качестве обратной связи потенциометрические или фазовые датчики положения 13. Достоинством позиционной аналоговой системы с потенциометрической обратной связью является высокая надежность (помехоустойчивость), недостатком —ограниченная точность. В настоящее время находят применение системы позиционного программного управления серии Размер-2М , изготовляемые предприятиями электротехнической промышленности для автоматизации сверлильно-расточных, токарно-карусельных и протяжных станков с длительным циклом обработки. Система предусматривает три вида управления позиционное с автоматическим и ручным видами программы (прямоугольное формообразование) то же без программирования скоростей подачи и главных движений (позиционирование) позиционное управление только с ручным вводом программы (предварительный набор). Система построена по принципу абсолютного отсчета положения с использованием многоотсчетных сельсиновых фазовых датчиков. [c.209]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...